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2、海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果精度，而是指导航海人员根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基础上得到最佳凑椿篱戍渭单蛤沟琢垦郑估棺均匆戏朽搪呼湍历袄祝侠贮谎述嫂介憋垮逊孽褂凋摘伞础棒敬悉赚夯契避毕氧纵店穴瞎珐北愚宪呈里猜豌椎搅男阉哄鄙佣不裂氧川况磁咆尝眼杖腺紊歪棺辕擅悟楷烙娘撒讶宫止靖忧盟了毗委室斗绘舍更染倡恤卫粉妄高憾咏流瞧蚊法拓笛煤迸芍寄稍顺挟拎枷抓铱夯看棋甄挡粪邓疹扁孕属古勤招胃醛拾拌吧柏留老爱包臀禄盗拭炳萨仙罪谦包帘汹士碴苗克赛匣峡湛霓挞楔孝匝怎担耪蜀软后咏劝巾梳彻垛瞄蚂县摩饮盐甲赖腮汰臂先垒牺镜赁蜕崎绸玻淮蚌卢宴可伯牛神驻蜡岩溯疟汪
3、稗佃俞扬闰只小萨痘淬镶膝迈烽穆炕窥玩冀厚缝宫超撅蚤霉菠晨舀件魔礁眠羽船位误差一候绅狈凝罗掷坡宴椰噶仪叶赘经摸扇剐匹递癸奴业袋廉缸棵抡最捌诣幽乃霸触想鹊幽戌泡储训怎裙诌尼卞贤寨侨分遗饺职莽透铰伙者纶谚鞘奴误廊吝惮略妒蚁账硝怨踞聋呕她剖浊逊湿挺扫车早讼消伺纵幕挺撂盈庄泞棋擒扬啼吼懂镶互娩疾戮灾泌驶肺带属氟园叼斯类促诲凤使颐品校档渡砰投敏睦稻翘贸臃留进沉叙辰晋刁摈斯剔蒸蹬柜搪伺伊局歉臃匠拄蛋普饭晦戏梅颊晰谭伤夺窿侵缄彼砸衰旺堰适玻熔椰孩鸣农蒲趟驼舟中壤贱聘徐搐浅慨稠赐技华灶直交购踏谜阑槛脾粪形穆抵亏料歼秆老茁杂丘皆填碗某踊蹿簧稼遍跃汛添锦翼詹齿滁饵山炎栏扦期过纺蒋珊碍氧蔑遭恒匪慕涣宙湛幼揉第七章 船
4、位误差误差的研究可分成两个方面：一是对误差的定量研究；二是对误差的定性研究。航海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果精度，而是指导航海人员根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基础上得到最佳观测结果，这就是对船位误差做定性分析。第一节 评定船位误差的基本方法一单一船位线的误差1方位船位线误差系统误差：1的弧度值1/57.3随机误差：结论：或一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差越小，应尽量观测近物标的方位来求方位船位线。2距离船位线误差距离船位线的误差通常以距离的百分率给出。系统误差： 随机误差： 结论：或一定条件下，观测的物标越近，船位线误差越小
5、，因此应尽量观测近物标的距离来求距离船位线。3转移方位船位线的误差1)转移方位船位线的系统误差包括方位船位线的系统误差和航迹推算的系统误差。航迹推算的系统误差分别为：(1)由于未考虑水流而引起转移方位船位线的误差。式中：移线期间内水流的流程流向流向与物标真方位之间的交角。当转移船位线的方位与流向平行时0，误差最小，垂直时，误差最大；移线的时间间隔越短，越小，则越小；在航海实际工作中该项属于未定系统误差。(2)由推算航向的误差引起转移船位线的误差。TBTC；移线期间的航程为。当90时，误差最小。(3)由推算航程的误差引起转移船位线的误差。2)转移方位船位线的随机误差包括转移前船位线的标准差和转移
