CO2角焊机焊接工作研究.doc

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1、CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有一定坡度或小于一定曲率的近似平角缝的焊接工作。在船舶焊接工作中，各种位置角焊缝的工作量占很大比重。由于实行模块化造船，且具备足够的起重能力，使船厂有能力通过良好的生产设计将大量其他位置的角焊缝转换成水平位置角焊缝。这些大量的平角缝如果用CO2焊完成，则既可以手工完成，也可以采用角焊机完成。在船厂，角焊机的使用范围并不广泛，除了一些专用设备本身所配套的

2、角焊机外，只有切割中心的使用CO2角焊机的T排流水线和曲面中心小组立阶段的部分长平角缝。CW-2型角焊机是使用较多的一种，它使用的是药芯焊丝，下面将以这型角焊机为准介绍角焊机的焊接作业标准化研究。表1是该型焊机的有关数据，会在后面的作业研究中用到。表1 CW-2型角焊机相关数据项目数值焊炬长度（m）4焊炬自然弯曲直径（m）0.5焊炬单侧控制范围（m）3.8焊炬控制范围（m）6.8角焊小车外形尺寸（mm）250250280焊接不到区域（mm）始端100，尾端100角焊小车功率（KW）0.5角焊机重量（Kg）9T排流水线上，由于工作环境良好、工作内容固定，每人同时负责两台角焊机，如图1所示。对于一

3、条T排，首先用两台角焊机在腹板两侧同时施焊，操作人员在焊机焊接过程中根据需要移动电缆和送丝机，随时监控焊接情况，并敲渣、检查焊缝质量。在曲面中心，通常由一个人操作一台角焊机施焊，角焊机焊接过程中，操作人员负责的工作与T排流水线上相同。如发现缺陷，或焊缝两端角焊机无法焊到的部分需要焊接，则必须拆下角焊机，换上手工焊炬，并调整到相应规范，用手工方式焊接并打磨合格。缺陷部位如需打磨，则必须按要求执行。调查发现，焊接过程经常很不稳定，主要问题有： 角焊机移动忽快忽慢，致使焊角高度产生波动； 角焊机有时突然停止移动，致使板件烧穿或形成大颗焊瘤； 焊缝左右摆动过大，焊缝几何尺寸偏离预定基准值，产生咬边未熔

4、合等缺陷； 焊缝产生周期性质量波动； 焊缝出现大量气孔； 角焊机送丝异常； 焊机无响应。图1 现场CO2角焊机焊接作业很明显，问题、是由焊机性能不良造成的，必须通过对问题焊机的彻底检修，或采购更可靠、性能更高的焊机得以解决；问题可能是焊炬固定不牢，或导电嘴磨损过巨造成的；问题的产生往往是由于气体保护不良造成的，应按从焊炬到供气管网的顺序，对整个供气过程所涉及的管道、阀门、接头进行逐一排查，找出问题所在；问题的产生原因在排除了设备因素之后，应将注意力放在定位焊缝对焊机质量的影响方面。从这些焊接过程中出现问题的分析可以看出，设备因素是影响角焊机作业效率的重要因素，因此，良好的设备状态是进行下面工作

5、研究的基础，否则，大量的工作时间被用来处理设备问题或设备问题带来的额外工作量，所有的标准化、优化工作没有任何意义。另外，根据现场了解的情况，工务保障工作还有待改进：不仅缺乏备用角焊机，而且在焊机故障后，必须由焊工本人携焊机到处寻找保障人员，只有在角焊机修好后才能继续工作。生产任务的压力使得留给保障人员的修理时间有限，往往使角焊机无法得到彻底维修，这样恶性循环，最终导致角焊机作业效率无法提高，角焊机的推广应用受到很大限制。2 角焊机作业工作单元提取现在，船厂角焊机的普遍使用方法是，由一个人负责使用角焊机焊接、打磨缺陷并使用手工焊炬补焊的全部工作。这种由一人对整个产品质量负责的管理方式是与船厂现在

