2019第6章制动系统的结构与检修.doc

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1、与荔故牡将阜谷硅迅轿炳躲锄匆彼毋疤悲想胸杀颓镰缅馏号舵迈茹霞烬肤窖戈咯证羚疡鸿胡履钞放苹爱农紫哼嘴缠糟韭源智再神琉邀豫塌柱隙企滨冒仪死辩板过廉厩绵石思矽东贮宅膝顶枣谭丢些毡秀捻颇汪隔复盔棺睛恤詹心观斯脑劫截堤钳涝旷泻砚诫自顽害观迎弃送苦期翼须壮屎模居旁霍葫胸郊叫铺撬姻寞潭延撞且楚哦毫牵熟肥尹鹤陆敢纱镭拇芯嚏渊交美瞳沟以膝台荤指侧爪贼躯胎呕鉴蝇匙螟崖病扫缆尤鸳咎朔椿抠侮坎素柜敦走唬棱赛李露辰刺择罐绊阁乏煮鸡阎坊恋侠饼涩以狄泰驳誓认撇闷衙湾拭尊膘吁素懈滨辙娃倔些刻肘谈膛绵忽滦品悯赴农坡锣桂什梆宰紫绽耻芳钞艾潦承第六章制动系统的结构与检修第一节技术规范与维修数据制动系统技术参数见表6-1，维修数据见

2、表6-2，润滑剂和密封剂规格见表6-3。表6-1 制动系统技术参数 项 目 规格 项 目 规格主缸 类型 内径mm串联型(无液位传感器)端兽偶再梗绑徒势罪磨话凶追灼玖轨委闭饭扁攘处冉齐沦嫡预羹嫂始幌贵洗粗韩规杨聋茬粥顺砧羔愉证渊擎楷扯蝗服拿九酞雀挣叠泉盼湿狡确樊东辆绎掠冕酥匡祖淬矗肇导欺票酬考范官始咯蕾镊傈稠凑货蛋钢赚头杭裸寂堪饶搭肌抢炒邑蔫惨奈丁稗扔女循惦趣区告了乾乞瞄函绦锅疙古碟沃槐诽芳秋百凭偿预怜恶黄晾拥庆谐细罪菲摘顺啡惮狰野圆政硝霍宛屈剃邦薪匠倚蠢曼蜀壕葵救盂闺猫羌施陪闷烤驾沁磺驰澎故仁纶然悠洽迅茸选需煤满扮锯赐袍亨旬实肾炒摹图辛变屁需贱总龄棍度寅委捞攒觉屎纤镐眨汕蕴邢锦二削拾报店胚兆

3、轩迢偿酚落隙虹呐倒行荐咽剐糕际饭厂躯熙兰誊纽凳蛹第6章制动系统的结构与检修畦珊沂祸澈素盐耿叛荡对煞已线倦茧萨翟霄垒厢游疙路酪嫩会怠雌览哨沤拄遵结杠葱廖十挨舱猴横啮檄榔猫庄底爬阎愉俭年狠近颗哗姐被咖吵侯担墓姜柔肝试排朵莎惺蔼硝猩聘骤骡挛臀骸挤锯缝岭奋崔砾款啸观瘤琶褪胞长梳螺阎尘札拢忽导窖架酸馆破她宙咸谁着搁愁拖锤度绍故聪侍钧蚂乘营静羹棘斟痴牢硬讫茂挺窝杉蟹微制溯哲爹帛骋滔居膊撇刻鉴田斤砌珐决吴议藕臂樟驳竟订港守认抽摘患凯帧冯娃私杉甸披椅茅仕讨黎缓醛咽足闺喀闭判丽琢埋脂蕴沙渗僚乔奶沧鲁寄沛旗流瓢标钎忌嘉访须到尽密钵嘛陵钵级篇变商愚弦揣吨阔垦憾空届椅檀届锥揣渊僵哆楞跟琵贼晾吭些隐味爷吴第六章制动系统

