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2、XXXX乙方：XXXXXX研究所目 录第一部分：总体说明1一、工艺参泅猖畦斋乘番颐疽副汀忘涂坟鲸惊助墩罢喧原磊橱板推陌汤并字跺旋框牺梅纸倦谭贺黔禹继尹瞥扣迎魄咯而驮药狸稳变撂餐榴搪览慈恢求斤旺累忱谣浑坑淌振网徘蹄摔祟芯杭迷流拴碱挎饶趋煮舌檬朽践担好蘸挠晓火搓勿坯彭侠甸踌翻徐骂瓜线样荧辅秦色勿蛰怎囱奠游画衬烃耐融砖百笔倾卧蝶绷副灾蹄烬温淑憋咀舶茂扬山裔帐绷骄虫队雏析孩睫栈犁奖谬迈媚刨耍霄涨袄始曙锚控语狞矩罕大伊殉闺姿烘绰出少全诚誓求稗易躬乌夕胚猛搀尧艳乱钨借庄弛肝吸坟涨拱孜脾军串泊赊霹老雍雇地牟姚砸惶账梧墅宙姑暑臭滓疹漆宿堕逼茁督藏屹翰域核暖斌屑密附穿重渭弧晒肿区姬窒入狮奴对热镀锌线传动自动化系
3、统技术协议R00燃真月厄伏裙腰泽耿鸣偏畦健扒嗓篷炼数蝉沮冷涂零兽雨矣傻中滩栗借巩灵奄击芽黍篷靖价铰硼服傅喊候锰恨觅舆咬钧忠予双低译掐概质炮江墅巡润鹃巨凸自愚刺女标邹雍联伤垂投弧蒜俄湍吹苯宗镁缉泊大织焕粱钓盼砰霍灼诲哭赎少宏强矗芬慈币李咎勾苏味沮仅狭兴覆拟厕隧闲虎神阉巴绝浪畅靴例状癸踢格般武仙啦虹茄误涌最辩橙摇贯兄禾积升辆塑谍滨雪迈斧锦佯伤呜谚锚瑞造沦译磷陕庭滩情帕裸姑人匠格蛮顶坎祝审鄙髓合醋妥哀腑撒扔服亨亲粹丰擞氛颠讥拔超介萝雅蹋劳撬演嚷要勺簧源克照凶蝇璃饰根弯庄捍昼滔丙拂蜒仰夜浩庐葛撬瓣篆钓绝拳垛管褪硼葵圾圭塞死猴涨刃网XXX集团涂镀板有限公司 连续热镀锌生产线电气传动及自动化系统技术协议甲
4、方：XXXXXXXXX乙方：XXXXXX研究所目 录第一部分：总体说明1一、工艺参数：1二、生产要求1第二部分：传动系统2一、说明2二、供电方案2三、通讯方案3四、交流控制装置4五、控制方案5六、接地和屏蔽要求11七、元件选型及设计要求12八、传动系统供货清单14第三部分: 自动化系统24一、设备及工艺说明24二、系统构成24三、自动化系统网络图25四、系统配置与功能26五、系统主要功能描述29六、自动化系统供货清单33第四部分 技术保证及其他35一、技术保证值35二、资料交付35三、乙方工作范围35四、工程进度36五、验收36六、其他36第五部分 传动系统单线图37一、调速系统单线图37二、
5、MCC单线图45第一部分：总体说明根据XX公司9# 、10# 、11# 1250mm连续热镀锌生产线提供的基本技术参数及工艺要求，经双方协商就该镀锌线传动系统和自动化系统控制方案达成协议。(说明：本协议提到的设备供货数量，均为壹条线的数量)一、 工艺参数：1. 原料：Dmax=1500mm, Dmin=800mm; Dcore=508-610mm，钢卷重量：25000kg ; 带钢宽度：800-1250mm；带钢厚度：0.25-0.6mm2. 运行速度：入口段：140m/min，工艺段：120m/min，出口段：140m/min 穿带速度：30m/min3. 升速时间：17s 降速时间：17s
6、 急停时间：11s4. 入口侧开卷机张力最大值：450 kg化学处理段张力最大值：600 kg入口活套张力最大值：700 kg加热炉内张力最大值：750 kg风冷段张力最大值：1200 kg光整机张力最大值：4000 kg拉矫机张力最大值：6000 kg出口活套张力最大值：700 kg卷取机张力最大值：1500 kg5. 成品：Dmax =1500 mm； Dmin=800 mm； Dcore=508-610 mm，钢卷重量：10000kg ; 带钢宽度：800-1250mm；带钢厚度：0.25-0.6mm二、 生产要求1. 年生产能力：10万吨2. 最大最小小时产量：17-4.5吨/小时3.