6、的管理水平相适应的。在其他工作中，往往可以看到，由于工序间缺乏有效的质量监控措施，上道工序往往降低对自己的要求，而将问题留给下道工序，增加了下道工序的难度和工作量，这样产品质量往往很难得到保证。就现阶段来说，这种一人负责整个产品质量的生产方式还是有其积极意义，改进工作可以以这种方式为基础进行。图2是在船厂曲面中心测到的使用角焊机工作的情况，图中表示的是一条焊缝的情况。这批焊缝共6条，每条5m，由于两次拆换焊炬的时间属于需要均摊在这6条焊缝上的公共时间，因此未将其绘入图中，但若计算单条焊缝的作业时间，必须将这部分的时间考虑进去。图2反映的是船厂极具代表性的作业流程。在这条焊缝的焊接过程中，角焊机

7、走行稳定，焊缝成形规则，无气孔类焊接缺陷，只是在原定位焊缝处通常都有咬边等缺陷产生。选择这条焊缝作为研究对象，已将设备原因造成的焊接工作内容或工作量的变化排除在外。从图2中可以看出，现在采用的角焊机作业方法一般包括以下工作步骤： 焊前移动送丝机、角焊机，将角焊机放在焊缝的起始位置，调节焊炬与焊缝的相对位置； 开始焊接，根据焊接情况，适当调整焊炬位置以及焊接规范； 焊中适时移动送丝机； 敲渣； 拆下角焊机，换上手工焊炬； 缺陷手工补焊、打磨； 拆下手工焊炬，换上角焊机。图2 角焊机焊接5m平角缝的作业程序图在观测过程中发现步骤2虽耗时不长，但数值波动较大，从十几秒到几十秒不等。这个步骤的作用是将

8、规范和焊炬位置调整到要求的状态。对于连续从事类似焊接工作的角焊机来说，这些参数在角焊机从一条焊缝移动到另外一条焊缝后，不应该有太大的变化。经观察发现，角焊机上的焊炬固定不牢，在人碰到电缆或电缆位置发生变化时，它的位置会随之有明显移动。因此，拧紧焊炬固定螺母，既能减少本步骤的耗时，又能使焊接过程中焊炬相对于焊缝位置稳定，提高焊接质量。步骤3中，操作人员要经常地移动送丝机。这里的“经常”是相对于焊炬的长度来说的。角焊机的焊炬短的有4m，长的有5m、8m，但在使用过程中操作人员经常每隔23m移动一次送丝机。这是因为似乎角焊机的牵引力不够，如果不及时移动，角焊机的行走速度会降低，甚至会停止，有一定坡度

9、时更是如此。因此建议以后添置设备时选用有足够牵引力的角焊机，以减少不必要的人工消耗。但现实的问题是利用这样的机器进行生产，所以，这里规定生产中每2m移动一次送丝机，特殊情况下，最长不能超过3m。步骤6是对焊接缺陷进行打磨、修补，实测结果表明，通常角焊机修补缺陷的时间与角焊机焊接时间相当。图2所举的例子就是典型的这种情况。这些缺陷往往在原钉焊焊缝位置上出现。经咨询有关专家，这是因为角焊机缺乏足够的灵活性，钉焊焊缝位置材料的突然升高，使焊接规范无法适应这个变换，产生缺陷。而钉焊焊缝的打磨能够很好地避免这类缺陷的产生，这个建议已经在现场部分焊工的操作中得到证实。因此建议在焊前打磨钉焊缝。步骤5、7虽

10、然不是焊接时间，但它是占总作业时间很大比重的辅助时间。现场多次测量显示，每拆换一次需要大约10分钟，这样在一个焊接周期中，这两个步骤的时间就是20分钟，这是个非常惊人的数字。但鉴于现在船厂的管理现状，这种一人负责一条完整焊缝的焊接有其现实必要性，因此，我们目前只能通过较大的工作批量来将它的影响降至尽量低的水平。但批量过大又会长时间占用场地，因此，长久来看，在管理上升到一定程度时，应彻底消除这两个步骤，提高车间场地的利用效率。步骤4，大多数操作人员选择在焊接结束统一敲除，这样必然增加焊机的闲置时间，因此，这个工作应尽量安排在角焊机焊接过程中完成。另外，和手工CO2焊一样，同样没有人负责焊渣的清扫