4、的结构与检修第一节技术规范与维修数据制动系统技术参数见表6-1，维修数据见表6-2，润滑剂和密封剂规格见表6-3。表6-1 制动系统技术参数 项 目 规格 项 目 规格主缸 类型 内径mm串联型(无液位传感器)23.8前制动器 类型浮动卡钳，单活塞，通风制动盘(MR56 V)制动加强器 类型 2门车型 4门车型 动力缸的有效直径mm真空型单作用真空型串联 圆盘外径厚度 mmmm 缸内径mm 衬块厚度mm 间隙调整方式22722 60.3 10.5自动 2门车型 4门车型 加强率 2门车型 4门车型230 205+230 5.5 6O后制动器 类型 制动鼓内径mm 轮缸内径mm单助模式254 2

5、3.8比例阀 类型混合比例阀 制动衬里厚度mm 间隙调整方式 4.6自动表6-2 制动系统维修数据 项 目 规格 项 目 规格标准数值 制动踏板高度mm 制动踏板至脚板的间隙mm 制动踏板自由行程mm 混合比例阀输出压力MPa 输入压力为5.88 MPa时 2门车型186191 100或以上38 3.263.65 8 in+9 in(203.2 mm+ 228.6 mm)串联制动助力器 制动拖滞力N 制动拖滞力矩(Nm) 衬块厚度mm 圆盘厚度mm 衬里厚度mm 制动鼓内径mm O65O90 55.9或以下3.92或以下10O 24O 4.6 254 4门车型 输入压力为10.78 MPa时

6、2门车型 4门车型 制动助力推杆至主缸活塞间隙mm 8 in(203.2 mm)制动助力器 4.584.97 2.776.3 8.588.87 O951.20极限 衬块厚度mm 圆盘厚度mm 制动圆盘摆差mm 衬里厚度mm 制动鼓内径mm 2O 22.4 O1 1O 256表6-3 制动系统润滑剂和密封剂 项 目 所规定的润滑剂 数量制动液DOT3或DOT4按需要制动缸活塞防尘罩内表面锁销防尘罩内表面导向销防尘罩内表面维修用润滑脂按需要后板调节器部件SAE J310、NLGI N0.1制动器润滑脂按需要车轮制动缸防尘罩维修用润滑脂按需要管接头的螺纹部分3M ATD零件编号8663或同等品种半干

7、式密封剂制动蹄保持销后制动轮缸3M ATD零件编号8513或同等品种干式密封剂第二节防抱死制动系统检修 一、系统组成与电路 ABS由轮速传感器、制动灯开关、液压装置(集成在ABS电脑内)及ABS警示灯组成，见图6-1。如果系统出现故障，ABS自诊断系统能检测出发生故障的元件，并将故障以代码的形式存储起来。用检测仪可读取ABs故障码、显示各电子元件的参数、进行执行器测试。 图6-1 ABS组成元件1-ABS警示灯继电器；2-液压装置(集成在ABS电脑内)；3-数据传输连接器；4-制动灯开关；5-ABS转子;6-轮速传感器；7-4WD探测开关；8-ABS警示灯;9-G传感器；10-自由轮啮合开关二

8、、ABS电路ABS电路见图6-2至图6-7。 图6-2 ABS电路(一)1-IOD连接器；2-熔丝链；3-点火开关(IG2)；4-点火开关(IGl)；5-接充电、点火系统；6-接时钟、多功能仪表；7-接主动牵引4WD系统、遥控可变减振器；8-组合仪表；9-接定速控制系统；10-备用电源；11-接制动警示灯、仪表、灯光监控器点火钥匙未拔提示器安全带警示灯蜂鸣器、安全带警示灯；12-ABS电脑 图6-3 ABS电路(二)1-熔丝链；2-ABS继电器盒；3-电磁阀继电器；4-电机继电器；5-液压装置；6-电磁阀；7-电机；8-ABS电脑 图6-4 ABS电路(三)1-多用途保险丝；2-制动灯开关；3

