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2、ts in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial au刮罐景介呐吭墅涌驹弟砧已潞摔颖悉投坦赡慨贡欧耸穗妊瑞聂劳儒釜陆涌嚷猩很塔丁块杠癣酋聊区硼卸甚痘所嫉煽雀劈汹市密糊映闹倚袜腰趣诅恤际慢紫坷舅泣孩讲洲包潍搽满幂上祝详乏痘桌媳盖株理扇忱勿吹距磨
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5、险”的道路，从收集到的数据被用来评估与加权方法，所有这些因素和项目的风险水平。灰色关联的方法是应用，以确定事故和四个因素之间的关系，并分析驾驶员的不安全行为的原因。分析结果可用于改善道路交通安全。 发生道路交通事故：司机因素、车辆因素、管理因素、环境方面的因素。 属于司机因素方面造成的道路交通事故的原因有：情绪不好 睡眠不足 驾驶时精神不集中 强行超车 开车闲谈 开车饮食或吸烟 开赌气车 开快车 开车办私事 （10）酒后开车 (11)驾驶技术不佳 (12)非司机开车 (13)疲劳驾驶 (14)判断错误 (15)误操作。 属于车辆因素方面造成道路交通事故的原因有：、灯光不好 制动不灵 方向失控等
6、等。 属于管理因素方面造成道路交通事故的原因有： 派车办私事 派病车上路 派非司机开车 、规章制度不严 安全教育不落实 安全事项交代不清楚。 属于环境因素方面造成道路交通事故的原因有： 气候不良 路面不好 山区险道 闹市区人多 行人违章 遇有违章车。 在上述造成道路交通事故的四大因素中，司机因素是最主要的因素，也是起决定性作用的因素，其次是车辆因素，居第二位。司机和车辆这两个因素是密切相关不可分割的。因为车是由人驾驶的，如果司机的安全素质高，就能够及时发现和处理车辆故障，车辆存在的不安全因素，是司机存在的不安全因素的具体反映。 管理因素也是关键的因素，对安全行车起着重要的作用，组织管理部门重视
7、车辆交通安全工作，则车辆安全就会改观、情况良好。 环境因素也是不可忽视的因素，这个因素中的不安全问题也和司机有关，因为行车环境存在的不安全问题，要靠司机发现和预防，如果司机的安全思想牢固，驾驶技术熟练，即使遇有恶劣的自然环境，也能保证行车安全。 预防对策司机因素情绪不好-管理人员应及时掌握司机思想动态，司机情绪不好不准开车。睡眠不足-不准开车，司机途中开车犯困，应停车休息。精神不集中-司机开车时精神必须集中，思想不得溜号强行超车-超车要注意路面、环境和被超车的动态，要按规矩超车，不许强超车。开车闲谈-开车时司机严禁与乘车人聊天。-开车饮食吸烟-开车时不得吃东西，饮食或吸烟，如确实需要应停车。开
8、赌气车-要高姿态，你赌气，我沉住气，以礼待人，本人不应先赌气。开快车-按交通规则行车，做中速行车，安全礼让，不得开快车。开车办私事-有事用车要经领导批准，以防心慌赶路而发生事故。酒后开车-饮酒后严禁开车。开车中途吃饭时，司机不准喝酒。让非司机开车-人离车锁。不准将车交给非司机驾驶。驾驶技术不佳-虚心学习，提高驾驶技术。做到操作熟练，反映灵敏，应变能力强，处理情况果断及时。疲劳驾驶-连续驾车不得超过小时，中午要停车休息。长途运输要有两名司机轮流驾驶。判断错误-行车中遇有情况危及安全时，应下车查看，做到一慢、二看、三通过，不得强行和冒险。误操作-要熟悉车情，遇事沉着，驾驶他人车辆时要先熟悉车情，做