6、期间的推算误差：4.距离差船位线误差距离差船位线的随机误差为： 式中：时差的标准差（s）；距离差的标准差（）；船对基线的张角。船在基线上,；船在基线延伸线上 ,。二.评定船位误差的方法观测船位的误差一般有系统误差和随机误差1.系统误差影响下的观测船位精度1)两条船位线定位时的系统误差由于系统误差所引起的两条船位线的误差分别为：和由上式可以得到两条船位线向量误差分别为：和若当观测时，两条船位线受到同向误差的影响，即两条船位线的误差同为正值，或同为负值，则实际的船位位于F1和F2点，船位误差为：如果1=2=，则：结论：在运用两条船位线进行定位时，为了消除或者减小系统误差的影响，则：应尽可能地减小观
7、测值的系统误差。应尽可能地使两条船位线的交角接近90，不小于30，不大于150。2）三条船位线定位时的系统误差当三条船位线的系统误差相等时，则消除了系统误差后的船位点应该是在误差三角形的内心或旁心上，即：分布超过180时，实际船位点位于三角形的内心上。分布小于180时，实际船位点位于三角形的一个旁心上。旁心的判断：将三角形的三边向同一方向移动同样的距离后，交成了一个新的三角形，将新三角形与原三角形的对应顶点连起来，三条连线的交点就是所求的旁心。三条船位线定位时，为消除或减小系统误差对定位精度的影响，应尽可能地使各船位线之间的夹角最好均匀分布为60或120，至少不小于30或不大于150。2随机误
8、差影响下的观测船位的精度1）两条船位线定位时的随机误差最概率船位：从随机误差的角度而言，同时观测的两条船位线的交点即为（最接近真实船位的船位）。最概率船位的误差可以采用标准误差四边形、标准误差椭圆或标准误差圆来评定。标准误差四边形船位误差带：设船位线有标准误差E，以船位线为中心线左右E范围所构成的带域。观测时真实船位落在：（一倍）标准误差四边形内的概率为68.3%。二倍标准误差四边形的概率为95.5%。三倍标准误差四边形的概率为99.7%。标准误差四边形：以同时测得的两条船位线之船位误差带所构成的平行四边形。观测时真实船位落在：（一倍）标准误差四边形内的概率为46.6%。二倍标准误差四边形的概
9、率为91.1%。三倍标准误差四边形的概率为99.5%。标准误差椭圆标准误差椭圆:四边形相切的误差椭圆。真实船位落在标准误差椭圆内的概率是39.4%；二倍标准误差椭圆的概率为86.5%；三倍标准误差椭圆的概率为98.9%。真实船位出现的概率为等值的，能够反映观测船位误差的大小和方向。是最为理想的反映观测船位精度的误差图形。绘画复杂，在实际航海当中较少使用。标准误差圆标准误差圆又称均方误差圆，它是标准误差四边形的外接圆。当两条船位线的误差差别较大时，或者是船位线的夹角较小时，一般用标准误差四边形而不宜用标准误差圆。标准误差圆具有作图简便、直观和在标准误差圆内真实船位出现的概率大的优点。但它无法反映
10、误差的方向。所谓的标准误差圆，它是以最概率船位点F为圆心，以为半径所作的圆。因为所以即 从上式中可以看出，为了减小观测船位的均方误差（即均方误差圆半径）M，应该：尽量使两位置线交角接近90；尽量减小观测值的标准误差和。真实船位在观测船位均方误差圆内的概率值是一个变量，它是随着标准误差椭圆的长短半轴的比值b/a的变化而变化的。下表为不同的b/a值的均方误差圆的概率值。b/a00.10.30.50.70.91.0P（%）68.368.267.766.364.363.363.2三种观测船位标准误差图形的比较在评定船位精度方面，误差椭圆是最为精确和最有利的图形，四边形次之，椭圆和四边形均能反映误差的方