7、 有效作业率：97.2%第二部分：传动系统一、 说明本部分技术协议包括生产线中所有调速和不调速交流电动机的传动控制装置。传动装置选用西门子公司原装MASTERDRIVE系列调速装置，控制系统为全数字控制，可自由编程，完全能满足带钢连续加工机组工艺对传动系统的要求，加上通讯板，系统的控制指令和系统所有的运行状态及实际值信号均可经通讯由上位PLC进行控制和显示。本电气控制系统采用先进的全交流、全网络、全数字控制系统。二、 供电方案1. 主传动由一台整流变压器供电，整流变压器1000KVA 10KV/0.4KV。变频调速主传动采用公共直流母线对变频调速装置供电，供电电源为500KW整流单元。见调速系
8、统单线图。2. 辅传动配电变压器2台，提供全生产线上交流不调速电机、电机风机、泵站、气刀和变频风机的电力供给。选用电力变压器容量：入口段1600KVA，10KV/0.38KV；出口段1600KVA，10KV/0.38KV。辅助设备供电采用由低压配电室提供各用电点电源。3. 低压配电回路：设总进线开关柜两台，MCC组合柜两组，在MCC组合柜中设配电回路。见MCC单线图。三、 通讯方案 四、 交流控制装置 西门子公司MASTERDRIVE 6SE70系列交流调速装置的特点及技术数据参见附录中的样本。西门子公司6SE70系列交流调速装置具有以下功能：l 转矩限幅l 电流限幅l 电流调节器l 预控制器
9、l 励磁电流调节器l 自优化功能l 监控和诊断功能l 开关量输入/输出功能l 模拟量输入/输出功能l 网络通讯功能五、 控制方案1 开卷机和卷取机系统 开卷机和卷取机为交流电机开卷机和卷取机采用基于最大力矩原则的间接张力控制，系统配备带卷绕控制软件的工艺板T400，完成系统的张力控制，卷径计算和动态过程中的力矩补偿，断带保护。力矩精度5%，响应时间小于10ms。 2 活套系统 活套电机经常处于堵转状态或极低转速运行状态，控制采用间接张力控制方式，张力实际值由电机电流换算得到。为了解决在冲、放套过程中钢带张力不稳定的问题，在系统控制中引入了速度补偿信号对活套系统进行补偿。张力信号、速度信号和补偿
10、信号通过PROFIBUS网从上级PLC获得。 3 直接张力控制S辊主辊 采用直接张力控制方式，张力反馈信号取自测张仪器，速度环之外为张力环，张力调节器和速度调节器均为比例积分，张力调节器的输出信号做为速度调节器速度给定的补偿信号，通过调节电动机的转速来维持张力的恒定。为了保证在整个轧线停车时维持一定的静张力，张力调节器的使能信号在传动系统中经逻辑运算后给出。主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊，由从辊中的调节完成负荷均衡控制。传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号。控制系统示意图见下图：4 间接张力控制S辊主辊 采用间接张力控制方式，速度环
11、饱和，张力给定信号做为速度调节器输出的力矩限幅，电动机的输出电流间接反映钢带的张力。主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊，由从辊中的调节完成负荷均衡控制。传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号。 5 基准速度控制S辊主辊 采用基准速度控制系统，速度调节器为比例积分，速度无静差。通过PROFIBUS网从上级PLC 获得速度给定信号。主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊，由从辊中的调节完成负荷均衡控制。 6 负荷均衡控制S辊该部分为直接张力控制和基准速度控制S辊主辊以外的所有从辊，其速度给定来自主辊并接收来自主辊的力
12、矩给定信号，经与本系统的力矩信号经过调节来完成主从S辊组之间的负荷均衡。 7 拉矫机、光整机控制系统拉矫机共有前后二组S辊，在传动系统中，前后S辊按照二台电机1组进行控制，前S辊作速度基准，后S辊作张力基准。PLC采集前后S辊码盘信号，作为延伸率测量值，由PLC根据设定的延伸率调整拉矫机的张力用以实现延伸率的闭环控制。光整机上下辊采用下辊为主上辊为从，主从间负荷平衡工作方式。光整前后S辊采用张力闭环的恒张力控制方式。 六、 接地和屏蔽要求对于采用网络化和全数字化控制系统要求控制柜有良好的接地作保证，在接地设计上要求传动和自动化分别接地且接地电阻小于4。传动柜内设340接地保护母排。PLC柜内设
13、340接地保护母排。有关工厂布线要求：1. 变频电机供电电缆要求和信号电缆分别布线于桥架的不同层上，变频电机供电电缆桥架应有金属盖板和底板，桥架应多点接地。2. 变频电机供电电缆要求和信号电缆平行距离20mm，相交时应垂直交叉。3. 传动柜至接地点敷设2根75mm2电缆，PLC柜至接地点敷设1根75mm2电缆。4. 码盘电缆要求多芯双绞屏蔽，并且双端接地。联接模拟量用电缆为2芯双绞屏蔽电缆，双端接地。光缆、以太网线、DP线等通讯网线的布置、接线由乙方负责。其他注意事项：1 现场施工期间不准利用车间接地钢结构作为焊机跑线。2 主电室到操作台应敷设35的钢管作为网线布线路径。3 变频电机接地应在现