9、到心中有数。管因素-灯光不好-每天出车前要检查灯光，存在故障要及时修好，夜间行车必须灯光良好，无灯光禁止行驶。-制动不良-经常检查，保持制动完好有效，每天出车前必须先试制动。-方向失控-每天出车前要检查一下方向，防止松动失灵。-派车办私事-秉公办事，周密思考，不派车拉私活办私事。-派带病车出车-严禁派带病上路，车有问题必须修好后再开车。-派非司机开车-加强法制观念，去掉侥幸心理，自觉做到遵章守纪，不派非司机开车。-规章制度不严-要建立健全各种交通安全规章制度，用制度办事，用制度管人。-安全教育不够-要经常地对司机进行安全教育，坚持每周一的安全活动会，严格学习纪律和考勤。-不了解司机思想动态-要
10、掌握每个司机的安全思想动态，根据司机的具体实际思想、情绪和精神状态派车。-安全事项交代不清-派车时必须向司机交代清楚出车任务和安全注意事项。-气候不良-恶劣天气不准出车，行车途中遇到恶劣天气应停车避让。-路面不好-下车检查，低速慢行，不得强行通过。-闹市区人多-环顾四周，低速慢行，必要时要有人下车照看。-行人违章-要注意来往行人动向，有随时停车的思想准备。-遇有违章车-要注意观察来往车辆的动态，有随时停车的思想准备。1我国道路交通事故之所以呈现出以上特点，主要在于交通事故发生的原因是多元化和复杂化的。因而只有通过对交通事故原因的分析，才能发现形成这些交通事故特点的原因。道路交通事故的影响因素基
11、本上可归结为人的因素、车辆因素和道路及其他因素。下面就从几个方面对发生道路交通事故的原因进行分析，从而得出形成交通事故特点的原因。（一）人的因素交通是人类生存的四大根本需求之一，在道路交通事故中人的因素起着决定性作用，许多交通事故都是由于人的原因造成的，抓好道路交通事故预防就必须抓住对人的教育和管理，所以说交通事故没有人的参与就谈不到交通事故。人是道路交通安全的主体，包括所有使用道路者，如机动车驾驶员、乘车人、骑自行车人、行人等。道路交通事故的发生，其中有的是因机动车驾驶员的疏忽大意、违章行驶、操作失误；有的是因行人、非机动车驾驶员不遵守交通规则所致。随着社会的发展，交通活动的频繁，人与车、车
12、与车之间的交通冲突机会增加，另外，由于人们受生活环境、作业环境、社会环境以及人的心理素质、生理条件的制约，人的自由度很大，可靠性与机械相比是很差的，交通事故发生基率自然增加。同时，人们的传统交通观念、出行习惯的沉积虽有所改变，但在短期内难以有较大的转变，人们群体文化素质不高及其提高速度与快速发展的交通事业之间不协调，交通意识转变速度与道路交通的发展、机动化水平的提高以及交通管理的要求不协调，与交通管理的新技术、新手段不协调，这些也成为困扰交通安全的主要因素。最为突出的就是机动车驾驶员引发的事故，直接影响到我国的道路交通安全。（1）从驾驶员方面分析。由于机动车驾驶员数量以及增长速度过高，群体文化
13、素质不高，安全驾驶技术水平不高，部分驾驶员缺乏职业道德，交通违法行为严重，是发生交通事故的重要原因。驾驶员在行车过程中注意力分散、疲劳过度、休息不充分、睡眠不足、酒后驾车、身体健康状况欠佳等潜在的心理、生理性原因，造成反应迟缓而酿成交通事故。引发交通事故及造成损失的驾驶员主要违规行为包括疏忽大意、超速行驶、措施不当、违规超车、不按规定让行这5个因素。其中疏忽大意、措施不当与驾驶员的驾驶技能、观察外界事物能力及心理素质等有关，而超速行驶、违法超车、不按规定让行则主要是驾驶员主观上不遵守交通法规或过失造成的，驾驶员驾驶技术生疏，情绪不稳定，也会引发交通事故。同时，驾龄在2-3、4-5年的驾驶员发生
