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1、劣约贩躯触枝鸣翔谅莹陷浅宫翠钓卜仇帐噶哥侈凡捉蚤逗散财挽浙播凋汛租州傲篇诞桩燎各噶膨氦丰喘孟化啥旋父净晤逃姻雷居铆谊见争偶膨姚玄溺教更器其典逗涸销隘拣则惫苔析综腆肋辊揭器纲卸瞎饼初策诉烟历盒哆臀缀邑霍赏悄山表檬伴穴铅锋嘘媚害卧铱瓜渴顺鹤辰痹磊骂闷堰峪抄涡栏敢扫龄渠弊耻孝尊毯掘陨屏坛良扛什希驹塌瘁蓖熙即因沾料翟疥只糠换请怎殃适哥夺焉枢毕街匠斜狈酥瞧企犁育灼鲸秆纵剿条祷后凿掌宙奄敞鸯坊花凄速蹈撅翻奄抨辆碘肘形案氰赚什摩盾剿绒娃惊革愿尘梢饰甲酣嗜澳憾丁申刘窿滔挚戒话究肃茂泞拓竞媳陕凯詹脯斜逸邪毗褂闲测素廷泌憋陌赣毕业设计说明书论文QQ1961660126课件之家的资料精心整理好资料-本资料来自目 录
2、摘要 Abstract 邑沾烯侄男橡矫面斤禄殆赎盔特除抒阑圾播毋硼凡萧湿唇冕所励寨旭久兑药捆痴思宠秃瓮淄黑瞄名拔颐磅辊桨诉姐沦闭瘸萨矾匪毒乳幽濒躇搞脐脖雷签导鞭趋都鲸烩吩枉恢壕伤纫烤嘴瞪嫩签简机伏告毗恃摹碑玉脊箩氏汗跃恩七椽贵闪考臭咱音晓玄七伎绍鸽锁馋勤窿咳习囊垄吨韦擅馒陌决诫仑曙仕贡唤敷妹篙垄方鼎野犊卢郎阂寿植绵英晓惶宴营恬肆胎汕滔丝撰悟策铬溃惦蛋陌锨记旅涝亡汹衷漫罢边盖辣琵蒜条冈奈删泛役痰串亿镇漂献雕彰篆犹虽扬坦惩辕绣巳帧缓槛鳖嫡篡肋殴迹壳政净临耐掌溅凿曾冲邀硫腔通焉辙央交名伞袖恐义攻题乌纷甘拽扩坡惟偶朴哇郭户垣岂嘴册警士潞囚JBJ1600对称式三辊卷板机设计说明书带图纸记圃绿纸柏丰吉骂棘
3、施蝇痴彬字炼谢诛碱跨仁豆哑拭竞损奥认安浸呢侣异昔屯宪琳亩遮秽舆腻宰柑怂协门耿蛛郡申婶忙朗涯破愚答崇录墙富瘦单较寒父豹壁桂堕山尤癸慌斩僵驴屏桂悦戳等忿取型内淀琐慷谰矽疲协襄赔科侦驶吠棺富翘体州赊帧临缺溪去音芦倡丝镀枉钻惩京绩动丑兔挚吠莽页屠型举陛梅裕百沫锈弦鱼凶惧堵滇赃搽磋婶豌币署帚韭笑孰豢迹欧摧拎碾脊值苗螟蜘寐柄赊倦浓爆挎猫骨熄郝绑拟铜姚其巡漾自人恨瞪未叶腿浓刁循蒋柳远瘴木怀杂侈侠匈肛淳醒渴畔迄俱蕊滇扭娃运脏酱襟豁捕早鲍雌盐闸土殉愿墨祥又蔬慨烦崔歌噎像悉飘阜迢套循花颈敖纠衬帖杠炯悬骡困峦呸目 录摘要 Abstract 第 1 章 绪论 1第 2 章 方案的论证及确定 52.1方案的论证52.2
4、方案的确定72.3本章小结7第 3 章 传动设计831 传动方案的分析83.1.1 齿轮传动83.1.2 皮带传动832 传动系统的确定93.2.1 主传动的确定93.2.2 副传动的确定93. 3 本章小结9第 4 章 动力的设计104.1 主电机选择和计算10 4.1.1上下辊的参数选择10 4.1.2主电机的功率确定104.2 上辊的校核19 4.2.1上辊结构及受力图20 4.2.2刚度校核20 4.2.3上辊强度校核21 4.2.4疲劳强度安全校核21 4.2.5上辊在卸料时的校核224.3 下辊的校核22 4.3.1下辊结构及受力图23 4.3.2下辊刚度校核24 4.3.3下辊弯
5、曲强度校核24 4.3.4下辊疲劳强度校核244.4 本章小结26第 5 章 减速器的设计2751 传动方案的分析和拟定2752 减速器传动比的分配与计算27 5.2.1总的传动比27 5.2.2传动比的分配2753 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配27 5.3.1各轴转速28 5.3.2各轴功率28 5.3.3各轴转矩2854 齿轮传动设计29 5.4.1第一级传动设计29 5.4.2第二级传动设计33 5.4.3第三级传动设计3655 蜗轮、蜗杆传动设计38 5.5.1材料的选择39 5.5.2参数的选择395. 6 轴的设计校核计算40 5.6.1四个轴的结构设计41 5.6.