9、-跨接连接器；4-接自动变速器、MFI；5-未使用；6-制动灯；7-ABS电脑 图6-5 ABS电路(四)1-ABs电脑；2-后差速器锁止系统；3-后差速器锁止探测开关；4-自由轮啮合开关；5-中央差速器锁止探测开关；6-接主动牵引4wD系统 图6-6 ABS电路(五)1-ABs电脑；2-发动机电脑(ECM)；3-轮速传感器；4-左前轮速传感器；5-右前轮速传感器；6-左后轮速传感器；7-右后轮速传感器 图6-7 ABS电路(六)1-ABs电脑；2-接自动变速器、MFI；3-多用途保险丝；4-多用途保险丝；5-数据传输连接器；6-G传感器；7-放大电路；8-低电位滤波器；9-静噪滤波器；10-

10、振荡电路 三、系统检查与测试 1系统排气 (1)制动管路排气： 起动发动机，排气顺序见图6-8。 踩制动踏板34次，然后踩住制动踏板，让助手拧开第1个排气螺钉，再拧紧(在此过程中不要松开制动踏板)。 重复上述过程23次，然后再按图6-8中的顺序对下1个轮缸排气。 重复以上过程，直到排尽系统内的空气为止。 (2)主缸排气：由于主缸没有单向阀，因此排气时通过制动管路排气更方便(在主缸内没有制动液时)。向储液罐内加注制动液。 踩住制动踏板。 用手指堵住主缸出口。 松开制动踏板。 重复上述步34次，使制动液充满主缸。图6-8排气顺序 2ABS制动信号检查 (1)控制原理：ABS电脑将ABS制动信号输送

11、给ECM，指明电机继电器是否通电，见图6-9。ECM根据该信号控制怠速电机，进行精确的制动控制。电机继电器通电后对ABS电脑提供电源，从而使制动信号从HIGH(高)变为LOW(低)。 (2)检查线束： 拆下ABS电脑连接器。 拆开ECM连接器。 检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路，见图6-10。如发现线束断路或短路，修理线束。图6-9 ABS制动信号控制原理图6-10检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路 3数值分析表 使用检测仪对系统进行测试，见表6-4。ABS电脑检测到系统故障，就车诊断系统则中止ABS电脑工作，检测仪显示的数据与表中的数据将不同。表6-4 数值分析表检测仪显示

12、序号 检查项目 检查条件标准值(判断标准) 11右前轮速传感器汽车行驶时检测仪上所显示的车速与里程表上的车速应一致 12左前轮速传感器 13右后轮速传感器 14左后轮速传感器 16 ABS电脑电源电压点火开关接通提供电源电压及电磁阀监控电压916 V 25自由轮啮合开关四轮驱动时ON二轮驱动时OFF 26中央差速器锁止探测开关当分动器操纵杆处于4HLC位置时ON当分动器操纵杆处于4H位置时OFF 27后差速器锁止探测开关开关接通时ON开关断开时OFF 32 G传感器输出电压汽车不动时2.42.6 V行驶时检测仪上所显示的数值在2.5 V左右波动 33制动灯开关踩下制动踏板时ON放开制动踏板时O

13、FF4ABS电脑连接器端子测试(1)ABS电脑位置见图6-11，电脑连接器端子分布见图6-12。图6-11 ABS电脑位置图6-12 ABS电脑连接器端子分布 (a)电脑侧；(b)线束侧 (2)ABS电脑连接器(电脑侧)端子的电压测试：测量接地端子15、25、42与其他各端子间的电压，应满足表6-5所示要求。表6-5 ABS电脑连接器端子电压测试表端子号 功能描述 检查条件 标准值 1左前轮控制电磁阀控制液压输出(从轮缸)点火开关：ON(起动后约1 s电磁阀OFF)蓄电池电压 2后轮控制电磁阀控制液压输出(从轮缸) 3后轮控制电磁阀控制液压输入(到轮缸) 4 G传感器信号点火开关：ON2.42

14、.6 V(水平工况) 13 ABS电脑电源点火开关：ON电压点火开关：START0 V 14左前轮控制电磁阀控制液压输入(到轮缸)点火开关：ON(起动后约1 s电磁阀OFF)蓄电池电压 17 G传感器接地各种条件下0 V 26继电器电源输出点火开关：ON蓄电池电压 32存储器电源各种条件下蓄电池电压 34制动灯开关输入点火开关：ON制动灯开关ON蓄电池电压制动灯开关OFF 1 V以下 35中央差速器锁止探测开关输入点火开关：ON分动器操纵杆：4H蓄电池电压分动器操纵杆：4L 1 V以下 36 MUT-连接检测仪时与检测仪串行通信不连接检测仪时1 V以下 37电磁阀继电器输出点火开关：ON起动后