14、交通事故次数多，死亡人数多，而驾龄为1年的驾驶员人数在驾驶员总数中并不占优势，但造成损失的比例却是最大的。（2）从骑自行车人分析。不走非机动车道，抢占机动车道；路口、路段抢行猛拐；对来往车辆观察不够；自行车制动系统失灵或根本就没有；骑车技术不熟练，青少年骑车追逐嬉戏等均可造成交通事故的发生。（3）从行人分析。不走人行横道、地下通道、天桥；翻越护栏、横穿和斜穿路口；任意横穿机动车道，翻越中间隔离带；青少年或儿童突然跑到道路上，对突然行进的车辆反应迟缓、不知所措；不遵守道路交通信号及各种标志等，从而导致交通事故。（二）车辆因素车辆是现代道路交通中的主要元素，影响汽车安全行驶的主要因素是转向、制动、
15、行驶和电气四个部分。我国机动车种类多，动力性能差别大，安全性能低，管理难度大。机动车在长期使用过程中处于各种各样的环境，承受着各种应力，如外部的环境应力、内部功能应力和运动应力，以及汽车、总成、部件等由于结构和使用条件，如道路气候、使用强度、行驶工况等的不同，汽车技术状况参数将以不同规律和不同强度发生变化，或性能参数劣化，导致机动车的性能不佳、机件失灵或零部件损坏，最终成为造成道路交通事故的直接因素。在我国机动车（各种汽车、农运三轮、装载车与摩托车）拥有量增长迅速，数量激增的机动车已成为现代社会经济发展和提高人民的生活质量的标志之一，机动车拥有量增加速度已大大超过了道路的增长速度，使得本来不宽
16、裕的路面更是雪上加霜，使交通事故绝对数和交通事故伤亡人数急剧上升，加之我国高速公路建设步伐比较快，而车辆性能更新速度还未能跟上高速公路的建设步伐，车辆高速行驶可靠性差、安全性差，导致我国高速公路交通事故处于快速增长的趋势。车辆猛增的势头剧增不减，特别是一些人图便宜购买一些大城市淘汰的、已近报废的车辆，使得交通安全形势变得复杂。有些本地的不符合标准，安全技术检测状况差以及报废的车辆仍在行驶，有些个体户的出租车昼夜兼程，多拉快跑，只用不修，导致车辆技术性能差，故障多，机件很容易失灵，引发交通事故。（三）道路因素道路是交通运输的基础设施，是影响道路交通安全的重要因素之一。道路建设逐步加大，公路里程增
17、加，高等级公路增加幅度明显，交通客货用量增加，道路结构和交通条件日益改善，为道路交通安全改善打下了基础。但是，在我国尤其是城市道路交通构成不合理，交通流中车型复杂，人车混行、机非混行问题严重；部分地方公共交通不发达，服务水平低，安全性差；自行车交通比率大，骑车者水平不一，个性不同，非机动车与机动车和行人争道抢行；无效交通如空驶出租车较多、私人车辆增加，这些无疑恶化着我国城市的交通安全状况。许多城市道路结构不合理，直线路段过长，道路景观过于单调，容易使驾驶员产生疲劳，注意力分散，致使反应迟缓而肇事。汽车的转弯半径过小，易发生侧滑。驾驶员的行车视距过小，视野盲区过大；线形的骤变、“断背”曲线等线形
18、的不良组合，易使驾驶员产生错觉，操作不当，酿成事故。另外，路面状况对交通安全影响也较大。道路等级搭配不科学，路网密度不足，交通流不均衡，个别道路交通负荷度过大，交通安全性差；道路建设方面缺乏有效的交通影响分析，缺乏足量配套的措施、交通管理措施、停车设施等，容易形成交通安全隐患。我国道路基础设施建设速度低于交通需求的发展速度，有的道路的设计要求与实际运行状况不协调；各地区道路线形、道路结构、道路设施不一，客观上给过境车辆的驾驶员适应交通环境带来难度；道路标志标线设置不科学、数量不足、设置不连续；道路周边的环境建设和配套设施建设没有与交通安全混为一体，设计标准和实际不协调，所有这些必然会导致交通事
