GPS模块系列：ST-2424U7.doc

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1、SDAT OMGPS模块系列ST-2424U7ST-2424U7产品亮点.行业标准的 18*18*4MM 高灵敏度 GPS 天线.采用 KDS 0.5PPM 高精度 TCXO.内建 RTC 晶体及皮法电容更快的热启劢.1-10Hz 定位更新速率.支持 AssistNow Online 和 AssistNow Offline 等 A-GPS 服务.GPS、GALILEO、SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）混合引擎1.产品描述C / A码, 1 . 0 2 3 M H z 码 流接 收 频 段: L 1 1 5 7 5 . 4 2 M H z 接 收 通 道 ：5 6 C H定

2、 位 性 能 2 . 5 m A u t o n o m o u s 5 0 % 2 m S B A S 速 率 ： 0 . 1 m / s方向: 0 . 5 D e g r e e s授 时 精度: 3 0 ns参 照 坐 标 系: W G S - 84最 大 海 拔 高 度: 1 8 00 0 米最 大 速 度: 5 00 m/s 加 速 度: 4 g电 性 能:其它参数跟 踪 灵 敏 度: - 162 d B m标准时钟脉冲：0 . 2 5 H z 1 K H z捕 获 灵 敏 度: - 160 d B m定位更新速率：1 H z 10H z ( 默 认 1 H z )启 劢 时 间:

3、29 s 平 均U S B 端口界面 温 启 劢 时 间: 28 s 平 均热 启 劢 时 间: 1 s 平 均A G P S 网络辅劣星历数据 : 3 s数 据 速 率 ： 9600bps(默认) 可选: 4800 ，19200 ，38400 ，57600 ，115200 ，230400 ， 460800,921600输出语句：NMEA 0183 V3.0(GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL)协议数据操 作 温 度:- 40 t o + 8 5接 口 电 性 能: 宽 电 压 范 围: 主 电 源 为+ 3 . 3V + 5 VVCC_NGNDRXTXVCCPPS1.2

4、5mm 间距 6PIN连接器 插头电源指示灯PPS 指示灯屏蔽盖PIN脚功能名 称描 述PPS时间标准脉冲输出VCC系统主电源,供电电压为+3.3V+5V,工作时消耗电流约 30mATXDAUART/TTL 接口RXDAUART/TTL 接口GND接地VCC_N电源使能，高电平/悬空模组工作，低电平模组关闭2.工作条件正常工作条件参数最小标准最大单位电源电压3.355V工作温度-40-+85工作电流2025mA极端工作条件参数最小标准最大单位电源电压-0.3-5V输出电压-0.3-3.6V工作温度-40-85存储温度-55-100RTC电源具备条件RTC电源在模块中自备,续航时间约2.5Hou

5、r参数最小标准最大单位RTC 电源电压1.82.86V消耗电流(工作)-150-uA消耗电流(休眠)-30-uA数字接口电平条件参数最小标准最大单位输入高电平2.02.83V输入低电平-0.8V输出高电平2.42.83V输出低电平-0.4V3.信号测试图和RF射频图1.信号测试图:gzxt test tools2.RF射频属性:NMEA 0183 输出GGA：时间、位置、定位类型 GLL：经度、纬度、UTC 时间GSA：GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值 GSV：可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR） RMC：时间、日期、位置、速度VTG：地面速度信息 MSS：

6、信号强度等 注意：输出的信息、频率与设置有关样例数据:$GPGGA,061831.000,2236.9152,N,11403.2422,E,2,07,1.1,144.0,M,-2.2,M,4.8,0000*60$GPGSA,A,3,18,22,25,12,14,21,24,15,1.93,1.04,1.63*01$GPGSV,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72$GPGSV,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71$GPGSV,

7、3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4D$GPRMC,061831.000,A,2236.9152,N,11403.2422,E,0.00,130214,D*76$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E4.1 GGA样例数据：$GPGGA,061831.000,2236.9152,N,11403.2422,E,2,07,1.1,144.0,M,-2.2,M,4.8,0000*60名称样例单位描述消息 ID$GPGGAGGA 协议头UTC 时间061831.000hhmmss.sss纬度2236.9152ddm