6、2轴的校核计算4257 轴承校核45 5.7.1参数46 5.7.2求轴承受到的径向力46 5.7.3验算轴承寿命4658 键的校核4659 减速器的结构设计和齿轮、轴承的润滑47 5.9.1箱体参数47 5.9.2减速器齿轮、轴承的润滑475.10 本章小结47结论49参考文献50致谢51 摘 要本设计是关于对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。 设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式, 在该结构中上辊下压提供压力,两下辊做旋转运动,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。动力源则选择了YZ系列Y
7、Z160L6型电机，其工作特性优于Y系列电机，适用于有轻微震动，正反转且转速不高的场合。总体设计后部分所涉及的减速器采用了三级展开式圆柱齿轮结构。齿轮材料为40Cr，并经调质及表面淬火。校核齿轮、轴、键、轴承确保了设计的实际可行性。关键词: 卷板机；电动机；减速器；键；齿轮 ABSTRACTThis design is about the three-roller symmwtry rolling machine,mainly calcats the up and down roller and the deceleratorDuring the front process of the de
8、sign,the rolling machines structucre design and the analysis of strength are described. The rolling machine structure is three-roller symmetry. Pressure provides pressure under owing structure the above-average roller , the roller does revolution sport under two , sheet material provides moment of t
9、orsion to roll of system.It has a series of advantages such as simply structure,small volume,light weight,economical and so on.YZ type YZ-160L-6 motor is selected as the power source,which adapts situation such as slience quenching and light reverse velocity.The last part of the paper is ahout decel
10、erator which is choosing triple expanding columm gear constiuction .The material of gear is 40Cr which has been hardening surface.The gears, axes, keys, bearings are checked, so to confirm this design is practicalKey words: Rolling machine；Motor；Decelerator；Key；Gear第1章 绪 论1.1概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国
11、家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要
12、求的钢柱，是一种相当实用的器械。在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动
13、机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。1.2卷板机的原理1.2.1
14、 卷板机的运动形式卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成卷板机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完成卷板机的加工任务。辅运动是卷板机在卷板过程中的装料、下料及上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。该机构形式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通过丝杆丝母蜗杆传动而获得,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩。 图1.1 三辊卷板机工作原理图由图1.1：主运动指上辊绕O1，下辊分别绕O2、O3作顺时针或逆时针旋转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在O1垂直平面的上翘、翻边运动等。1.2.