11、，因此，必须在焊接过程中，敲渣结束后，清扫焊渣，同时检查焊缝，标记缺陷。另外，在调节焊接规范、处理导电嘴粘连和更换焊丝盘上存在与手工CO2焊相类似的状况，这里不再赘述，可以参考前面章节了解此方面问题。从以上的分析中，我们找出了现行方法中影响生产效率的一些问题，在充分考虑这些情况的基础上，经过对角焊机工作过程的多次优化，将全部角焊机作业内容划分成表2所列的12个工作单元。表2 CO2角焊机焊接作业工作单元列表代号单元名称详细操作1焊前调节规范预设规范，边焊边调节规范至指定值，在刻度面板上贴胶布，用笔标记处对应旋钮位置；这样，经过几次调节，将当日要用到的规范全部作好标记。2焊前移动设备、工具将垃圾

12、桶、笤帚、砂轮机、角焊机等移动到焊缝始端，送丝机移到距始端约3.5m处，与焊缝距离约1m。 3对准角焊机弯腰拎起角焊机放在焊缝起始位置，调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置，引弧。4焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。5钉焊打磨用砂轮机将钉焊表面打磨光滑，尤其是焊缝两端，应与无焊缝处平滑过渡。6移动送丝机每焊过约2m焊缝，将送丝机往焊接方向移动约2m。 7敲渣清扫，标记缺陷拿起小锤、笤帚，沿焊接方向敲除约2m焊渣，放下小锤，再用笤帚反方向清扫焊渣，如有缺陷，掏出石笔作标记，最后将焊渣装入垃圾桶（10s）。8缺陷处理同时移动焊炬和砂轮机到缺陷位置（如缺陷位置距送丝机位

13、置超过4m，则还需同时送丝机），先用砂轮机磨除缺陷，补焊后再用砂轮机打磨至要求尺寸。9手工补焊手工焊接焊缝两端角焊机无法焊到的部分。10处理导电嘴粘连拿下角焊机，从角焊机上拆下焊炬，处理粘连，装回焊炬，调节相关旋钮使焊炬处于相对于焊缝的正确位置。处理粘连的方法：l 如粘连不牢，用尖嘴钳拧松导电嘴尖端金属球，送丝露出约10cm，留约1cm，其余剪断；l 如难以拧松，旋下导电嘴，剪断焊丝，装上新导电嘴，送丝露出合适长度。11换焊丝盘松开压紧轮，盘回送丝管内焊丝，拆下空焊丝盘；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘；装上新焊丝盘，拉出焊丝头，剪断弯曲部分，装入送丝机构，送丝至露出约1cm。12拆

14、换角焊机将手工焊炬拆下，换上角焊机；或将角焊机拆下，换上手工焊炬。3 工作单元时间的计算在确定了角焊机焊接作业所包含的独立工作单元后，其中的大部分工作单元，或工作单元中的大部分动作是固定的，可以由模特法算出，而那些内容或出现频率无法确定的，它们的时间或是在一定范围内波动，可以用统计的方法得出回归值，或是符合某种规律，可以给出其计算公式。表3中，就是在表2的基础上，用模特法对各工作单元所包含的动作进行分析，必要时，结合实测结果的统计值，给出各工作单元的时间值或其计算公式。表3 CO2角焊机焊接作业工作单元动作分析表代号单元名称动作分析式模特值（MOD）时间值（s）1焊前调节规范预设电流、电压规范

15、（B17M4G1M1P2M3 G1M1P2M4P0），拿起焊炬开始试焊（M4G1M4P5M4M2M4P0M1G0），焊中准确调节规范至指定值（M4G1M1P2D3 M1P2D3M3G1M1P2D3M1P2D3），拿出胶布（M4G3M4P0），撕贴第一块（R2M1G3 M2M2G1A4M3G1M2M2G1M4P2A4M4P0），撕贴第二块（R2M1G3M2M2G1A4M3G1M2 M2G1M4P2A4M4P0），用笔标标记旋钮位置（M3G1M4P5M2*2M3 P5M2*2M4P2）。 21527.7412焊前移动设备、工具与具体的路径规划有关，不在本文的讨论范围。3对准角焊机弯腰拎起角焊机放在