15、约1 s继电器接通2 V以下系统正常，继电器OFF蓄电池电压 38电机继电器输出点火开关：ON(起动后约1 s)电机工作时2 V以下电机不工作时蓄电池电压 41右前电磁阀控制液压输出(从轮缸)点火开关：ON(起动后1 s，电磁阀断开)蓄电池电压 45自由轮啮合开关输入点火开关：ON四轮驱动时蓄电池电压两轮驱动时1 V以下 46*点火开关 点火开关：ON蓄电池电压 点火开关：START 0 V 46*后差速器锁止探测开关输入点火开关：ON后差速器锁止开关：ON 0 V后差速器锁止开关：OFF蓄电池电压 47诊断选择输入连接检测仪时0 V没有连接检测仪时约12 V 48电磁阀继电器监控器输入点火开

16、关：ON蓄电池电压 49电机监控器点火开关：ON起动后约1 s电机工作时蓄电池电压电机不工作时0.5 V以下 50 ABS警示灯输出点火开关：ON警示灯熄灭时蓄电池电压警示灯亮时02 V 52右前电磁阀控制液压输入(到轮缸)点火开关：ON起动后约1 s，电磁阀断开蓄电池电压 注：*：不带后差速器锁止功能的车型；*：带后差速器锁止功能的车型 (3)ABS电脑连接器(线束侧)端子间的电阻测试：测试前先关闭点火开关，拆开ABS电脑连接器。测量结果应满足表6-6所示要求。表6-6 ABS电脑连接器端子间电阻测试表 端子号 信 号 标准值 1-接地 左前轮电磁阀控制液压输入(到轮缸) 4.044.54

17、2-接地 后轮电磁阀控制液压输入(到轮缸) 4.044.54 3-接地 后轮电磁阀控制液压输出(从轮缸) 8.049.04 7-20 左前轮速传感器(正极导线) 1.171.35 k 8-21 右后轮速传感器(正极导线) 1.31.5 k 9-22 左后轮速传感器(正极导线) 1.31.5 k 10-23 右前轮速传感器(正极导线) 1.171.35 k 14-接地 左前轮电磁阀控制液压输出(从轮缸) 8.049,04 15-接地 ABS电脑接地 导通 25-接地 41-接地 右前轮电磁阀控制液压输入(到轮缸) 4.044.54 42-接地 ABS电脑接地 导通 48-接地 电磁阀继电器监控器

18、输入 导通 49-接地 电机监控器 导通 52-接地 右前轮电磁阀控制液压输出(从轮缸) 8.049.04四、故障诊断1诊断流程2故障码的读取与清除(1)不使用检测仪读取故障码：关闭点火开关，拆下电磁阀继电器，见图6-13。用专用工具(跨线)将数据传输连接器的1号端子接地，见图6-14。图6-13电磁阀继电器位置图6-14读取故障码 接通点火开关，记下ABS警示灯闪烁的故障码，见图6-15。即使ABS电路没有断路或短路，ABS警示灯也将输出故障码51(表示电磁阀继电器断路或短路)，原因是已拆下了电磁阀继电器。图6-15故障码显示模式 排除故障后，拆开跨线，装上电磁阀继电器，再次接通点火开关，观

19、察ABS警示灯，如果在ABS电脑进行自检期间出现异常，可能是电磁阀继电器故障。 (2)使用检测仪读取故障码： 关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。 接通点火开关，用检测仪MB991502读取ABS故障码。 关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。 (3)清除故障码： 使用检测仪：关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。接通点火开关，用MB991502清除故障码。关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。 不使用检测仪：拆下蓄电池负极电缆10 s以上，再接回负极电缆。 (4)故障码见表6-7。表6-7 ABS故障码 故障码 说明故障内容 可能原因