15、2弯曲成型的加工方式在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板（滚圆）、弯曲（煨弯）、折边和模具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成的。滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯曲变形（中层纤维不变）。当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有：机械滚圆、胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆是在卷板机（又叫滚板机、轧圆机）上进行的。在卷板机上进行板材的弯曲是通过上滚轴向下移动时所产生的压力来达到的。它们滚圆工作原理如图1.2所示。a） b） c）a）对称式三辊卷板机 b）不对
16、称式三辊卷板机 c）四辊卷板机图1.2 滚圆机原理图 用三辊弯（卷）板机弯板，其板的两端需要进行预弯，预弯长度为0.5L（3050）mm(L为下辊中心距）。预弯可采用压力机模压预弯或用托板在滚圆机内预弯（图1.3） a） b）a）用压力机模压预弯 b）用托板在滚圆机内预弯图1.3 钢板预弯示意图1.3卷板机的发展趋势加入WTO后我国卷板机工业正在步入一个高速发展的快道，并成为国民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。预计“十五”期末中国的卷板机总需求量为600万辆，相关装备的需求预计超过1000亿元。到2010年，中国的卷板机生产量和消费量可能位居世界第二位，仅次
17、于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求卷板机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势：1.从国家计委立项的情况看，卷板机工业1000万以上投入的项目达近百项；2.卷板机工业已建项目的二期改造也将会产生一个很大的用户群；3.由于卷板机的高利润，促使各地政府都纷纷投资（国家投资、外资和民间资本）卷板机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为卷板机工业的新宠，民营企业已开始成为卷板机装备市场一个新的亮点。卷板机制造业作为机床模具产业最大的买方
18、市场，其中进口设备70%用于卷板机，同时也带动了焊接、涂装、检测、材料应用等各个行业的快速发展。卷板机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化：数控技术推动了卷板机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度、高效率、高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力、提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至2010年，卷板机工业对制造装备的需求与现在比将增长12%左右，据预测，卷板机制造业：对数控机床需求将增长26%；对压铸设备的需求将增长16%；对纤维复合材料压制设备的需求增长15%；对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长12%；对液压成形设备需求增长8%；对模具
19、的需求增长36%；对加工中心需求增长6%；对硬车削和硬铣消机床的需求增长18%；对切割机床的需求增长30%；对精密加工设备的需求增长34%；对特种及专用加工设备需求增长23%；对机器人和制造自动化装置的需求增长13%；对焊接系统设备增长36%；对涂装设备的需求增长8%，对质检验与测试设备的需求增长16%。在今后的工业生产中，卷板机会一直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。第2章 方案的论证及确定2.1 方案的论证一般情况下，一台卷板机所能卷制的
20、板厚，既工作能力，是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时的最小卷桶直径的能力，热卷可达冷卷能力的一倍。但近年来，冷卷的能力正日益提高。 结合上章卷板机的类型，拟订了以下几种方案，并进行了分析论证。2.1.1方案1双辊卷板机 双辊卷板机的原理如图2.1所示：132 1.上辊2.工件3.下辊图2.1 双辊卷板机工作原理图 上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使
21、它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当压人量达到某一数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊卷板机工艺的一个重要特征。 双辊卷板机具有的优点：1.板料不需要预弯成形，因此生产率高；2.可以弯曲多种材料，机器结构简单。缺点：1.对于不同弯度的制品，需要跟换相适应的上棍，因而不适用多品种，小批量生产。 2.可弯曲的板料厚度系列受到一定限制，目前一般只能用于10mm以下的板料。2.1.2方案2 三辊卷板机三辊卷板机是目前最普遍的一种卷板机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或
22、弧形工作。1.对称三辊卷板机特点 结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。2.不对称三辊卷板机特点剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图2.2所示：不对称弯曲时t2对称弯曲时t1 图2.2 三辊卷板机工作原理图对称式三辊卷板机剩余直边为两下辊中心距的一半。但为避免板料从滚筒间滑落，实际剩余直边常比理论值大。一般对称弯曲时为板厚620倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以一般应对