16、焊缝起始位置（B17M4P2L2A4），侧移一步下蹲（W5*2B17），调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置（M4G1M2*8D3*2M3G1M2*8 D3*2），引弧（M4G3A4）。12015.484焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。3015钉焊打磨用砂轮机将钉焊表面打磨光滑，尤其是焊缝两端，应与无焊缝处平滑过渡。86移动送丝机将送丝机往焊缝末端移动约2m（W5*3B17W5*4B17P0L1*4W5*6）。10313.297敲渣清扫，标记缺陷拿小锤、笤帚（W5*3B17G1M3G1），沿焊接方向敲除约2m焊渣（4.3s），放下小锤，用笤帚清扫焊渣（5.3s）

17、，如有缺陷，掏出石笔作标记，将焊渣倒入垃圾桶（10s），最后把垃圾桶等往焊接方向移动2m（B17G1W5*4B17P0）。92MOD+19.6s31.4728缺陷处理移动送丝机和砂轮机到缺陷位置，砂轮机磨除缺陷，补焊，砂轮机打磨合格。7539手工补焊手工焊接焊缝两端角焊机无法焊到的部分。3410处理导电嘴粘连拿下角焊机（B17G1M4P2L2），从角焊机上拆下焊炬（M3G1M2*8M3P0M3G1M3P0M4 P0），处理粘连（243s）4，装回焊炬（M4P2H M3G1P0M3G1M3P0M2*8A4），调整焊炬位置（M4G1M2*8D3*2M3G1M2*8 D3*2）。150MOD+243

18、s262.3511换焊丝盘盘回送丝管内焊丝（31s），拆下空焊丝盘并固定焊丝头（8s）；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘（34s）；弯腰装上新焊丝盘（B9P5A4M3*2，3s），拉出焊丝头，剪除弯曲部分，将之装入送丝机构（50s），送丝至露出约1cm（120s）；246512拆换角焊机将手工焊炬拆下，换上角焊机；或将角焊机拆下，换上手工焊炬。5135注：1 表中所列为调节一组焊接规范所需的时间，若每日所需规范为n组，则本部分工作所需时间为27.74n秒。2 由于缺陷出现的随机性，此时间值不包括标记缺陷的时间。标记缺陷的动作分析式为，笤帚换手（M3P0G1），拿出石笔（M4M2G3）

19、，标记缺陷（M4P0C4*2），放回石笔（M4M2P2），笤帚换手（M4P0G1）。总模特数为38，时间为4.90s。经统计，经过钉焊打磨合格后，缺陷约每5m出现一次，所以缺陷个数为l/5+1，总标记缺陷时间为4.9(l/5+1)s。3 这部分的主要时间由打磨工作决定，而这与缺陷长度、深度有关，因此无法预先确定每个缺陷修补的准确时间，此数值为实测统计值。这部分时间可以与上面的标记缺陷的时间一起，根据标准技术水平工人在焊接指定位置焊缝时缺陷出现情况的统计数据，给出每个工作日用于处理缺陷相关工作的总时间。4 此数据由表4-3中手工CO2焊作业的“处理导电嘴粘连”工作单元获得。5 实测统计数据。4

20、单道焊作业时间计算在对单道焊作业时间进行计算之前，先对组成整个工作的工作单元进行分类。单元1是每天正式工作前的准备工作，如果使用同一焊机，焊接与前一天相同的焊缝，则当日无需进行本单元工作，因此这项单元工作时间统一从每日的工作时间中扣除，它并不需要直接计入每道焊缝的工作时间。工作单元8、10的出现是随机的，单元8与焊接中暂时无法预知的影响因素以及钉焊缝的打磨质量有关，而单元10的次数与焊炬位置、焊接电流以及是否有药膏保护等因素有关，因此，在相对稳定的工作状态下，这两种工作单元的出现次数都可以统计得出，不同的是，单元8出现的频率相对较高，应计入单焊道作业过程，而单元10只需在每天总工作时间中扣除。