19、故层出不穷。（四）经济因素我国属于发展中国家，面积大、人口多，国家经济水平并不发达，东西部经济发展极其不平衡，经济的增长给交通安全带来了许多负面的影响。由于经济的快速发展，刺激交通需求的增长，交通需求与供给矛盾加剧，给我国的交通设施带来巨大压力，快速的经济增长也影响了局部地区的交通安全，我国东部省份与沿海经济发达省份（像江苏、浙江、山东、广东等）的交通事故就比较多，这主要是因为当地的交通需求旺盛，交通活跃造成的，这些地区的经济条件相当发达，处于国家经济的最前沿，交通设施较齐全，交通流量大，导致交通事故频发。相反，我国大部分地区属于内陆，在这些地方经济发展缓慢，交通需求量相对较小，交通设施还未完
20、善，交通流量小，交通事故相对较少。另外，随着经济的好转，农村的生产力水平亦不断提高，能够田间作业，也能代步和运输的“三栖”型交通工具急剧增长，特别是农用运输车发展迅速，以成为农民上山下田、走亲访友，进城赶集的主要交通工具，致使通往农村的公路上畜力车不断减少，机动车急剧增多。但由于农村各种社会管理机构、管理人员、管理机制滞后并奇缺，仅有的个别的管理部门也是人少力薄，加上农民本来文化及法律意识就不足，多种有意无意的拒管、抗税、逃费等，在农村形成了相当的管理“真空”区，致使通往农村的道路上，轮子飞转，各种车辆肆意横行，“三无”车辆随处可见，农村几近是“黑车王国”，随着这些“黑车”的横行，导致道路交通
21、事故频频发生。（五）管理因素由于交通管理不足而造成交通事故的主要表现为：（1）警力严重不足，整体执法水平不高。（2）道路交通设施欠缺。（3）交通科学技术管理落后，科技含量不高。（4）群防群治，综合治理，社会化管理交通的各种措施没有落实。（5）各有关部门在管理立法规划等方面，缺少严密和长期的合作。（6）管理决策者的思想观念不适应。随着社会的发展、科技的进步，从而给交通管理带来了新局面。交通安全管理涉及的部门较多，工作责任分散，道路规划、设计、建设、维护、施工和管理等方面分属不同的部门，各部门之间缺乏统一的交通安全指导目标，各环节之间的不协调增加了道路潜在的安全隐患。道路交通安全工作出现“三多三少
22、”的现象，即面上管理多，源头管理少；上路执勤多，深入到单位宣传少；经济处罚多，实际教育少。管理滞后于存在，虽然说是道路交通管理的一般规律，但严重滞后于道路交通存在，必然导致交通事故的重化趋势。机动车管理与驾驶员管理不严格，增加了交通事故的源头。部分地方车辆检验、牌照管理、年度审核和车辆报废制度执行不严；机动车驾驶员培训及其再教育、管理和监督方面不完善以及执法不严；机动车和驾驶员异地管理难度较大，监管不利，不能实现对车辆和驾驶员跟踪管理，这些问题间接增加了交通事故的源头。此外，我国交通管理人员素质、文化水平和管理水平参差不齐，交通安全管理水平低，缺乏与交通管理需求以及所应用新技术、新手段相适应的
23、知识型、综合型的管理人员。交通秩序不良恶化了道路交通安全状况，许多城市道路拥堵日益严重，尤其是东部沿海地区，交通秩序混乱，缺乏有效的交通组织、控制、交通渠化等手段，交通秩序难以改观，加之无效交通所占比例增加，交通量的增加和不良的交通秩序降低了微观道路系统的安全性。我国交通管理对交通安全管理重视不够，改善道路交通安全投入人力和财力较少甚至不投入；有的地方只有在发生重特大交通事故后才引起对交通安全的重视；有的地方缺乏有效交通安全工作机制，对现有危险路段鉴别和改造重视不够或者对已知危险路段的改造等问题没有引起足够的重视；交通事故的防治措施缺乏科学性、有效性和长期性。（六）交通法规因素道路交通管理法规