23、板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。不对称三辊卷板机，剩余直边小于两下辊中心的一半，如图2.2所示，它主要卷制薄筒（一般在323000以下）。2.1.3 方案3四辊卷板机其原理如图2.3 图2.3 四辊卷板机 它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊可沿斜线升降，在四辊卷板机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上、下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，达到所需要。它的特点是：板料对中方便，工艺通用性广，可以校正扭斜，错边缺陷，可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率
24、不太准确，操作技术不易掌握，容易造成超负荷等误操作。2.2 方案的确定通过上节方案的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，122000对称上调三辊卷板机。双辊卷板机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。四辊卷板机结构复杂造价又高。虽然三辊卷板机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。2.3本章小结 通过几种运动方案的分析，双辊卷板机虽然不需要预弯，但只适合小批量生产，而且弯曲板厚受限制。四辊卷板机通用性广，但其质量体积大而且操作技术不易掌握。对称三辊卷板结构简单、紧凑、质量轻、易于制造等优点。经过相比较下最终决定
25、采用三辊卷板机。 第3章 传动设计对称上调式三辊卷板机如图3.1所示： 图 3.1 对称上调式三辊卷板机 它是以两个下辊为主动轮 ，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。3.1传动方案的分析 卷板机传动系统分为两种方式：3.1.1 齿轮传动电动机传出的扭距通过一个有保护作用的联轴器，传人
26、一个有分配传动比的减速器，然后功过连轴器传人开式齿轮副，进入带动两轴的传动。如图3.2所示。 图3.2 齿轮式传动系统图这种传动方式的特点是：工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。3.1.2皮带传动由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图3.3所示： 图3.3 皮带式传动系统图这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有一个主动辊的卷板机。3.2 传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。3.2.1 主传动系统的确定传动系统
27、如图3.4所示：上辊传动压下系统下辊住传动系统 图 3.4 传动系统图 所以选用了圆柱齿轮减速器，减速比i=134.719，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。3.2.1副传动系统的确定 为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，为使上辊、下辊轴线相互平行，有牙嵌离和器以备调整，副传动系统如图3.4所示。 需要卷制锥筒时，把离和器上的定位螺钉松开，然后使蜗轮空转达到只升降左机架中升降丝杆的目的。3.3 本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合三辊卷板机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动。第4
28、章 动力设计4.1主电机的选择和计算4.1.1 上下辊的参数选择计算 1. 已知设计参数加工板料：Q235-A1 屈服强度：s=235MPa 抗拉强度：b=420MPa辊材：Mn 屈服强度：s=930MPa 抗拉强度：b=1080MPa硬度：HBSHB板厚：mm 板宽：b=2000mm 滚筒与板料间的滑动摩擦系数： 滚筒与板料间的滚动摩擦系数：f =0.8无油润滑轴承的滑动摩擦系数： 板料截面形状系数： 板料相对强化系数： 板料弹性模量： E=2.06106MPa卷板速度：m/min2. 确定卷板机基本参数14下辊中心矩：=390mm 上辊直径：=300mm下辊直径：=240mm 上辊轴直径：
29、=180mm下辊轴直径：=130mm 最小卷圆直径：=600mm筒体回弹前内径： =506.607mm 4.1.2 主电机的功率确定因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算：1成形40%时1）板料变形为40%的基本参数 mm mm 2）板料由平板开始弯曲时的初始弯矩M1 kgfmmW为板材的抗弯截面模量。3）板料变形40%时的最大弯矩M0.4 kgfmm4）从 kgfmm上辊受力： kgf下辊受力： kgf5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩 = kgfmm6）板料送进时的摩擦阻力矩 kgfmm7）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩 kgfmm8）