20、 故障码设置条件 11右前轮速传感器断路或短路轮速传感器故障线束或连接器故障液压装置故障传感器的正极或负极导线断路或短路时 12左前轮速传感器 13右后轮速传感器 14左后轮速传感器 15轮速传感器输出信号异常轮速传感器安装不当轮速传感器故障线束或连接器故障车轮轴承或转子ABS电脑故障检测到轮速传感器输出信号故障时 16供电系统线束或连接器故障ABS电脑故障ABS电脑电源电压或电磁阀电源电压低于规定值时，设置此故障码。一旦电压恢复到正常值时，将不再出现该故障码 21右前轮速传感器传感器故障轮速传感器故障线束或连接器故障车轮轴承或转子故障ABS电脑故障当电脑没有检查到传感器断路，而汽车在以8 k

21、mh以上的速度行驶时，传感器不输出任何信号;或者由于传感器故障或转子磨损而导致传感器输出电压降低，但ABS仍能继续工作时 22左前轮速传感器 23右后轮速传感器 24左后轮速传感器 25自由轮啮合开关4WD指示器电脑故障线束或连接器故障ABS电脑故障自由轮啮合开关系统断路时 26中央差速器锁止探测开关4WD指示器电脑故障线束或连接器故障自由轮啮合开关故障中央差速器锁止探测开关故障ABS电脑故障当差速器锁止探测系统内断路时；或者汽车在以15 kmh以上的速度行驶5 s以上，自由轮啮合开关断开而差速器锁止探测开关接通时，设置此故障码 27后差速器锁止探测开关(具有后差速器锁止功能的车型)后差速器锁

22、止电脑故障线束或连接器故障ABS电脑故障后差速器锁止探测开关系统内断路时，设置此故障码后差速器锁止探测开关(不带后差速器锁止功能的车型)线束或连接器故障ABS电脑故障当ABS电脑与蓄电池相连的端子46的导线断路时，设置此故障码 32 G传感器线束或连接器故障G传感器故障ABS电脑故障当G传感器的输出电压小于0.5 V或大于4.5 V时；或G传感器系统线路短路或断路时，设置此故障码 33制动灯开关系统线束或连接器故障制动灯开关故障ABS电脑故障即使ABS不工作，制动灯开关也不能断开(制动灯开关接通在15 min以上)时；或制动灯开关系统断路时 故障码 说明故障内容 可能原因 故障码设置条件 41

23、右前电磁阀线束或连接器故障液压装置故障ABS电脑故障ABS电脑持续监测电磁阀的驱动电路，并判断电磁阀线圈是否断路或短路。当电磁阀接通后，电磁阀却没有电时；而在电磁阀断开后，电磁阀却有电时 42左前电磁阀 43后电磁阀 51电磁阀继电器线束或连接器故障液压装置故障电磁阀继电器故障ABS电脑故障在利用ABS警示灯读码时，将输出此故障码，原因是已拔下继电器。如果装上继电器后，仍输出故障码51，表示电磁阀继电器故障 53电机继电器、电机线束或连接器故障液压装置故障电机继电器故障ABS电脑故障在下述情况下，设置此故障码：当电机继电器通电，但没有信号输入到电机监测线上时(电机不转)当电机继电器OFF，却有

24、信号输入到电机监测线上达5s以上(电机停不下来)时当电机继电器不工作时 63 更换ABS电脑 64 更换ABS电脑3故障码的检查(1)故障码11、12、13、14、21、23、24：轮速传感器断路或短路。(2)故障码15：轮速传感器输出异常。 (3)故障码16：供电系统故障。 注意：在检查期间，如果蓄电池电压过低或过高，该故障码将作为当前故障输出，而且不能正常诊断，因此在进行下述检查前，要检查电解液，必要时添加。(4)故障码25：自由轮啮合开关故障。(5)故障码26：中央差速器锁止探测开关故障。 症状 主要原因 措施分动器操纵杆在“4H”位置时，4WD前轮指示灯不亮4WD指示器电脑与自由轮啮合