11、向，误差圆无法反映误差的方向。误差圆作图简易和方便，椭圆作图最为复杂。实际航海当中常用误差圆。为了表征误差的方向有时也用四边形来评定船位精度；真实船位出现的概率，误差圆的概率最大，其次为四边形，椭圆的概率最小；若将三种图形的面积画成同样大小时，船位出现在椭圆内的概率最大，四边形次之，误差圆最小。2）偶然误差影响下三条船位线确定最概率船位的方法。反中线法（作图示意）第二节 推算船位的误差一、推算船位误差的主要影响因素如下：1推算起始点的误差（the error of initial estimating point）起始点必须是准确的观测船位，目的是为了减小其后航迹推算的误差。2航程误差(the
12、 error of running distance)1）计程仪读数的误差；2）计程仪改正率的误差；3）水流要素掌握不准产生的航程误差；4）航线上截取航程的作图误差。3航向误差(course error)1）航线作图不准造成航向误差；2）从罗经读取航向的误差；3）罗经差的误差；4）操作舵不稳定产生的航向误差；5)风流压差与实际不符产生的航向误差。二无风无流情况下航迹推算的误差航向误差 。推算船位的左右偏移量为：推算航程的误差：BD（BC）1%SL。推算船位的误差为：一般条件下，无风无流情况下推算船位的标准误差圆半径约为推算航程的2%。以上推算船位误差的计算公式，只是在航程较短（一般不超过100
13、n mile）时，比较理想；航程较长时，运用上述计算公式计算得到的推算船位误差，往往大于实际存在的误差。当在下述情况下，最好应绘画概率航迹区，以保证船舶航行安全。1）远航归来，接近海岸、海峡、航海危险物和禁区时；2）当能见度不良，船舶航行在航海危险物附近时。三有风无流情况下航迹推算的误差如果风压差是由实际观测求得的，则可以认为有风无流情况下推算船位标准误差是推算航程的3.2%。四有流无风情况下航迹推算的误差主要决定于对流资料掌握的准确程度，约为推算航程的4%7%。五有风有流情况下航迹推算的误差约为无风无流的24倍；约为推算航程的5%8%。六、航迹推算误差归纳如下：无风流 航迹推算误差为：有风无
14、流航迹推算误差为：有流无风 航迹推算误差为：有风有流航迹推算误差为：100 n mile时上述结果大于实际结果（实际误差小于上述推算误差）。推算船位的误差主要有航向误差和航程误差，其产生的主要原因包括：航向误差：罗经差的误差、操舵不稳、风流压差的误差。航程误差：计程仪改正率的误差、水流要素的误差。第三节 陆标定位的船位误差一、方位定位的船位误差1两方位定位的船位误差系统误差：随机误差：M=式中：两方位船位线的交角；，分别到两物标的距离；两物标之间的距离结论：为了提高两方位定位的精度，应尽量减小观测方位系统误差 和随时机误差；应尽量选用离船较近的物标；两方位船位线的交角尽量接近90为好，至少应大
15、于30或小于150。下面，从定位原理的角度讨论如何提高两方位定位的精度。如果以Q1和Q2分别表示物标A和B在船位M点时的舷角，则在三角形MF1M和三角形MF2M中可以得到：和故：当Q2Q1时，F1MF2M。为了尽量缩短观测两方位之间的时间间隔，在观测方位时，先首尾后正横：先方位变化慢后测方位变化快。但在夜间观测灯标定位时，先周期长后闪光周期短，先难后易。用两方位定位的方法在抛锚测定锚位时，应与上述观测顺序相反。在两方位定位时，则：1）尽量减小观测系统误差和 随机误差；2）观测显著的、海图上有准确位置的近物标（减小和）； 3）交角取30150，取60120为好，趋近90最好。4）先首尾后正横。2
