400公斤手动台式焊接变位机设计（机械CAD图纸）.doc

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828 400公斤手动台式焊接变位机摘 要在我国，焊接变位机已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。400公斤手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种，它通过一些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转、倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。在本次设计中，参照设计数据和相关资料，首先选择机构和传动方式，确定机构各个部分的

2、传动功率、转矩和进行强度计算和校核，保证机构的合理性，使得设计出的装备能在给定年限内正常工作；然后对各个机构进行连接设计，画出结构简图；最后设计细节问题，画出总装图，保证产品的可生产性，便于规模化生产。本次设计的主要内容是一个倾斜机构，采用了蜗轮蜗杆机构，用来减小尺寸和实现传动机构的自锁。整个机构简单可靠，操作方便。关键词：手动式焊接变位机,回转机构,倾斜机构I THE DESIGN OF 400 KILOGRAMS MANUAL WELDING SHIFTS MACHINEABSTRACTWelding positioner has become an indispensable devic

3、e of manufacturing field in our country. It is divided into Auxiliary machinery. This product has gained lots of progress and been access to a wide range of applications in Construction machinery field last decade. It can not only reduce auxiliary time in welding, lout also improve labor productivit

4、y. The welding positioner can assure and improve product quality, and make the most of performance of various welding methods.400 kg of manual welding positioner is currently a large number of welding machinery products, which by some mechanical drive mechanism used to achieve the welding of the wor

5、k piece rotation, tilt, making the welding operation faster and more convenient, improve work efficiency. In this design, the reference design data and related information, first select the institutions and the transmission mode to determine the body parts of the transmission power, torque and the s

6、trength calculation and verification to ensure the rationality of institutions so that the equipment can be designed in a given period of normal work; and then connect the various agencies designed to draw the structure diagram; The final design details, to draw the total picture, to ensure product

7、manufacturability, ease of scale production.The design of the main content is a tilt mechanism, using the worm body, to reduce the size and achieve self-locking transmission. The entire organization is simple, reliable, easy to operate.Keywords: manual type welding displacements machine,Rotary organ

8、ization,Tilt institutionsII目 录前言1第1章手动焊接变位机总体方案设计41.1 设计方案的确定41.2设计要求、技术要求41.3回转机构的确定51.4倾斜机构的确定51.5机构预期寿命估算5第2章倾斜机构设计62.1方案确定62.2倾斜力矩的计算7 2.2.1最大倾斜力矩计算72.2.2计算传动功率，确定传动比72.2.3传动比分配82.3蜗轮蜗杆机构设计82.4选择蜗杆传动类型82.5选择材料82.6按齿面接触疲劳强度进行设计82.7蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸102.7.1 蜗杆102.7.2 蜗轮102.8 校核齿根圆弯曲疲劳强度102.9蜗杆轴结构设计及各

9、部分尺寸11 2.9.1蜗杆轴结构设计如图11 2.9.2确定蜗杆轴各段轴尺寸122.10蜗杆轴受力分析及校核122.10.1蜗杆轴受力分析12第3章回转机构设计183.1机构简图183.2机构预期寿命估算193.3机构工作条件193.4回转机构电动机的选择193.5回转机构减速器的设计203.5.1总传动比203.5.2总传动比的分配213.6传动装置的运动和动力参数的设计213.6.1各轴的转速213.6.2各轴的功率213.6.3各轴的转矩223.6.4各数据汇总22第4章蜗轮蜗杆机构设计234.1第一级蜗轮蜗杆机构设计234.2选择蜗杆传动类型234.3选择材料234.4按齿面接触疲劳

10、强度进行设计234.5 第一级 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸254.5.1 蜗杆254.5.2 蜗轮254.6 校核齿根圆弯曲疲劳强度264.7配换齿轮的校核264.7.1选材264.7.2按齿面接触强度设计264.7.3计算接触疲劳许用应力274.7.4计算圆周速度v284.7.5计算载荷系数284.7.6按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径284.8按齿根弯曲强度设计294.8.1计算弯曲疲劳应力294.8.2几何尺寸计算304.9第二级蜗轮蜗杆设计计算304.9.1选择蜗杆传动类型304.9.2选择材料314.9.3按齿面接触疲劳强度进行设计314.10 第二级 蜗杆和蜗轮的主要参数

11、与几何尺寸324.10.1 蜗杆324.10.2 蜗轮324.10.3 校核齿根圆弯曲疲劳强度33第五章机架的设计345.1机架的总体设计34结语35参考文献36致 谢37前言开发焊接变位机的意义和目的在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。在现在加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为一种不可缺少的设备，