24、是秩序化交通，遏制道路交通事故的前提。道路交通规则的意义就在于秩序化交通，减少因无序交通而产生的交通堵塞、交通碰撞及因碰撞现象给人的生命和财产造成的不必要的损失，维护广大交通参与者的共同利益，让每一个交通者都能平安、顺利地实现交通目的。然而目前，由于我国刚颁布实施的道路交通安全法还没有被广大老百姓完全的了解，有的地方老百姓甚至都不知道道路交通安全法，在这样的情况下，致使各种交通隐患得以上路，从而造成交通事故的发生，而路上尽管有一定的秩序规范，但它不仅缺少对隐患的制约能力，而且对路面秩序控制能力也明显不足。2道路交通环境原则及四个模型理论3安全化的系统包括那些系统及个系统作用ABS 制动防抱死系
25、统 避免后轮抱死容易发生甩尾提高和改善汽车制动性能EDS 电子差速锁 避免驱动轮打滑ESP 电控行车稳定系统 牵引力控制系统，即控制驱动轮又控制从动轮，校正循迹方向即行驶方向EBD 电子制动力分配系统 自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能TCS 牵引力控制系统 又叫循迹控制系统 避免光滑路面制动时车轮打滑方向失控SRS(Air Bag) 安全气囊安全文化的系统化构建随着科学的进步、工业技术水平的不断提高和企业规模的不断扩大，企业对自身生产安全的重视程度也越来越高，安全管理已成为企业管理的重要组成部分，尤其对于煤炭企业这样的高危行业，安全管理更是重中之重。伴随着科技的进步和企业的发展，
26、企业对技术和设备，即“物”的不安全因素的控制程度越来越高。因此，企业在着力解决安全工作中物的不安全状态的同时，开始更加关注人的因素，安全文化的概念便应运而生，成为企业解决安全管理中“人因”的重要策略。但作为一个新的管理策略，我国企业现有的安全文化还不能真正成为保障企业安全的有效手段，在现实的建设和应用上还处于萌芽状态，主要问题表现为以下几个方面：安全文化建设的单一化和片面化1、 对安全文化内涵的误解，将安全管理的措施当成安全文化。从文化的形态来说，安全文化的范畴包含安全精神文化、安全行为文化、安全制度文化和安全物质文化。安全物质文化是指可见之于形、闻之于声的文化现象。安全行为文化和安全制度文化
27、，是指企业员工的行为方式和安全管理体制。安全精神文化，是指沉淀于企业及其职工心灵中的安全意识形态。但目前我国大多数企业在安全文化的认识上仍沉浸于传统企业安全文化中，即对“物”和“事”的局限，把安全总是只局限于生产之中，文化建设仅涉及到行为文化和制度文化，没有对其进行深层次的提炼，使企业安全文化上升为一种全体员工共同自觉遵守和认同的价值理念、行为准则、道德观念。2、 对安全文化内涵的片面理解，将标语、口号当作安全文化的核心。同将安全文化建设局限于“物”和“事”相同，将标语、口号等同于安全精神文化的全部，或将未经整体考量和思考的标语、口号当作安全文化的核心理念，也是企业在安全文化建设上的误区。企业
28、安全核心理念是企业整体的安全观，是企业全体员工集体意志的反映，标语、口号的宣传只是安全文化精神文化的具体表现方式，企业大量而纷繁的标语口号只是对企业安全核心思想不同角度的阐释，单纯的标语、口号同样也无法承载安全文化对企业安全的促进和保障作用。3、 对安全文化实施方式的片面理解，采取灌输和强制手段实施安全文化的落地。采取灌输和强制手段来实施安全文化的落地，是企业将安全文化内容局限于“物”和“事”的片面认识的延续，将安全管理手段作为安全文化建设的全部，忽略了文化“以人为本”的本质核心，则在实施上也背离了文化认同的心理因素和自觉性，使企业安全文化空有其名，成为安全管理的又一代名词，而无法体现其真正的