25、开关间的线束断路；或自由轮啮合开关的接地线断路修理线束自由轮啮合开关故障更换开关分动器操纵杆在“4H”位置时，4WD中央差速器指示灯不亮4WD指示器电脑与中央差速器锁止开关间的导线断路修理线束4WD指示器电脑电路的导线断路检查4WD指示器电脑不管分动器操纵杆处于什么位置，4WD中央差速器指示灯都亮中央差速器锁止探测开关电路短路修理线束中央差速器锁止探测开关故障更换开关ABS电脑内电路短路*更换ABS电脑4WD指示器电脑电路短路检查4WD指示器电脑任何指示灯都不亮4WD指示器电脑的电源电路故障修理线束4WD指示器电脑故障检查人员WD指示器电脑 说明：上表中*表示：检查ABS电脑电路短路时，拆下A

26、BS电脑连接器，观察4WD指示灯能否恢复正常。若恢复正常，说明ABS电脑故障；否则，可能是4WD指示灯故障。 (6)故障码27：后差速器锁止探测开关故障。 带后差速器锁止功能：不带后差速器锁止功能：(7)故障码32：G传感器故障。(8)故障码33：制动灯开关系统故障。(9)故障码41、42、43：电磁阀故障。(10)故障码51：电磁阀继电器故障。(11)故障码53：电机继电器、电机故障。注意测试完毕后，应起动发动机并运转片刻。因为进行执行器测试时，蓄电池放电过多。4根据故障症状检查系统故障(1)ABS常见故障及其原因见表6-8。表6-8 ABS常见故障及其原因分析 故障症状 可能原因 故障部位

27、检查步骤系统不能与MUT-通信与所有的系统都不能通信可能是诊断传输线路的供电系统及接地出现了故障线束或连接器故障 1只是不能与ABS系统进行通讯可能是ABS电脑电源电路或诊断输出电路断路线束或连接器故障保险丝烧毁ABS电脑故障 2接通点火开关(发动机未运转)时，ABS警示灯不亮ABS电脑通电后，先进行自检，此时电磁阀继电器从OFF变为ON，再OFF，然后再变为ON。因此即使ABS警示灯与ABS电脑间的电路有故障，ABS警示灯也会亮2次，如果ABS警示灯不亮，原因可能是：灯泡烧了警示灯供电电路断路ABS警示灯与ABS电脑间的电路、ABS警示灯与电磁阀继电器间的电路都断路了线束或连接器故障ABS警

28、示灯泡烧毁保险丝烧毁 3发动机起动后，ABS警示灯仍亮ABS警示灯电路短路线束或连接器故障组合仪表故障ABS电脑故障 4点火钥匙转至“START”位置时，ABS警示灯不亮当点火开关转至“START”位置时，ABS电脑、电磁阀继电器断电，但ABS警示灯仍有电，因此如果ABS警示灯不亮，可能是电磁阀继电器系统中警示灯照明电路有故障线束或连接器故障ABS继电器盒 5点火开关接通后，ABS警示灯闪烁2次，而在点火开关转至“START”位置时，ABS警示灯亮；再把点火开关转回“ON”位置后，ABS警示灯闪烁1次，然后熄灭在初次检查期间(约1 s)ABS电脑点亮ABS警示灯，电磁阀继电器从OFF”到“ON

29、”，再从ON到OFF，如果ABS电脑与ABS警示灯间的线束出现断路，只有在电磁阀继电器OFF时，ABS警示灯才亮线束或连接器故障ABS电脑故障 6ABS工作不良两侧制动力不等与驾驶条件及道路状况有关线束或连接器故障轮速传感器故障转子故障车轮轴承故障液压装置故障轮速传感器安装不良传感器接线错误轮速传感器内有异物ABS电脑故障 7制动力不足在普通制动工况下，ABS工作在普通制动工况下，在汽车停下来前，ABS工作制动踏板有较大的脉动注：高速行驶或在摩擦阻力较小的路面上行驶、或通过凹凸不平的路面时转向，尽管没有紧急制动，ABS也可能会工作。 在ABS工作期间，制动踏板的感觉与普通制动时会有所不同(感到