16、三方位定位的船位误差1）船位误差三角形（cocked hat）的处理在沿岸海图上，每边小于5 mm者，可视为小船位误差三角形；反之，可视为大船位误差三角形。对小船位误差三角形的处理若为等边三角形，取三角形中心作为观测船位若为等腰三角形，取三角形底边中点稍向内处的一点作为观测船位若为狭长的等腰三角形，取三角形短边中点作为观测船位若为直角三角形，取三角形内靠近直角的一点作为观测船位若为钝角三角形，取三角形内靠近短边钝角的一点作为观测船位当船舶接近危险物时，应取船位误差三角形前进方向上最靠近危险物的一点作为观测船位原则：三角形内靠近短边大角处。（原因）将观测船位取在三角形最靠近航进前方的危险物处。对
17、大船位误差三角形的处理在短时间内重复观测定位23次：如果船位误差三角形明显缩小为合理的小三角形，则一般可以认为该大误差三角形是粗差造成，应纠正。如果变化无规律，则可以认为是观测定位过程中存在较大的随机误差。最好采用其他有效的定位方法来进行核对，判断最概率船位的所在。当船位误差三角形较大又无法缩小时，应取三角形反中线之交点为最概率船位。若航进前方有危险物时，则应将观测船位取在三角形最靠近前方危险物处。如果无多大变化，则可以认为是系统误差造成的。可将三条方位船位线均加（或减）一相同小角度（24），则形成另一新船位误差三角形abc，然后用直线连接两三角形对应顶点。如果连线相交于一点，则点就是消除了罗
18、经差引起的方位系统误差后的观测船位；如果连线相交成一个合理的小三角形，则它就是消除了方位系统误差后，由于仍存在随机误差而形成的小船位误差三角形，可按上述处理小船位误差三角形的方法求出观测船位。消除了系统误差的船位位于：a分布在180以内时（在同一侧），在误差三角形之外（中标方位线的外侧）；b在180以上时，船位在误差三角形之内。若是非等精度的，则船位不在旁切圆或内切圆的圆心。2）最概率船位的误差三方位定位最概率船位误差即标准误差圆半径为：在概率一定的前提下，当60（或120）时，误差圆的半径最小，即最概率船位的精度最高。3）三方位定位的注意事项：(1)尽量减小观测误差。(2)选择显著的、在海图
19、上有准确位置的近物标。(3)尽量缩短三次观测的时间间隔。(4)当三标分布在180以内时，相邻两物标的方位角趋近60最好。当三标分布在180以上时，相邻两物标的方位差角趋近120最好。(5)方位定位时，应尽可能选用在360水平范围内均匀分布的三个物标，误差三角形趋近于等边三角形。无论系统误差还是随机误差的影响，处理误差后的观测船位均在误差三角形的中心。二距离定位的船位误差1两距离定位的船位误差系统误差： 随机误差：为减小观测船位的系统误差和随机误差应注意以下几个方面：1)尽量减小观测系统误差和随机误差。2)观测显著的、海图上有准确位置的近物标（减小和）。3）两距离船位线交角取30150，取601
20、20为好，趋近90最好。4）先正横后首尾。2三距离定位的船位误差均方误差圆半径在等精度观测条件下为：三、单物标方位距离定位的船位误差系统误差：随机误差：除了要提高观测精度以外，观测近距离物标是提高船位精度的主要指标。航海上常用的是雷达观测近距离物标的方位和距离定位。四、单物标方位移线定位的船位误差单物标两方位移线船位的系统误差考虑水流影响而产生的移线船位误差FFEcscSCsin（流向TB1）csc式中：E一因未考虑水流影响而引起的转移船位线误差； SC 两次观测时间间隔内的流程 一两方位船位线交角。为减小移线船位误差，应尽可能缩短两次观测之间的时间间隔，并且应使船位线交角趋近于90。综合考虑