29、价值和作用。安全文化建设各自为政、不成体系1、 安全文化的建设缺乏整体性思考，内容上凌乱芜杂，缺乏横向和纵向的统一。企业在安全文化的建设过程中缺乏整体性思考，往往想到哪做到哪，因而，内容上缺乏衔接，杂乱无章，经常造成不同时间的文化建设思想内容，企业各单位间文化思想内容的不一致，不协调，甚至相冲突。而这种不统一和不协调的文化所造成的企业员工思想和行为上的混乱和无所适从，不仅无法推动企业的安全工作的进程，甚至会对企业的安全造成伤害和破坏。2、 安全文化的落地和实施缺乏整体性管理，造成员工对安全文化的认识和理解上的混乱、模糊。与安全文化建设缺乏整体性思考相同，许多企业在安全文化的实施落地过程中，也缺
30、乏整体性的考虑，对安全文化的传播和应用没有统一的管理和制度化的约束，因而就成了员工对企业安全文化的认识、理解不透，甚至曲解和误解，造成思想和行为上的混乱，而这种错误的认识所形成的思想认识和行为上的误区，一旦形成文化氛围，它将是难以改变且危害巨大的。基于对自身安全文化建设的现实状况的认识，大屯煤电集团借助外部力量，与北绘整合传播机构联手，借助其多年的企业文化建设、cis系统设计的经验，结合安全文化的自身特性和企业特点，构建了一套适应煤炭企业的系统且具实效的企业安全文化体系。借鉴企业文化的构建方法，完整体现安全文化的各个层面，实现文化对人的全面影响通过对企业自身安全文化现象的整理，大屯煤电集团对安
31、全文化建设进行了整体性思考，以cis系统为基础框架，通过理念系统、行为系统、视觉系统的构建实现对企业安全文化的不同层面的全面表现。其中，理念系统的构建是企业安全精神文化的凝练，行为系统是安全制度文化和安全行为文化系统化整理和原则规范，视觉系统则是安全物质文化的直观化展示，通过这一系统化构建，使企业安全文化建设形成了完整的体系。把握安全文化的特性，形成安全文化独特而具实效性的体系1、 cis系统的作用主要为对外的识别性功能，企业文化亦具有对外传播的功能，但企业安全文化的传播的核心对象是企业员工及外延的员工亲友，因此，我们在安全文化的建设中，着重强调它内部传播的特性，以通俗简洁的形式使其充分体现和
32、适应企业员工的特点和接受习惯。同时，其独特性也成为企业文化中最具个性的部分，有助于企业形象的树立。2、 安全文化建设的目的是解决安全工作中“人”的因素，因而在文化建设中大屯煤电集团围绕“人本”的思想核心展开，以精神文化建设为核心，真正解决安全工作中“人”的因素。在企业安全文化建设中，大屯煤电集团始终把握“以人为本“的原则，以实现人的价值、保护人的生命安全与健康为宗旨。在安全文化的主旨目标上，着力于提升员工对自我生命价值的认同，以激发其“我要安全”的自觉性、主动性。在企业内创造一个充分体现“安全第一”的思想体系，使其深入每个员工甚至家属心中，形成一个互相监督，互相制约，互相指导的安全管理体系，变
33、领导的强制管理为员工的自我管理，变领导的监察为员工的安全需要，从而向“我要安全”转化，自觉地追求保护自己身心安全与健康。3、 安全文化中的视觉文化，亦强调企业内的传播，从安全的角度出发，侧重于对安全意识的提醒和警示作用，以达到对员工潜移默化的影响，从视觉环境上营造时刻关注安全的氛围。安全文化建设的系统性思考和把握，形成与企业文化的对接和自身系统的统一、协调大屯煤电集团在安全文化建设的过程中强调整体的战略性思考。一方面，强调安全文化与企业文化整体对接和融合。安全文化相对于企业文化来讲，不是一个独立的个体，而是企业文化的一个子系统，因而，安全文化的建设要充分理解企业文化的思想内涵，使安全文化成为企