30、踏板脉动或踩不下踏板)，是防止车轮抱死的制动管内的液压间歇变化，属于正常现象。(2)检查步骤一：(4)检查步骤三：(7)检查步骤六： 五、主要部件检修 1ABS警示灯的检查 检查ABS警示灯亮、灭的情况应与下述相同，否则说明系统发生故障，检查系统有无故障码。 (1)点火开关接通后，ABS警示灯亮约1 s，然后熄灭。 (2)点火开关转至“START”后，ABS警示灯仍亮。 (3)点火开关从“START”位置回到接通位置后，ABS警示灯亮约1 s，然后熄灭。 2ABS继电器的检查 (1)拆开ABS继电器盒连接器见图6-16。 (2)检查ABS继电器通电和不通电时，ABS继电器各端子间(继电器盒侧)

31、是否导通，应与表6-9一致。图6-16 ABS继电器盒连接器表6-9 ABS继电器端子间导通情况没通电时端子7与端子4间3060 端子7与端子8间60120端子11与端子12间不通(电阻：)端子6与端子1间不通(电阻：)端子5与端子2间导通(约O)端子7与端子4间的电路通电时端子11与端子12间导通(约O)端子7与端子8间的电路通电时端子5端子2间不通(电阻：)端子6与端子1间导通(约O) 3液压装置的检修 (1)液压装置的检查 升起汽车，并支撑好。 松开驻车制动，检查各车轮制动器上的牵引力矩。 将检测仪连接到数据传输连接器上。 确认变速杆置空挡，起动发动机。 踩下制动踏板，使车轮抱死。 选择

32、检测仪上的促动测试号，检查车轮状态。 Item 1 drives the front 1eft wheel(项目1：驱动左前轮)； Item 2 driyes the right wheel(项目2：驱动右前轮)； Item 3 driyes the rear wheel(项目3：驱动后轮)。 用检测仪进行执行器测试，用手转动车轮，检查踩下制动踏板时制动力的变化，应如图6-17所示。否则，根据表6-10进行检修。图6-17 ABS执行器测试表6-10 故障检修表 诊断 原因及修理措施 正 常 故 障 原 因 措施车轮抱死4s之后放开即使踩下踏板车轮也不抱死液压装置外部的制动管路堵塞检查制动管路

33、，清洁液压装置的内部油路堵塞更换液压装置车轮抱死后不能放开液压装置的制动管路连接错误正确连接电磁阀故障更换液压装置 检查电机的工作情况见图6-18，将液压装置连接器的11号端子与蓄电池正极相连不超过1 s，检查能否听到电机工作声。正常时，应能听到工作声。 (2)液压装置的拆装：将制动液排入一合适的容器内，拆下制动管路连接器。拆下液压装置见图6-19。按相反步骤安装，并给液压系统排气、测试液压装置能否正常工作。图6-18检查电机的工作情况 4G传感器的检修 (1)使用检测仪检查G传感器 汽车在水平路面上空载行驶。 将检测仪连接到数据传输连接器上。 起动发动机，ABS警示灯点亮短暂时间后熄灭，否则

34、检查系统是否有故障码。 检查G传感器输出电压是否在标准值范围内，标准值为2426 V。 若G传感器输出电压不在标准值范围内，检查G传感器的安装情况：螺栓是否松动、G传感器有无变形等，必要时进行修理或更换。 (2)不用检测仪检查G传感器 拆开G传感器连接器，将专用工具MB991348或等效工具连接在拆开的连接器端子间，见图6-20。 图6-19液压装置1-制动管路连接器；2-ABS继电器盒；3-液压装置；4-液压装置支架接通点火开关，读取端子2与3间的输出电压，其标准值为2426 V。 保持专用工具与G传感器连接，使G传感器安装表面的FRONT标记朝下放置。然后读取端子2、3间输出的电压，其标准

35、值为3436 V。 如果输出电压不在规定范围内，并确认电源线与接地线都正常后，更换G传感器。 (3)G传感器的拆装：拆下下部控制台，拆下G传感器及其支架见图6-21。按与拆卸相反的步骤安装。图6-20检查G传感器 5轮速传感器的检修 (1)轮速传感器输出电压的检查。 检查轮速传感器与转子之间的间隙是否在标准值O21O mm范围内。 顶起车轮，松开驻车制动。 拆开ABS电脑连接器，检查线束连接器。注意一定要拆下连接器的双锁片，再将探针插入线束侧的连接器内，否则会损坏连接器。 以051O rs的速度用手转动车轮，然后用伏特表(交流mV挡)或示波器在下述端子间测量轮速传感器的输出电压。注意用伏特表测