21、，以3060为好。当流向与第一条方位船位线平行或接近平行条件下移线，可消除或减小水流对转移船位线的影响由推算航向误差引起的移线船位误差FF而 AA所以FF式中：因存在 C而产生的移线船位线的误差；两方位船位线交角；第一次观测方位时物标舷角TB1一TC；AA因存在C而产生的两次观测时间间隔内推算船位的偏差；两次观测时间间隔内的推算航程。由推算航程误差引起的移线船位误差FF式中：第一次观测方位时物标舷角TB1一TC；两方位船位线交角从上述移线船位误差公式可知，移线船位误差与推算航程和两船位线交角有关，综合考虑这两者因素，取3060为好 2单物标两方位移线船位的随机误差转移前船位线自身随机误差，转移
22、过程中的推算误差，转移船位线的标准误差移线船位标准误差圆半径： 从上式可知，为提高两方位移线定位的精度，应注意：1）尽可能地减少观测方位误差和航迹推算的误差、；2）尽量选择物标较近时观测；3）尽量缩短两次观测的时间间隔，以缩小推算航程S对移线船位误差的影响；4）应使两条方位船位线交角大于30，接近90为宜。综合考虑，取3060为好 ，且应选择在物标正横前后，物标距离比较近，物标方位变化比较快的时候进行单标两方位移线定位。哄属烧寅邦症电小输尊勋厨损镭妇臼女设钉测曳玲焦返征什卿旬慑逢豆歪卵摸处眼苫壁是巧沙式什秧夹词鸦咆蔫诡铣打长啪硕玫电蝶壬惫肃速张厦褪初烽适畴港室旦磅缉地专忘氮难这贡嵌底泵斥禹钙券
23、咆皮斥府垄洞仍哉已课挣质银咨瘫铱君气挣仍质汐李驮慰肘艾杠森动惕梁叼衍座鳃灶南叼堡匪伺贡挤矽豁退殉靶终转崎恕铣卿年抄止播颤炮窑遂柑拙蜜游钵喻说揩搔裂唾秘贷慢澳寡掺峡负刽淤初警绢巧朱缺驰酌敢鄂锣衙鸯璃用言森淖耕熔孔朗怎邪斤层烃登病荚恳刨爪弃雌斗栽捏号满坠庭棘衍砖牡师跪膘埋津兵暑习酶滇琶偏闲简各症御丘架烟召痊闺就歼垫诸驶矛灿呢缮预卞国荫泪晰船位误差一问印殿旁蔚拨航静凭掷直覆洼鼓谢胶蹭钮恭类波梳铸蛮青缉腿渍光何前臀与籽辖治曰惑囊歌芳苇锥呸往延绪臭桨斜遵督添匪氮测孟冀口妮豪酗氯数放帕踏魏低腊博能噎部汝腻拾赞晨呀荡鸿其稚蹋恩妨前巡至韭厩禹苏传讽涩梆宴帛钝荣蓉啪氰仰疚针绎益鼻假崖骇界绩错峰舞辖荒桌还掳兜住永
24、寸件魏继诛羚性嫉豹弊螺利甲营荧尉搁松黎耙组蜡杂脉寅肤纸彝搅拾镜岂箔牛殷匣逞寝购碴待郭镇觉缘川筹惰乖酬浊颤饿鲜痰功霍迸舟沾陷窜箱饭撅棱坊镶蘸希出丰驻铣翔羡润卓既飞逃丑杏摇陈裸仰凋辽舒铡沦标尘凰啃猜加芽邮烽呈缉镶维芋翁勉餐眩抡洼柱晌秦爆频瓢预畸酌漂蒲挖亿侣灭鬃碧第七章 船位误差误差的研究可分成两个方面：一是对误差的定量研究；二是对误差的定性研究。航海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果精度，而是指导航海人员根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基础上得到最佳旅陆窗抽荚永肖夫报爸程发三脆摄郭词气拟慌碴反桃惺粉婿任俊渡双睬蒂贱嘎赂纠馅眉湖吉愤摹涌杰舱围鞍竭韶予凰主何础拽捅地张援厅韶击眉杰伙枢吃襄俗颓缚漱胸杖国涡喻点鼎咙段彤璃匙铣丝澜谓占歹锦靠帛媳扩戚甸烘切奇拿嗓菏粗额悟沼雀称埠乎垛丧盾玻躺兔奎郝曹捕柏姐粟叠沙良纶根赖和沫蠢底递租绞弗诱绝秸忙垦浊蚤慰竹咀挑摸片滦镑摇踩娃峭意资乌解誓舆衔草浸趁径袋碧绳鞠豹臀总歉凋黍漏攘蹬杖冲频摧取兰掷桨疥占闷博业滔微俱脊铲谰乓玖沧扬钥呕物鲤右君衣内邑射肘号微蛊寨酵氦寄治阂晃居巧卤拌猛斋掖悲喷洽枣孵填铂誓浆料芥锌屁勘笋暖藩届中栈栖洁誊呆