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对于单摆问题的思考,制作人:苏晨 PB04203233,从高中课本中,我们就曾学到,当单摆摆角很小时,其运动可视为简谐振动,可以用简单的线性微分方程来表述,但当摆角很大时其运动方程又该如何表示呢?,单摆的运动方程可写成: 此方程为非线性方程,其中 为单摆的固有频率,下面将分大、小角度来讨论该方程。,小角度摆动 当摆角很小,在无阻力作用下自由摆动,单摆运动可看作简单的周期运动,如图1所示 将式中的sin用泰勒公式展开 因为摆角很小,故可只取展开式的第一项,此时式可简化为线性方程,是我们常讨论的形式。,图1,大角度情况 当单摆的摆角很大时,则就不能简单近似,这时需求求解非线性方程,图2为初始摆角由 逐渐增加到接近 时单摆运动周期的变化情况。,图2,t,90,180,t,t,t,t,90,90,90,90,180,180,180,180,由图2可以看出,当0接近180 时,单摆的周期将迅速趋向无穷大,这意味着0=的位置是单摆运动中的一个不稳定平衡点。 显然,当单摆的能量正好为摆球到达不稳定平衡点所需能量E0时,摆球接近该点又不超越该点的时间是无穷大,当摆的能量大于E0时,摆球的运动将不再是摆动,而是围绕悬挂点的转动。 由此图也可以看出,摆角越小,系统的线性特性越明显。,参考书目: 力学,杨维纮 著,中国科学技术大学出版社 理论力学金尚年,马永利 著,谢谢观看。,