12、其作用越来越突出1。特别是近十年来，这一产品在我国工业机械行业有了很大的发展，获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部位，其焊接质量的好坏直接影响整机性能，而选择合适的变位机能提高焊接质量和生产效率，降低工人的劳动强度和生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。因此，近年来焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，对着方面的投入都在加大。焊接变位机目前的发展状况在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域

13、把他划为焊接辅机1。近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。在国际上，焊接变位机包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动私服控制型的，产品的额定负荷范围，达到0.1KN18000KN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，中、小、大发展齐全的产品。下面对焊接变位机在国内外的发展状况作简要介绍：国内焊接变位机的产品简介现在我国生产焊接变位机的的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业尚未形成。天津鼎盛工程机械有限公司、无锡市阳通机

14、械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格，以下简述这些变位机的基本型式，基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊，此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。与机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括工位变换变位机（不参与焊接），如立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等：与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。国外焊接变位机的的产品简介一般来说，生产

15、焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大多生产与机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利的IGM、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍12,13。1）德国Severt公司该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

16、2）德国LCOOS公司德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品，也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单座单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机。3）美国Aroson公司美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机主要类型为倾翻-回转式、倾翻-回转升降式、双座双回转式、双座单回转式和双座单回转升降式，其承载能力范围为11Kg1810吨。4）日本松下（Panasonic

17、）公司日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等做成了标准模块，集合而成这些产品系列，按轴数和结构型式分类。第1章 手动焊接变位机总体方案设计1.1 设计方案的确定图1-1焊接变位机结构示意图11.2设计要求、技术要求 表1-1 设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量/Kg回转速度/r/min倾斜速度/r/min工作台尺寸/mm重心高度/mm偏心距/mm工作台倾斜角度/电机驱动手柄4000-0.70-19002002000-901.3回转机构的确定工作台的回转是为了使工件转动起来，由于工作台回转速度低，额定功率低，故

18、可取电动机经摩擦式无级变速器第一级蜗轮蜗杆第二级蜗轮蜗杆变速；因传动比比较大，并要求有自锁功能，故选择蜗轮蜗杆传动。1.4倾斜机构的确定工作台的倾斜是为了使工件定位。因为此次设计的载重量不是很大，故采用人工手柄带动扇形蜗轮动使工作台倾斜，从而形成0-90的调速范围，并要求有自锁功能。1.5机构预期寿命估算机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为小时。第2章倾斜机构设计2.1方案确定倾斜机构是手柄经蜗杆带动扇形蜗轮带动工作台倾斜。图2-1倾斜机构简图2

19、.2倾斜力矩的计算2.2.1最大倾斜力矩计算图2-2焊接变位机倾斜机构的受力状态图1,2计算与分析得知，当与满足 (2-1)当量弯矩出现最大值 (2-2)2.2.2计算传动功率，确定传动比蜗轮蜗杆传动， 按公式(2-2)得传动总效率： 传动功率：2.2.3传动比分配总传动比 减速蜗轮蜗杆2.3蜗轮蜗杆机构设计蜗杆转速n= 30r/min ，传动比 i = 62 ，使用寿命为12000小时。2.4选择蜗杆传动类型根据 GB/T 10085 1988 的推荐，采用渐开线蜗杆。2.5选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度很低，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些。故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为4

20、5-55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜铸造，而轮芯用灰铸铁HT100制造8。2.6按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由式（11-12）传动中心距8 (2-3) 确定作用在蜗轮上的转矩 按=1,传动效率 =0.43则L 确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数;由表11-5 选取使用系数;由于转速不高，冲击不大，可取动载系数；则确定弹性影响因素 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图11

21、-188可查得。确定许用接触应力 根据蜗杆材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-78中查得蜗轮的基本许用应力。应力循环次数寿命系数则 计算中心距故取中心距mm，从表11-25,6中取模数mm，蜗杆分度圆直径mm。这时。从图11-18中可查得接触系数,因为，因此以上计算结果可用。2.7 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸2.7.1 蜗杆轴向齿距mm；直径系数；齿顶圆直径mm;齿根圆直径mm;分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚mm2.7.2 蜗轮蜗轮齿数；蜗轮分度圆直径mm；蜗轮喉圆直径mm；蜗轮齿根圆直径mm；蜗轮咽喉圆半径mm 2.8 校核齿根圆弯曲疲劳强

22、度 (2-4)当量齿数根据，从图11-19中可查得齿形系数。螺旋角系数 许用弯曲应力 从表11-8中可查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 。寿命系数 所以弯曲强度是满足的。2.9蜗杆轴结构设计及各部分尺寸2.9.1蜗杆轴结构设计如图图2-3蜗轮轴结构图(a)2.9.2确定蜗杆轴各段轴尺寸蜗杆尺寸 （m=5） 径向尺寸 轴向尺寸 2.10蜗杆轴受力分析及校核102.10.1蜗杆轴受力分析 蜗杆轴受力如图图2-4 H平面内蜗杆轴受力分析图(b)水平面内蜗杆轴受力如图图2-5 蜗杆轴H平面内受力图(c) 根据蜗杆轴结构和各个轴段尺寸可得，故。已知，因各个力对A点弯矩之和为零得则 因