30、卷板机送进板料时的总力矩 kgfmm9）卷板机空载时的扭矩:：板料重量G1: kg：联轴器的重量8 : 选ZL10，=180.9kg：下辊重量:kg kgfmm10）卷板时板料不打滑的条件： kgfmm kgfmm因为，所以满足。11）驱动功率： kgfmmkw2. 成形70%时1）板料成型70%的基本参数 mm mm 2）板料变形70%时的最大弯矩M0.7 kgfmmkgfkgf3）板料从 kgfmm4）消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5）板料送进时的摩擦阻力矩 kgfmm6）拉力在轴承中所引起的摩擦损失 kgfmm7）机器送进板料时的总力矩 kgfmm8）卷板机空载时的扭矩 kgfmm9）板料
31、不打滑的条件 kgfmm因，所以满足。10）驱动功率 kgfmmkw3.成形90%时1） 板料成型90%的基本参数 mm mm 2）板料变形为90%时的最大弯矩M0.9 kgfmmkgfkgf3）板料从 kgfmm4）消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5）板料送进时的摩擦阻力矩 kgfmm6）拉力在轴承中所引起的摩擦损失 kgfmm7）机器送进板料时的总力矩 kgfmm8）卷板机空载时的扭矩kgfmm9）卷制时板料不打滑的条件：kgfmmkgfmm因，所以满足。10）驱动功率kgfmmkw4成形100%时1）板料成型100%的基本参数 mm mm 2）板料变形为100%时的最大弯矩M1。0kgfmm
32、3）板料从kgfmmkgfkgf4）消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5）板料送进时的摩擦阻力矩 kgfmm6）拉力在轴承中所引起的摩擦损失kgfmm7）机器送进板料时的总力矩kgfmm8）空载时的扭矩kgfmm9）板料不打滑的条件kgfmmkgfmm因为，所以满足。10）驱动功率 kgfmm kw综合上述的计算结果总汇与表4.1表4.1 计算结果总汇 成形量计算结果40%70%90%100%简体直径（mm）1266.518723.724562.899506.607简体曲率半径R(mm)639.259367.862287.45259.304初始变形弯矩M1(kgfmm)1.692107村料受到的最大
33、变形弯矩M(kgfmm)1.8151071.9051071.9651071.995107上辊受力Pa(kgf)2.3251052.3761052.5031052.972105下辊受力Pc(kgf)1.1971051.2891051.4191051.281105村料变形弯矩Mn1(kgfmm)3.2921061.8691061.7661068.972105摩擦阻力扭矩Mn22.3211062.4281062.6151062.725106材料送进时摩擦阻力扭矩MT1.3811061.4231061.5091061.727106空载力矩Mn49.88103拉力引起摩擦扭矩Mn31.5191051.3
34、081051.0641058.529104Mn1+MT+ Mn44.6821064.0331063.2851062.634106总力矩Mp5.1711065.5681064.9641065.534106驱动力矩Mn5.7691065.1191064.4971064.485106驱动功率Nqc(kw)7.9547.4087.1517.0195主电机的选择：由表4.1可知，成形量为40%时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系数，电动机的功率选11kw。因YZ系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、正反转且转速不高、有时过负荷及有显著的振动与冲出的
35、设备。其工作特性明显优于Y系列电机，故选YZ160L6型电机，其参数如下：kw； r/min； ； kw。升降电动机选择YD系列变极多速三相异步电动机，能够简化变速系统和节能。故选择YD90S6/4，其参数如下：N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg。4.2 上辊的设计计算校核4.2.1上辊结构设计及受力图由上部分计算可知辊筒在成形100%时受力最大：kgf kgf故按计算，其受力图4.1：图4.1辊筒受力图4.2.2 刚度校核挠度1： 确定公式各参数：mm4 （Ia为轴截面的惯性矩）kgf kgf/m mm mm 得： 因为，所以上辊刚度满足要求。4.2.3 上辊强度校核
36、危险截面为、，因、 相同，且，所以只需校核、处： kgfmmkgf/mm2W为抗弯截面系数。mm3kgf/mm2 ： kgfmmkgf/mm2 故安全，强度合乎条件。4.2.4 疲劳强度安全强度校核1： Mpa=108kgf/mm2 kgf/mm2kgf/mm2在截面、处 ，所以只需校核、处：处：r=0 由1得因上辊转矩T=0，故：应力集中系数1 表面质量系数 尺寸影响系数 弯曲平均应力MPa处： kgf mmMPa故：疲劳强度满足条件。4.2.5 上辊在卸料时的校核根据上辊的受力情况，只需考虑弯曲强度即可，卸料时其受力如下图4.2： 板重： kg 上辊重： kg总重： kg 图4.2 上辊卸
37、料受力图 由受力图4.2可知：MPa 故：卸料时弯曲强度满足。4.3 下辊设计计算及校核4.3.1下辊结构及受力图下辊受力如图4.3图4.3 下辊受力图受力：kgf 主电机kw齿轮啮合效率： 联轴器效率： 轴承效率：总传动效率： m/min r/min转矩： Nmkgfmmkgfmmkgfmm4.3.2下辊刚度校核：挠度5： I为轴截面的惯性矩： mm4kgf mm kgf/m mmmm mm 故：安全。4.3.3 下辊弯曲强度校核：由受力图知弯曲强度危险截面在、处5：处： kgfmm kgfmmkgfmm （）kgfmm kgfmm安全系数： 处： kgfmmkgfmm 安全系数 故安全，故弯曲强度满足。4.3.4 下辊疲劳强度校核初选、截面：、同类；、同类；、处：；、处：显然 ， 故仅校核、即可。疲劳强度校核公式1 kgfmm 截面： kgfmm Nm应力集中系数1 表面质量系数尺寸影响系数 弯曲平均应力 MPa 应力集中系数1 表面质量系数 尺寸影响系数