21、单元11的时间与每天的焊丝消耗量有关，可根据焊丝消耗统计将之整体加于每天的工作时间内。工作单元12是这种焊接方式必有的，它包含于一批工作之内，且时间很长，必须把它均摊后加在每条焊缝的作业时间上。这样，在每天的工作时间中扣除各种宽放，以及完成单元1、8、10、11所需的时间后，就是每天的净工作时间，它由其余工作单元构成的单道焊作业时间组成。图3是改进后的使用CO2角焊机焊接单道角焊缝的工作程序。由于焊前工作由单元3、5组成，打磨钉焊缝太多会使角焊机待工时间增加，而仅打磨一个，容易在下面的打磨中影响焊机焊接，且打磨时离焊机太近不安全，因此，先打磨两个。角焊机开始焊接后，根据设备现状对移动送丝机的要

22、求，每2m移动一次送丝机，这样，先打磨5个钉焊缝（通常约每40cm一个），再移动送丝机，然后进行工作单元7，这样一直到焊缝末端，这是周期性工作。在角焊机焊接过程中图3 CO2角焊机单道焊工作程序图有可能出现单元10、11这两个随机出现的工作，它们都造成焊接过程的中断，且以在日工作时间中集中扣除，因此其时间不算入本次单道焊作业时间。在角焊机到达焊接行程终点后，关机，最后是工作单元7扫尾。剩下的工作就是工作单元8、9，它们需要更换成手工焊炬后才能进行，因此要等一批焊缝焊完后，换上手工焊炬，在轮到该条焊缝时再进行这两个单元的工作。由于单元12不属于任何一道焊缝，因此没在图3中表示出来。这样，焊前耗时

23、T焊前为工作单元3、5的时间构成： (1)设此焊缝长度为l（m），规定的焊接速度为v（cpm），则焊中的耗时T焊中为： (2)焊后耗时T焊后为工作单元7、8、9所耗时间之和，即： (3)所以，单道焊缝的作业时间为： (4)5 工作效率的实例比较在图2所举的例子中，如果焊缝按图3所示的标准作业方式工作，其具体的人机操作安排见图4。在图4中，打磨钉焊缝的处理方式与标准作业方式略有区别，在开始焊接后，没有把钉焊缝的打磨工作分开与工作单元6、7一起，而是在工作单元4焊初调整之后一次性打磨完毕，这是因为在移动送丝机之前有足够的时间打磨所有的钉焊缝，这样可以节省来回走动和弯腰拿起、放下打磨机的时间，减少劳

24、动量。从图4中可知，按标准作业方式工作，此焊缝的焊接作业周程时间为863.49s，人的工作时间为354.70s，时间利用率为41.08，焊机的时间利用率为82.03。而原作业过程的周程时间为1478.22s，人的工作时间为862.78s，时间利用率为58.37，焊机时间利用率为47.92。表4 角焊机作业方法改进前后的效果对比周程时间（s）人的工作时间（s）人的时间利用率（）焊机时间利用率（）改进前1478.22862.7858.3747.92改进后863.49354.7041.0882.03效果降低了41.59降低了58.89降低了29.62提高了71.18从表4上可以看出，与原作业方法相比

25、，改进后的标准作业方法在总周程时间上降低了41.59，大大提高了生产效率；人的工作时间降低了58.89，更可喜的是与此同时人的时间利用率也降低了29.62，这不仅实实在在地降低了人的劳动量，而且为进一步改进作业方法争取了空间。此外，焊机时间利用率更提高达71.18，显著降低了焊机待工所引起的浪费，降低了焊缝作业成本。图4 改进后5m角焊机焊接作业人机程序图6 角焊机作业单人多机方式探讨在图4中可以看到，虽然采用了经过优化的作业方式，而且与现有的作业方法相比，各项指标都有大幅度提高，但人的时间利用率只有41.08，如果不考虑焊后的工作单元8、9，则人的时间利用率还会更低，这就使我们看到了使用多机