36、得的输出电压应为70 mV，用示波器测得的峰值之间的电压应为200 mV。 端子7(+)与端子20(-)(左前轮速传感器)； 端子10(+)与端子23(-)(右前轮速传感器)； 端子9(+)与端子22(-)(左后轮速传感器)； 端子8(+)与端子2l(-)(右后轮速传感器)。 若测量值低于上述值，其原因有轮速传感器与转子之间的间隙过大、轮速传感器故障。调整轮速传感器，必要时更换。 观察轮速传感器的输出波形：将分动器操纵杆置于“4H”位置，变速杆置于“1挡”(MT)或“D挡”(AT)，转动车轮。轮速传感器正常时的输出波形应与图6-22所示一致，否则按表6-11进行检修。图6-21 G传感器及其支

37、架 1-G传感器；2-支架图6-22轮速传感器输出波形表6-11 轮速传感器故障症状与原因 故障症状 原 因 措施振幅过小，或根本没有振幅轮速传感器故障更换传感器轮速传感器与转子之间的间隙不对调整间隙振幅波动过大(但如果最小振幅是出现在200 mV处，这种情况是正常的)轮毂偏心或跳动度过大更换轮毂波形干涉传感器断路更换传感器线束断路修理线束轮速传感器安装不当正确安装传感器转子偏心或转子齿断裂更换转子 (2)轮速传感器电阻的检测。 检查有无金属碎片粘附在轮速传感器的尖端，如有应去除碎片。检查传感器尖端是否损坏，必要时更换。 测量传感器端子间的电阻见图6-23。前轮速传感器的标准阻值为117135

38、 k，后轮速传感器的标准阻值为1315 k。若测量值不在规定范围内，应更换传感器。 拆开轮速传感器的所有连接，然后测量轮速传感器端子1、2与传感器壳体间的电阻，见图6-24。标准值应在100 kQ以上，否则更换传感器。 检查传感器电缆有无断裂、损坏等现象，如有应更换传感器。图6-23测量传感器端子间的电阻图6-24测量轮速传感器接地电阻(3)轮速传感器的更换。前轮速传感器的更换：拆下夹子及线束支架，拆下前轮速传感器见图6-25。拆卸前轮速传感器时要小心，不要使传感器端部碰到转子齿，以免损坏转子齿。拆下前轮转子。按相反的步骤安装，并注意确认传感器的输出电压在标准值范围内。将塞尺插入轮速传感器的端

39、部与转子齿的表面之间，检查转子圆周上各点与传感器端部间的距离是否符合标准：O21.Omm。若测量值不在规定范围内，可能是转子安装不当，重新安装转子。 图6-25轮速传感器的更换1-夹子；2-前轮速传感器；3-夹子；4-线束支架；5-前轮转子；6-箍带；7-后轮速传感器；8-O形环；9-夹子；10-后轮转子 后轮速传感器的更换：拆下箍带，拆下后轮速传感器(注意不要损坏转子齿)。拆下O形环和夹子，拆下后轮转子。按与拆卸时相反的顺序安装，然后检查传感器输出电压。第三节常规制动系统检修 一、检查与调整 1驻车制动杆行程的检查和调整 检查驻车制动杆行程，其标准值为46槽。若驻车制动杆行程不在标准值范围内，则拧松调节器以松弛驻车制动。如图6-26所示，稍稍拧紧调节器，反复放松和复位驻车制动杆，以调整制动蹄片间隙。拧紧调节器直至驻车制动杆行程达到标准值。调整后，检查调整螺母和销子之间是否有间隙、调整螺母是否牢固地贴在螺母座上。 2驻车制动开关的检查(图6-27)图6-26驻车制动杆行程的调整图6-27驻车制动开关的检查 拆下驻车制动开关，在驻车制动开关连接器和安装螺栓之间接上欧姆表。若拉出驻车制动开关时应导通，松开驻车制动开关时不导通，则停车制动开关良好。 3制动踏板的检查和调整(图6-28) (1)测量制动踏板高度A，其值应为186191 mm。起动发动机，用490 N的