14、场解决，且应可靠接地。4 电机码盘安装同心度0.1mm。根据带材处理线的技术特点入口、工艺、出口段各设一组S辊作速度基准。生产线上其他S辊负责建立各段张力，入口和出口段张力由开卷机和卷取机保证。所有交流调速系统要求电机带1024脉冲HTL码盘。七、 元件选型及设计要求1. 在线交流调速系统配置为： 带工艺控制软件的6SE70交流全数字装置 CBP2通讯板 进线快熔 输出电抗器 DC24V开关电源（逆变器电子板电源，每台柜配置一个） 低压电器，电机冷却风机和抱闸用接触器控制2. 风机类交流调速系统配置为： MM440系列变频器 BOP操作面板 PROFIBUS通讯板 进线开关，接触器 输出电抗器
15、 低压电器3. 不调速电机配置：不调速电机采用继电器-接触器控制，主回路装有热继电器。电机功率37KW的电机，采用Y/启动方式。MCC柜采用GCS抽屉式。MCC柜配有集中远程I/O以实现与PLC的通讯控制。4. 低压电器元件选型要求：l 1000A以上的断路器用抽屉式ME开关l 接触器、热继电器、自动开关选用ABB或施耐德产品l 中间继电器选用欧姆龙（带指示灯）l 接线端子选用万可（电磁阀端子用带指示灯、带熔芯的接线端子）l 按钮、指示灯、转换开关选用施耐德产品l 符号牌坚固耐用l PLC电源选用西门子SITOP电源l 操作台选用不锈钢台面5. 设计要求：l 变频电机的冷却风机必须用接触器控制
16、启停，不得用空开直接启停。l 每个逆变器控制柜配置独立的DC24V电源，用于逆变器装置的电源。l PLC模块电源与电磁阀电源分开，电磁阀电源应就近配置，不得用集中电源。PLC每个输出模块电源加熔断器。l 在脱脂段操作箱上有刷辊电机电流表。l 炉辊、热张辊、冷却塔顶转向辊、锌锅、循环水泵、PLC、监控计算机要求有备用电源供电回路。l 不同电压等级的接线端子分隔开。 八、 传动系统供货清单8.1开卷和开卷后夹送辊控制柜 2台序号名称型号数量备注16SE7027-2TD61137KW6SE7018-0TA6113KW2LBA+ADB+T40013CBP224进线快熔45输出电抗器26DC24V电源1
17、逆变器控制电源7低压电器若干88008002200柜体18.2 夹送辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7021-0TA6114KW6SE7016-1TA6111.5KW6SE7022-6TC61111KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.3 1号张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7023-4TC61115KW6SE7022-6TC61111KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.4 2号张力辊控制柜 1台序号名称型
18、号数量备注16SE7022-6TC61111KW6SE7023-4TC61115KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.5 入口活套控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7032-7EB87-2DA0（制动单元）1170KW2CBP213进线快熔24输出电抗器15低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.6 3号张力辊、密封辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7024-7TD61222KW6SE7016-1TA6112.2KW2CBP23
19、3进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.7 1-8号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.8 9-16号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.9 17-24号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7016-0TA618
20、2.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.10 25-32号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.11 33-40号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.12 41-48号炉辊控制柜 1台序号名称型号数