26、同时作业的方式，来提高人的利用率，提高生产效率。多机同时作业，如果安排得当可以几乎不降低单台设备的利用率，而人也能够轻松地从一台到另一台流水操作，人、机的利用率能够同时得到保证，生产效率可比单人单机作业方式提高几倍。然而工作紧凑、时间利用率高的另一面就是灵活性差、对错误敏感度高，这就对焊接过程中工作的节奏性和准时性提出了很高的要求。但现实是机器频繁故障，得不到及时修理，且无备用设备。另外多机流水操作对工作加工对象、工作环境要求严格，工作量相差很大的焊缝无法在一批中用多机同时焊接，这就对零部件的分类、运输、摆放的质量提出了很高的要求，这些目前也无法保证。单人单机作业方式的最突出的缺点是拆换角焊机

27、的时间太长，且在使用手工焊炬时造成角焊机的等工浪费。其实如果能一人用角焊机焊接，而工作单元8、9的工作交给一个专门的人做，至少节省了频繁“换线”（拆换角焊机）的时间，而且由于能与角焊机焊接工作并行进行，能大大降低待焊件在工位停留的时间，提高场地利用率，因而，生产效率也会提高不少。但这属于协同工作或衔接工作，由于企业工序间缺乏有效的质量手段，衔接工作容易出现质量问题，而且问题出现后难以追究。这在生产中屡见不鲜，经常可以发现，前道工序为了保证自己的产量，而降低了自己生产的产品的质量要求，给下道工序增加了比自己节省下的高得多的工作量，造成不必要的浪费。所以，只有的当企业管理水平、保障能力上升到一定层

28、次，企业具备能够真正有效的质量保证体系，员工的质量意识和维护质量自觉性达到足够高的程度时，才可以发挥包括单人多机焊接生产在内的，所有需要很强协同能力的工作。这时可以将本来由一个人完成的工作，作进一步专业化分工。拿角焊机来说，焊前打磨钉焊缝、和焊后的补焊和处理缺陷等工作都分别由专人负责，角焊机操作者只负责用几台角焊机，进行连续的自动角焊缝焊接，并在焊中负责敲渣清扫、标记缺陷的工作。这样所有人、机都能达到合理的时间利用率水平。为了调动各方的积极性，保证焊缝质量，必须采取一些管理手段。这里有两种方法设想。一种管理方式是，对于角焊机的焊接缺陷，角焊机操作人员自己对缺陷位置作标记，并贴上能够识别焊工身份

29、的标签。修补人员根据操作人员所作的标记进行修补，并回收标签。管理人员根据上交的标签作好统计。如果作过标记的缺陷处，修补人员没有修补合格，追究修补人员责任；而如果未作标记处，后经检验发现缺陷，则追究角焊机操作人员责任，另外如果统计的缺陷总数超过标准容许的范围，同样对角焊机操作人员进行相应的处罚。角焊机操作人员对其每天的工作量负责。工务保障部门对角焊机的使用效果负责，必须保证有足够的角焊机实现故障设备的快速更换。另一种管理方式是：角焊机操作人员与修补人员属于同一组，这两种工作由大家轮流承担。角焊机操作人员负责标记缺陷位置，修补人员根据操作人员所作的标记进行修补。有标记未修补的，追究修补人员责任；无

30、标记的缺陷追究角焊机操作人员责任。这样可以减少管理部门的管理责任，降低管理成本。这种方式的关键是，每组的人员数不能太多，最好10人以内，并且能够保证人员的相对稳定。在有了这些管理、设备方面的保证后，就可以进行角焊机的单人多机生产。由于单人多机对加工对象的相似性要求高，下面以在胎架上焊接T排为例说明这种工作方式的过程。在角焊机的单人多机作业方式中，由于焊前打磨钉焊缝、和焊后的补焊和处理缺陷等工作都分别由专人负责，去除这些工作，剩下的就单机多人方式的工作单元，由于工作内容的变化，在对工作过程进行分析优化后，对原工作单元的详细操作做了一些调整，这样，角焊机单人多机作业方式的工作单元就如表5所列。单元