23、 故 B截面处得弯矩则水平面内蜗 图2-6 蜗杆轴H平面内弯矩图(d)(2)V平面内蜗杆轴受力分析水平面内蜗杆轴受力如图图2-7 蜗杆轴V平面内受力图(e) 已知 则 因各个力对B点弯矩之和为零可得即又因轴受力应该平衡，得 即 计算可得 B截面处所受弯矩则垂直平面内蜗杆轴弯矩图如图图2-8 蜗杆轴V平面内弯矩图(f) (3)合成弯矩图B截面处则蜗杆轴合成弯矩图如图图2-9 蜗杆弯矩轴合成图(g)因,则蜗杆轴所受扭矩图如图图2-10 蜗杆轴弯矩图(h) 2.10.2蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计，可得回转轴强度校核公式 (2-5) 式中： 轴的计算应力，； 轴所受的弯矩，；

24、 轴所受的扭矩，； 轴的抗弯截面系数，。轴上承受最大弯矩和扭矩的截面是B面，因扭转切应力为脉动循环变应力，故取。已知则根据机械设计表15-4得抗弯截面系数 因此 轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计表15-1查得，因，故满足强度要求。(3)计算轴颈圆周速度第三章 回转机构设计3.1机构简图图3-1 工作台回转机构简图图3-2 回转机构受力简图1,23.2机构预期寿命估算机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为小时。3.3机构工作条件备要求交流220

25、V供电、有足够的光照及通风换气条件、工作场地，环境温度应不超过40，相对湿度90%以下，海拔不超过1000m。3.4回转机构电动机的选择电动机所需的输出功率为： (3-1)其中：PW为工作机要求的输入功率，kW，为由电动机至工作机的总效率。根据要求，工作台回转速度为0.10.7r/min，最大回转力矩为1000Nm由公式 (3-2)得： 由电动机至工作机的总效率按照下式计算： 其中：1联轴器取 =0.982蜗轮蜗杆传动的效率=0.753齿轮 =0.984摩擦式无级变速器 =0.9所以： 所以： 机械设计手册选得电动机表3-1电机的选择3.5回转机构减速器的设计3.5.1总传动比其中为电动机的满

26、载转速，为工作台的回转速3.5.2总传动比的分配ib是摩擦式无级变速器的传动比，ig是蜗杆传动的传动比，满足ib45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力。应力循环次数寿命系数 则 计算中心距 故取中心距mm，从表11-2中取模数mm，蜗杆分度圆直径38.4mm。这时。从图11-18中可查得接触系数,因为，因此以上计算结果可用。4.5 第一级 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸4.51 蜗杆轴向齿距mm；分度圆直径直径系数；齿顶圆直径mm;齿根圆直径mm;分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚mm4.5.2 蜗轮蜗轮齿数；蜗轮分度圆直径mm；蜗轮喉圆直径mm；蜗轮齿根圆直径mm；蜗轮咽喉圆半径mm4.

27、6 校核齿根圆弯曲疲劳强度当量齿数根据，从图11-19中可查得齿形系数。螺旋角系数 许用弯曲应力 从表11-8中可查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 。寿命系数 所以弯曲强度是满足的。4.7配换齿轮的校核4.7.1选材大小齿轮均选用40Cr（调质），火焰表面淬火，硬度为280HRC选小齿轮齿数Z1=25大齿轮齿数Z2=54.7.2按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-9a）进行计算，即 (4-2)确定公式内的各计算数值试选载荷系数=1.3计算大齿轮传递的转矩由表10-7选取齿宽系数=0.5查表10-6得材料的弹性影响系数由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

28、；大齿轮的接触疲劳强度极限由式10-13计算应力循环系数取接触疲劳寿命系数=1.5 =1.344.7.3计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。4.7.4计算圆周速度v计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高 4.7.5计算载荷系数根据，七级精度，由图10-8查得动载系数直齿轮，由表10-2查得使用系数,由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承悬臂布置时由，查图10-13得；故载荷系数4.7.6按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径由式（10-10a）得计算模数m4.8按齿根弯曲强度设计由式（10-5）得弯曲强度的设

29、计公式为 (4-3)确定公式内的各计算数值由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲强度极限由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数，4.8.1计算弯曲疲劳应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式(10-12)得计算载荷系数K查取齿形系数由表10-5查得；查取应力校正系数由表10-5查得；计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.5按接触强度算得的