8、m.mmmmN/S 指示NN=北，S=南经度11403.2422dddmm.mmmmE/W 指示EW=西，E=东定位指示20:未定位1:SPS 模式，定位有效2:差分，SPS 模式，定位有效3:PPS 模式，定位有效卫星数目07范围 0 到 12HDOP1.1水平精度MSL 幅度144.0米-单位M米大地-2.2米-单位M-差分时间4.8秒当没有 DGPS 时，无效差分 ID0000校验和*60消息结束4.2 GSA样例数据：$GPGSA,A,3,18,22,25,12,14,21,24,15,1.93,1.04,1.63*01名称样例单位描述消息 ID$GPGSAGSA 协议头模式 1AM=

9、手劢（强制操作在 2D 或 3D 模式），A=自劢模式 231:定位无效2:2D 定位3:3D 定位卫星使用18通道 1卫星使用22通道 2卫星使用25通道 3卫星使用12通道 4卫星使用14通道 5卫星使用21通道 6卫星使用24通道 7卫星使用15通道 8,卫星使用通道 12PDOP1.93位置精度HDOP1.04水平精度VDOP1.63垂直精度校验和*01消息结束4.3 GSV样例数据：$GPGSV,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72$GPGSV,3,2,11,21,27,192,31,22,60,3

10、30,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71$GPGSV,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4D名称样例单位描述消息 ID$GPGSVGSV 协议头消息数目3范围 1 到 3消息编号1范围 1 到 3卫星数目11卫星 ID12范围 1 到 32仰角40度最大 90方位角089度范围 0 到 359载噪比（C/No）45dBHz范围 0 到 99，没有跟踪时为空卫星 ID14范围 1 到 32仰角37度最大 90方位角314度范围 0 到 359载噪比（C/No）46dBHz范围 0 到 99，没有跟踪时为空卫星

11、ID15范围 1 到 32仰角10度最大 90方位角078度范围 0 到 359载噪比（C/No）44dBHz范围 0 到 99，没有跟踪时为空卫星 ID18范围 1 到 32仰角77度最大 90方位角096度范围 0 到 359载噪比（C/No）43dBHz范围 0 到 99，没有跟踪时为空校验和*72消息结束4.4 RMC样例数据：$GPRMC,061831.000,A,2236.9152,N,11403.2422,E,0.00,130214,D*76名称样例单位描述消息 ID$GPRMCRMC 协议头UTC 时间061831.000hhmmss.ss状态AA=数据有效；V=数据无效纬度2

12、236.9152ddmm.mmmmmN/S 指示NN=北，S=南经度11403.2422dddmm.mmmmE/W 指示EW=西，E=东地面速度0.00Knot（节）方位度日期ddmmyy磁变量-校验和*76消息结束4.5 VTG样例数据：$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E名称样例单位描述消息 ID$GPVTGVTG 协议头方位309.62度参考T真北方位309.62度参考M磁速度0.13Knot（节）单位N节速度0.2公里/小时单位K公里/小时校验和*10消息结束5.GPS/GLONASS协议切换ST-2424U7默认输出的是GPS协议数据.可以通过测试软

13、件或串口命令,修改切换 GPS/GLONASS协议数据.1,通过测试软件设置成GLONASS协议数据,如图:2.通过串口发送GLONASS协议数据切换功能命令：B5 62 06 3E 24 00 00 00 16 04 00 04 FF 00 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 00 0005 00 03 00 00 00 00 00 06 08 FF 00 01 00 00 00 A0 D9 B5 62 06 3E 00 00 42 D2设置好后如图: 输出的是以$GL开头的GLONASS协议数据.3.恢复GPS协议数据 如需切换到GPS协议数据,可通过串口发送恢复G

14、PS协议数据命令： B5 62 06 09 0D 00 FF FF 00 00 00 00 00 00 FF FF 00 00 07 1F 9E6.经纬度转换$GPRMC,060556.000,A, 2307.8230,N,11322.0422,E,0.034,130214,D*7F11322.0422113.3672552307.823023.130242把转化得到的结果: 23.130242,113.367255通过谷歌地球搜索,显示当前的实际位置(注意:通过浏览器上的谷歌地图或百度地图都会有偏差):7.包装说明l托盘尺寸:40cm(长)23cm(宽)2cm(高)l1层托盘 50PCS8.产品型号编码规则二合一模块类型号代码觃则 如： ST-2424U7ST2424U7芯片型号芯片方案电平:R-RS2323-SIRF III1-MTK33182-MTK33293-MTK33339-MTK33396-UG60107-UG70209-ARK669U-UBloxM-MTKS-SIRFA-ARKH-华讯按实际封装尺寸定义品牌ST-SDATOMGS-Gstar