31、动作分析及时间值见表6。表5 角焊机单人多机作业方式工作单元列表代号单元名称详细操作1焊前移动送丝机、角焊机将送丝机移到距始端约3.5m、与焊缝距离约1m处，移动到焊缝始端。 2对准角焊机弯腰拎起角焊机放在焊缝起始位置，调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置，引弧。3焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。4移动送丝机每焊过约2m焊缝，将送丝机往焊接方向移动约2m。 5敲渣清扫，标记缺陷拿起小锤、笤帚，沿焊接方向敲除约2m焊渣，放下小锤，再用笤帚反方向清扫焊渣，如有缺陷，掏出石笔作标记，最后将焊渣装入垃圾桶（10s）。6处理焊接中断不论何种原因，一旦出现，立即通知工务送备

32、用焊机，可以在轮到操作该焊机的时间段内检查焊机。7换焊丝盘松开压紧轮，盘回送丝管内焊丝，拆下空焊丝盘；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘；装上新焊丝盘，拉出焊丝头，剪断弯曲部分，装入送丝机构，送丝至露出约1cm。在单人多机工作方式中，有两个重要的周期性宏工作。宏工作一，是每条焊缝能够顺利开始焊接，并不延误下个即将结束焊接的角焊机关机的最紧凑工作，它从一条焊缝焊接结束一刻开始，包括敲渣清扫（17.05s），移动送丝机、角焊机到下一工作位置（11.74+0.92l+2n/2），对准焊炬（8.90s），焊初调整（10s），走到即将结束焊接的下一条焊缝（11.74+0.92l+2n/2）的整个

33、过程。它的总时间为59.43+1.84l+4n/2。宏工作二，是焊接过程中的周期性工作，即单元4、5的工作。其总时间为32.66s。由于不能连续焊接超过3m的焊缝而不移动送丝机，而宏动作一的周程时间远大于宏工作二的时间，所以最容易出现这种情况的是在确定第n条焊缝上的角焊机工作正常，回到第一条焊缝时。因此，要避免这种情况，必须满足： (5)表6 角焊机单人多机作业方式工作单元动作分析表代号单元名称动作分析式模特值（MOD）时间值（s）1焊前移动送丝机、角焊机拎起角焊机、送丝机（B17*2G1*2），走向放送丝机位置（W5*2s），放下送丝机（B17P0L4），走向焊缝始端（W5*6），把角焊机放

34、到焊缝上（B17M4P2 L2A4）(91+7.14l)MOD+2s11.74+0.92l+22对准焊炬侧移一步下蹲（W5*2B17），调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置（M4G1M2*4 D3*1M3G1M2*4 D3*1），引弧（M4G3A4）。698.903焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。104移动送丝机放下垃圾盒（B17G1P0），将送丝机往焊缝末端移动约2m（W5*3B17W5*4B17P0L1*4W5*6）。12115.615敲渣清扫，标记缺陷拿小锤、笤帚（B17G1 *2），沿焊接方向敲除约2m焊渣（4.3s），放下小锤，用笤帚清扫焊渣（5.3s

35、），如有缺陷，掏出石笔作标记，将焊渣装入垃圾盒（5s）。19MOD+14.6s17.056处理导电嘴粘连不论何种原因，一旦出现，立即通知工务送备用焊机，可以在轮到操作该焊机的时间段内检查焊机。7换焊丝盘盘回送丝管内焊丝（31s），拆下空焊丝盘并固定焊丝头（8s）；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘（34s）；弯腰装上新焊丝盘（B9P5A4M3*2，3s），拉出焊丝头，剪除弯曲部分，将之装入送丝机构（50s），送丝至露出约1cm（120s）；246注：l为焊缝长度，单位m；n为能够同时操作的最大焊机数量。根据经验，我们期望的n的取值为2、3、4、5、6，角焊机焊接速度在3060cpm，平角焊缝长度不大于24m。为便于估算，以n的最大值6代替式5-5中的n，则只要： (6)成立，则式5成立。由此得： (7)设，则：若，则；若，则在图5-2的例子中，焊缝长度，焊接速度；则， (8)所以， (9)因为， (10)所以，也就是说，图2的角焊缝如果用单人多机方式焊接，一人最多可以同时操作5台角焊机。