30、分度圆直径小齿轮齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4.8.2几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距 修正为56.5计算齿轮宽度取，4.9第二级蜗轮蜗杆设计计算蜗杆转速n=45.5r/min ，传动比 i = 62 ，使用寿命为12000小时。4.9.1选择蜗杆传动类型根据 GB/T 10085 1988 的推荐，采用渐开线蜗杆8。4.9.2选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度很低，故蜗杆用45钢；因希望效率高写，耐磨性好些。故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45-55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约

31、贵重有色金属，仅齿圈用青铜铸造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。4.9.3按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由式（11-12）传动中心距 (4-4)确定作用在蜗轮上的转矩 按=1,传动效率 =0.43则L 确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数;由表11-5 选取使用系数;由于转速不高，冲击不大，可取动载系数；则确定弹性影响因素 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图11-18可查得。 确定许用接触应力 根据蜗杆材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P

32、1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力。应力循环次数寿命系数 则 计算中心距 故取中心距mm，从表11-2中取模数mm，蜗杆分度圆直径mm。这时。从图11-18中可查得接触系数,因为，因此以上计算结果可用。4.10 第二级 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸4.10.1 蜗杆轴向齿距mm；直径系数；齿顶圆直径mm;齿根圆直径mm;分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚mm4.10.2 蜗轮蜗轮齿数；蜗轮分度圆直径mm；蜗轮喉圆直径mm；蜗轮齿根圆直径mm；蜗轮咽喉圆半径mm4.10.3 校核齿根圆弯曲疲劳强度 当量齿数根据，从图11-19中可查得齿形系数。螺旋角系数

33、 许用弯曲应力 从表11-8中可查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 。寿命系数 所以弯曲强度是满足的。第五章机架的设计5.1机架的总体设计机架是焊机变位机的支撑部件，不仅对焊接工作台面及转动机构起支撑作用，而且要同时保证整个机床在焊接加工的稳定性。对于本焊接变位机机架的设计基本要求是：工艺性要好，易于制造，使用材料较少，而且成本较低；要有足够的刚性和抗震性能；受力要均匀，机架材料的热变形和热应力应尽量小，屈服强度要有所保证；要便于安装及搬运。在工业生产中，人的劳动强度是生产过程中要考虑的因素之一。在保证产品质量的前提下，提高生产效率、降低劳动强度，使人得以在宽松的环境下工作，

34、这也 是不能忽视的。为此，人工操作的尺寸要适合人能在最低劳动强度下工作。本焊接变位机需要人站着操作，为此，机架的高度最好处于人站立的最佳工作区。由于人站立时手最佳工作位置在1000mm左右，所以我们把焊接变位机的机架高度设计成760mm，为了保证机架有足够的空间来放置电机、减速器及其他传动机构，结合电机、减速器和传动件的尺寸，此机架尺寸较大，若采用铸造结构，必然使得整个机架重量增加，同时加工复杂。为了减轻机架的重量，节约成本，再由于本焊接变位机是400kg小型焊接变位机，所以我们在设计机架时采用焊接结构，根据使用情况，我们选用10mm的钢板作为焊接材料。由于装配的要求，机架的焊接在其它零部件装

35、配完成后进行。结论 本次毕业设计的课题是400公斤手动台式焊接变位机，它通过一些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转、倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。它主要由两部分组成，倾斜机构和回转机构。倾斜机构使得工件在合适的位置，便于焊接；回转机构使得工件以一定转速随工作台旋转，便于提高焊接效率和焊接质量。这次设计的是一个纯机械产品，所以对机械设计和机械原理的基础知识要求较高，我在认真分析所选课题和手头资料后，从传动方案的设计入手。进行运动学和动力学设计，主要是设计倾斜机构；然后再进行传动件的计算设计，主要是齿轮、涡轮蜗杆机构的设计；最后画出装配图和零件图。通过本次毕业设计，使我对过去所学知识进行了系统的回顾，并且独立地完成了倾斜机构的设计。初步具备了设计简单机械的能力，设计的焊接变位机因为生产效率高，加工精度稳定，设计研制周期较短，所以特别适用于大批量生产。由于技术水平有限，加上时间仓促，设计中存在着一些不足之处，还有待于改进。参考文献1.王政主编.焊接工装夹具及变位机械M.机械工业出版社.2001 2.甘肃工业大学焊接教研室编.焊接机械装备图册M.机械工业出版 社.19923 徐灏主编 . 机械设计手册.5：第2版M . 北京：机械工业出版社，20034.王昆，何小柏，汪信远.机械设计课程设计M.高等教育出版社.1995年2月