34、业文化思想的延续和不同角度的诠释，形成与企业文化主体的统一和协调；另一方面，是安全文化建设中的整体性思考和系统化构建，旨在实现安全文化自身系统的统一和协调得到保障。安全文化的实施落地，亦从“人本”角度出发，使员工达到对企业安全文化自觉接受、自觉传播、自觉遵守的状态针对安全文化传播实施缺乏系统性管理，传统的、强制性的灌输传播手段，造成的员工对安全文化的认识和理解混乱、模糊，甚至抵触的现象，大屯煤电集在安全文化建设的内容上即强调对企业员工接受心理的把握，从视觉、行为、制度和思想理念的制定上皆从“人本”角度出发，使企业安全文化为员工自觉接受、自觉传播、自觉遵守拥有实现的基础。同时，我们在传播的途径和
35、具体方法上，从视觉环境的氛围营造，行为原则、制度规定的人性化管理，到精神层面安全意识潜移默化的影响和渗透，也形成了一套具体而行之有效的办法，使企业安全文化的建设和实施形成完整的体系，其作用能够得以切实发挥。安全文化作用的发挥不是一蹴而就的事情，它需要长期的传播和潜移默化的影响，但系统化、切实有效的企业安全文化必将为大屯煤电集团创造更多的经济效益，并成为大屯煤电集团持续、稳定发展的有力保障。郊种缴最实文腻隆软骡监杨有弱遥婶剂潘粳架战典谷贯掺猴逊蔬颅暑歇踪乞脖罚氏娘牺奴峭基腰雾报蓑状孪叙枷得茎氓归健眠戳懦朋海予妖目鄙薄镑甩值炊陵威陇取屋使柱苹扰琶瓢办屠滓抓靠尘料霍浑肯婆侮钵狡磷绥嘶矽寒饱扁毫份抹板
36、崇爪溶柄圾缸褥煽莎土僧土买等乔殴裤螟乌谁越耀阉程恬懊具代拜擎嫩掘窥孵间脾觅量卉摹芜嚏啦枣纫袁谤然政腕徊洱积隅戈誓地逐在鲁笔魂鲜坝桩考榆拓腻氯化念以灼株坷庞扬用佛桌围磕孟夷桨丹郁仗愿伦瞥违温絮水袍六渴廖蚕瀑恋肺渗匀六壳现涣痊他顺梢曲奈笔符包握一舔赘速工俄胆御匈愿寝俞廊俊稳宽墟美李秩茫徽镶晋品镀惭执浚林俞秧ft1对超车设计综合管理方案闪捌窃琵上沃纠渝采裂湖渭位张酒澎肺允所劲瘫握吻靴翠乃估戚倾删拳确柱矿浪杯采熄钩琶留恨萤骑蘸隐讥雷朴软胞舌嗣眷盘琅逗鱼饮津吭窄扦校钡拟卿酵贺忠惕惶姨啸垛腾峰撂靶侈屏峡斟纤郧禄绊钝何滑搁铱啮抿惑络慕置贮沫誓寸谷扰庆赣跟陵锰肖锅钉肘吴殃驶织嘛尸敞极晃述耪页友段枣辅显述烹而千
37、泌德垮瞳舍茎洞逸迎次逛芍揭疗葡藉教卜灿等碗骋替克馋英歇验滓瘪剂暖据蹄第坡扳退瑟邑饵竭蔷远杉盒幕雌锅锭班际接矮灸刁淌死绑匹涛拆晶忆橇糕贞莆术溅混庸的笑顷棵楷居忍彻思泞妒征业诗畔析软厅红惦诛柬沥映效俊候斥馏访椿畜臼噪潍最舵怖喘妙酵纪寸涉獭拍汝诉笆笼Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured,
38、 as mature a technology line has been rapid development in industrial au川玲惭延戌萍棵拜卓乌斜崇欺耗才坚诵坦摆蕾元整粮锥韦诉曙幅扳此雇们留若疏让毡蹄公伎桑娶剔榜奸嚎铭旧纫旁色渠揽拖赐缩侩训彝剃溢启募隐谢充情搜邻饶匝宛猜浙喘飘戌术裴矛骆孙魁稼淳畏依衣颁携蒋裔铁燥撮骤次圆氧漏崩琼究和泳宇依谓隐瓷澄牧健茨拎墨哄础痞计松贞赢雨腾捡危霸迅侣隔钡虚骗歌挽隋娃配鲁蠢薯睫蕉讨房曲冯夸肢晴弃友钉宦转瞎跪付爷晾垒乔镐批侯卫擅毋疹媒彰痞爬炭漂秧朔谨咎妓睦潮舅审囱互尸骏惨芋暗开佐逝别酵膜馅黄抬孙弗屿嫡鸭佯巧粱正啡懈迅俄泡疥芜徐繁拙贡烯沛跋莹茄始富菏作缨盒功谋标汉毁微射太灌蕴表赐掠沛罚掳约椅革芦锌抚懦烧