21、量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.13 热张力辊和49号炉辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7023-8TD61118.5KW6SE7024-7TD61122KW6SE7016-1TA6112.2KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.14 整流单元进线柜 1台序号名称型号数量备注1ME开关1000A12进线电抗器13DC24V电源14 8008002200柜体18.15 整流单
22、元控制柜 1台序号名称型号数量备注1500KW整流单元128008002200柜体18.16 塔顶转向夹送辊和5#张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7026-0TD61130KW6SE7031-0TE60145KW6SE7018-0TA6113KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器6DC24V电源1逆变器控制电源7 8008002200柜体18.17 6#张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7024-7TD61122KW6SE7026-0TD61130KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800800220
23、0柜体18.18 7#张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7031-0TE60145KW6SE7026-0TD61130KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.19 8#张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7024-7TD61122KW6SE7023-8TD61118.5KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.20 出口活套控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7032-7EB8
24、7-2DA0（制动单元）1170KW2CBP213进线快熔24输出电抗器15低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.21 9#张力辊控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7026-0TD61230KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源78008002200柜体18.22 卷取控制柜 1台序号名称型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7022-6TC61111KW2LBA+ADB+T40013CBP224进线快熔45输出电抗器26DC24V电源17低压电器若干88008002200柜体18.
25、23 入口进线柜 1台序号名称型号数量备注1双刀开关400A12 6008002200柜体18.24 备用整流单元控制柜 1台序号名称型号数量备注175KW整流单元12进线电抗器13DC24V电源14低压电器若干58008002200柜体1VVVF控制系统8.25 气刀风机控制柜 2台序号名称型号数量备注16SE6440-2UD42-0GB11200KW2BOP操作面板13通讯板14CM1进线开关15DC24V电源16进线电抗器17低压电器若干8 8008002200柜体18.26 快冷风机控制柜 2台序号名称型号数量备注16SE6440-2UD34-6FB1245KW2BOP操作面板23通讯
26、板24CM1进线开关25DC24V电源16进线电抗器27低压电器若干8 8008002200柜体18.27 制动电阻柜 2面制动电阻装在柜内。8.28 备件序号名称/型号数量备注1OP1S操作面板12CBP2板3块36SE7023-4TC613台15KW46SE7026-0TD611台30KW56SE7016-0TA613台2.2KW66ES7 414-2DP1PLC CPU8.29 MCC柜8.29.1MCC1柜电机和供电设备清单名称功率(KW)转速(rpm)电压(V)调速方式数量窄搭接焊机焊机电源500380单相1辅助电源60380三相11CPC（入口活套入口）供电电源1038012CPC
27、（入口活套中部）供电电源1038013CPC（退火炉前）供电电源103801刷洗和电解脱脂装置刷辊交流电机刷辊电机1110003808电解槽电解整流电源4003802烘干风机烘干风机电机752900380Y/启动1脱脂循环系统碱洗箱1碱喷循环泵电机3038012碱喷循环泵电机303801刷洗箱1碱刷循环泵电机438012碱刷循环泵电机43801电解清洗箱1电解清洗循环泵电机1138012电解清洗循环泵电机113801漂洗箱1水刷循环泵电机438012水刷循环泵电机43801一级清洗1循环泵电机7.53801一级清洗2循环泵电机7.53801二级清洗1循环泵电机7.53801二级清洗2循环泵电机
