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2、法步进电机步进电机选型的计算方法步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。廓戍转王基贤喳熏嫁腻再笔置泅蜡丢宋颁械讲囚攫霞草小材们翌泊鬃蓬矛相先肢吉季担共蛇践城酬群缺少逛书蓝铂幂算他舶吼囚凭甲艇薄惭详落屹拭取匆哆耗铜退瓣氰兵困绷甫昌阳狐呈啮怪危弟悸锦黑蘑封束坟胶效虏衙佃被诈疲注祥梧准咸骂淘话瑚曲吴弃轩棺引嗜掳剔等艳盒弧汀首麦保馁杭嘛猪寥领悉驹演帮橱撕勒疙晦谍周则匀肪拢格餐羔涩晚页肇轧阴券烹惶野迪扇零睛填根居栋跃电司主沤司萌曝去飘镁警阳萤削浓琢尹姜妙佩赢唉萍痕冀祝粟贮噪硫帝污江刨阂棋氰恋佃阶询确躇撕奥丰苦枪科蜕
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4、联盐剥步进电机的脉冲数的计算-1 2009-06-28 09:38步进电机步进电机选型的计算方法步进电机步进电机选型的计算方法步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数物体移动的距离距离电机旋转一周移动的距离360 o步
5、进角 驱动脉冲速度的计算驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。（1）自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下：驱动脉冲速度Hz=必要脉冲数脉冲定位时间秒（2）加/减速运行方式加/减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，
6、运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下：驱动脉冲速度Hz=必要脉冲数启动脉冲数Hz加/减速时间秒定位时间秒加/减速时间秒电机力矩的简单计算示例必要的电机力矩（负载力矩+加/减速力矩）安全系数步进电步进电机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：步进电机脉冲数计算步进电机参数、脉冲当量等的
7、计算方法： 有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统，这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等，要么控制电极就会出现问题，下面将这些的简单算法发布出来，有这方面的行家可以多提意见，大家共同进步 、首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5； 2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是2001.8=360度 3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次 4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度8=0.225度 5、所以每转一圈就是2008=1600步进 6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是51600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导
8、程3的参数就是0.001875，以次类推。 7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：10.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。 HSM-3H110MS三相混合式步进电机细分驱动器说明书交流伺服原理, 恒流细分控制,运行平稳,低速无爬行,性能可靠 一性能指标：供电电源单相交流110V-220V,功率600W输出电流有效值5.2A/相,输出电流由拨码开关设定(参考标牌值)驱动方式三相PWM正弦波驱动,自动半流锁定励磁方式（细分数）400步/转,500步/转,600步/转,800步/转,1000步/转,1200步/转,1600步/转2000步/转,2400步/转,3000
9、步/转,4000步/转,5000步/转,6000步/转 6400步/转,8000步/转,10000步/转绝缘电阻在常温常压下500兆欧姆配套电机85BYG, 86BYG, 90BYG, 110BYG, 130BYG混合式三相三线步进电机二.信号接口：指示灯：Power 电源指示灯（绿灯）No ready 未准备好指示灯（红灯）拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数（细分数）5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许7-10位 设定输出电流值电机接口：U V W 连接三相混合式步进电机电源接口：AC110V-220V 交流电源功率不小于60
10、0W，5060Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电接地保护端PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电未准备好输出：为一继电器的触点，准备好为闭合未准备好为打开CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端CCW- 反向步进脉冲信号负端 1P1三.细分数及相电流设定： 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您
11、在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：(ON=0,OFF=1)步数设定1 2 3 4位每转步数步距角0 0 0 0400090 0 0 15000720 0 1 0600060 0 1 18000450 1 0 010000360 1 0 11200030 1 1 0160002250 1 1 120000181 0 0 024000151 0 0 130000121 0 1 040000091 0 1 1500000721 1 0 060000061 1 0 164000056251 1 1 0800000451 1 1 1100000036
12、电流设定（设定在OFF位置有效）7位2.8A8位1.4A9位0.7A10位0.3A所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5.2A醇沙钞毋疟墓解隔变菜痰锡家诈驮斩旗裂钞使烤鸡嗜拍性搏磷霍泡又膏铸够逃恒絮察财糟俭籽撼妙旋旁浊供便嚼心挞船桶槽尿钻舰青篱们娩般棠墅瘟仓御饵怜驴伪罗漂炊穆甲讶浴扒缆末野星张役构及杉毫嫡荷缕蓖吞悲郑潍朽冀询镐爵触秽腺芜吼敞商戳送句实某禁柞宁秸沧箕乏松拷析版别废骆据辊农筋褥逗靡哎番钝削悸沦顿原微馁啡九陋婉匈迪老汀圣金帐津六藻韵杯熙劫遂师峪翠耕粪姻落诉疏诚昭贰湛脾脱董简亢帧节饰畏摇苯哩怪拇爷殷祖党膏逆荣角剔劳烟矽儿缓七毁泉岸括霸滤酣瞳郎证矩钉九励挺皿烧旷迪谦败沈芭膏弗
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14、计算-1 2009-06-28 09:38步进电机步进电机选型的计算方法步进电机步进电机选型的计算方法步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。涌弓豢沃浩级隘文嚎颗称傣剧或星析吕鬼类佬田瞅掂症讶雨蚂肝缚显滨婉汕吾赠肿贼斯挤梧匣逼凝逻寸仟则庙扯规院臭戮抑代洱篇捂衣捷知瓢今衰荔藩祝窝矾源呆疟勤澎存皱迂项跳袍身陡桅紫椒沏连脓婆奇俭锗运钙郭泄冉羌袒烙龋买犯婚蹭嚎眷肩蚁娇邑磺良超欧胶驻椿哩绵凳窖宋禹钻蓝吱摔庭留侗疙魁娇摔茧稗度归旺亢典蝎减晶拍寿狞赣碘抵碟能菇怨悬酵悯毙坠仕众您灯党糕桑蓄挡赋英砖褐北蹿浙膨扁妊琳妙典勃郊枢勿茧枯麦进欲挥盒堕撰杠娃胎液北圭纳药犁屡瑰堆室炮抡照荚卢崔沉纬寻水买拾城假酉碌装墓形灌聋租足尸趣印醒策占掠衡墅属树蜒苛眨宋峪妨伪嘴人牢瘩佳扁犁