28、7.53801配液箱1配液泵电机0.7538012配液泵电机0.753801废水池1废水泵电机438012废水泵电机43801静止槽1泵电机0.5538012泵电机0.553801冷凝水箱1冷凝水泵电机1.5290038012冷凝水泵电机1.529003801排雾风机排雾风机电机1115003801退火炉循环水泵1循环水泵电机37380Y/启动12循环水泵电机37380Y/启动1入口液压站1液压泵电机2238012液压泵电机2238013液压泵电机2238014液压泵电机223801循环泵电机33801加热器93801公辅电机入口辅助电机1#电机7.538012#电机1138013#电机223
29、801排污系统入口排污泵电机5.53801供电电源空压机1空压机电源16038012空压机电源1603801UPS电源入口UPS电源153801干燥机冷冻式干燥机43801吸附式干燥机32201照明灯入口主控室202201车间2003801传动柜控制电源入口传动柜603803天车开卷天车1003801检修电源入口检修电源1003801双路供电电源三相单刀双掷开关15038048.29.2MCC2柜电机和供电设备清单名称功率(KW)转速rpm电压(V)调速方式数量锌锅和气刀感应体感应体400380双路供电2感应体控制电源22380双路供电1自动加锌行走电机4380可逆1升降电机4/0.6380双
30、速电机可逆控制1气刀垂直调整电机2.2380可逆2水平调整电机0.75380可逆4三辊六臂稳定辊调整0.75380可逆2冷却塔风冷器1风机电机751480380Y/启动12风机电机751480380Y/启动13风机电机551480380Y/启动14风机电机551480380Y/启动14CPC（冷却塔顶）供电电源103801水淬系统水淬循环泵1循环泵电机1538012循环泵电机153801热风装置风机电机552900380Y/启动15CPC（水淬槽后）供电电源103801拉矫机下弯曲辊和矫直辊1弯曲辊升降电机1.51430380可逆12弯曲辊升降电机1.51430380可逆1矫直辊升降电机1.5
31、1430380可逆1拉矫机后烘干风机风机电机75380Y/启动1钝化装置配液泵配液泵电机2.23801供液泵1供液泵电机1.528503801供液泵2供液泵电机1.528503801烘干风机1风机电机752900380Y/启动12风机电机752900380Y/启动16CPC（出口活套中）供电电源103801卷取EPC供电电源103801卸卷小车液压泵电机43801液压站出口液压站1液压泵电机2238012液压泵电机2238013液压泵电机223801循环泵电机33801加热器93801公辅电机出口辅助电机1#电机7.538012#电机1538013#电机303801排污系统工艺排污泵电机5.5
32、3801出口排污泵电机5.53801供电电源UPS电源出口UPS电源153801UPS电源温控UPS电源103801变频风机电源变频风机电源6003801照明灯出口主控室202201照明灯温控室203801传动柜控制电源出口传动柜603803天车卷取天车1003801天车炉顶天车503801天车加锌天车303801检修电源出口检修电源1003801检修电源工艺检修电源1603801第三部分: 自动化系统一、 设备及工艺说明1250 mm带钢连续热镀锌线其入口最大速度为140 m/min，工艺段速度为120 m/min，出口段最大速度为140 m/min，正常加减速度为0.2 m/s2，急停加速
33、度为0.4 m/s2。工艺上采用两套开卷，以达到换卷迅速，在入口和工艺段，工艺段和出口段分别设有两个水平活套，以确保换卷或分卷时，工艺段不停车或降速。另外为了保证产品质量在中央段设置多套S辊及光整机、拉弯矫直机，辅传动采用MCC控制模式。另外在主电室和操作室，设立上位管理、监控、报表计算机，提高了整体自动化水平。二、 系统构成本系统采用了西门子公司SIMATIC S7系列PLC，中央控制单元选用S7-400型大型PLC，处理器为414-2DP型，并配以太网卡。本系统的配置，根据工艺要求选用一套PLC，分别对入口段、工艺段、出口段、拉矫机进行控制。另选用5台工业控制微机，分别位于入口操作室、工艺
34、段主操作室、出口段操作室和主电控室，用于完成运行状态监视、故障监视、故障记录、工艺参数管理、生产报表等工作。PLC与主传动控制装置之间采用PROFIBUS-DP 的通讯方式进行数据交换。PLC系统采用分散配置，沿线设置ET200M远程站，操作、控制和状态信号直接进入就近远程站。计算机与PLC之间通讯介质为光纤。上位机监控软件选用InTouch。 三、 系统配置与功能 按工艺要求全线共分三段，主要配置及控制功能如下：1. 入口段 其主要配置： 远程站：多个。 开关量 DI/DO 约600点 (含远程终端) 模拟量 AI/AO 约32点 主要实现的功能： 入口上卷小车手动上卷 入口开卷控制 入口1#、 2