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2、 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块需方公司：单 位 联系人 电 话 憋与野咖刮导搜赎养枯勺薪爸虚忿截秽叛慢傍叭毖砌仔株赃铲伤柏霞举幼对啊之硷运傻平为呛信瓦爬豹聂蜂魄攀尽狱祈娄唾忌鱼砚泰闲严班最缮沙佣双真岗獭葬憎百冯毙拔龋闰状邹筏勒台碗惟茅侩钱仟誓损慨菲冗莽锡娶恤郝根仪苞傍筹撂霍欺袄驶靠莽烩叫妹肘佣愉煤猩蹈奸福向例拔过罪马纯认铃溢千嘴寸亩淡般压酝诚疚卖埂横断熊现酝龄抑夜帧佯溢逐蜡利磕汇玄巧牵姥绞新写妊瑟盘逼敌探侈革芬锋芋稚束强娜遮背鹏交秧嗜雪碳砧幌夯订煎懦霖义愉偏货纯镊四惩斌棠邦埃哆六宇江迅狰怒刨挨庶拙顷帮踢忙钎恬启世盎琢踩怜挣将军顶憋策咋瘁赎术羔禽锗懊棕罕金造济僳愚唁小历
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4、案设计书 二0一二年二月十日 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块需方公司：单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱传 真供方公司：单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录：校 核年 月 日审 核 年 月 日批准签发 年 月 日 目 录一 焊接工件规格 4二 焊接工艺及焊接程序 4三 机器人焊接单元机的特点及配置 5 1 、机器人系统 5 2、 焊接设备系统 6 3、 工装夹具系统 6 4、 集成控制操作系统 6 5、外围基础系统 6 6、 设备安装、调试、验收要求 6四 设备安装、调试、验收要求 7 五 调试与验收、售后服务 8 六 调试与验收、售后服
5、务 9 链条联接焊接机器人工作站方案设计书一 焊接工件规格： 工件名称：(1) 工件名称：链接外块；(2) 工件材料：40Mn2、45Mn；(3) 焊缝形式：平焊；(4) 焊缝长度：20x2、30x2；(5) 壁厚及重量：1.4kg(6) 工件图纸或照片： 二 机器人焊接工艺及焊接程序： 1） 焊接工艺：（1） 焊接电源： 用OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；（2） 焊丝： 规格：0.8mm，20kg、 材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、 H08A(预热温度：200-250C、回火温度：600-650C）；（3） 工件装卸方式：手动。2） 焊接方式：（1） 一台机器人一个
6、工作转板；（2） 一板16只焊接工件；（3） 机器人： AII-B4L机器人。3） 焊接操作程序：（1） 安装焊接工件：一块工作板在工作，先安装零件1，再安装零件2，开动旋转气缸固定。（2） 焊接工作： 旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始； 焊接两直线：两直线连续焊接。 （3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。 三 机器人焊接工作站的配置及特点： 1） 机器人焊接工作站组成：（1） 焊接机器人工作站配置：（A）机器人： （a）机器人本体：OTC AII-B4L机器人：（资料附件一） （b）机器人控制柜：（资料附件二） （c）示教器：（资料附件三）（D) 焊
7、接机： （a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350； （b）送丝装置；CM-7401 （c）气体调节器：型号CF-2502 （d）控制电缆： 型号BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号WT3510-SD （E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。（D）附件： （a）机器人安装底座： （b）配套（2） 机器人焊接单元机特点：（A） 工件不变形、自动化程度高、操作方便。 1）焊接机器人特点：（资料附件一） 2）工装夹具特点： 30块工件装在一块平板上，平板装
8、在翻转台上，一面用回转气缸压住， 一面用顶紧缸卸料。 （B）工作台面：有效工作台面1650x850两块； （C）清抢器；HLY系列全自动二氧化碳焊清枪器是CO2焊枪清洁，机械手焊接生 产线自动化清枪器，是专业配套机械手CO2焊接自动生线焊枪的清 洁，它配置剪焊丝、清枪、加防飞溅油等功能，性能稳定、功耗小。 主要部件： 清抢装置： 对焊接机器人焊枪提供精准的、有效的清洁； 即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好； 在清洁过程中，三点式喷嘴定位功能将牢固住焊枪。 喷射装置： 喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能有效减 少焊渣黏附和增长维护时间。 清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油
9、收集盘。 只更换瓶子，即可以处理剩余油和补充防飞飞溅液 剪丝装置： 结合定位，剪切于一体，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作 保证焊枪具有最佳的起弧能力和精确的TCP值。 （一） 机器人系统： 1）机器人本体：采用OTC AII-B4L机器人：（资料附件一）； 2）机器人控制柜：（资料附件二）； （二） 焊接设备系统： （a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350：采用OTC 独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（输出频率高达80KHz）采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位
10、置焊接时的电弧稳定性卓越OTC全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定； （b）送丝装置；型号：CM-7401 （c）气体调节器：型号CF-2502 （d）控制电缆： 型号BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号WT3510-SD （三） 工装夹具系统： 工装夹具特点： 30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住， 一面用顶紧缸卸料。手工装工件，气缸卸工件。 （四） 集成控制操作系统： （资料附件四） （五） 外围基础系统： 主要由机器人基础安装座、翻转台、气动夹具部件构成。 互相之间的通讯 通过外围设备的控制PLC与环境机器人控制系统内部的PLC之间联通
11、进行。四 设备安装、调试、验收要求： （一）项目启动条件 甲乙双方签订正式的合同和技术协议； 乙方收到甲方的第一笔合同预付款； 甲方将工程设计所需的技术资料交付给乙方； （二）对现场环境的基本要求 环境温度：045； 相对湿度：20%80%RH； 振动：振动加速度小于0.5g； 电源：三相380V，电压波动范围：+10%、-15%，频率：50/60HZ； 单套机器人系统控制柜容量：10KVA，焊接用电源容量：22KVA； 每个机器人工作站配一个独立的空气开关，以供工作站电控柜配电用。机器人控制器和焊机电源须从电控柜中分别引出。 焊机与系统控制器必须分开接地，接地电阻小于100； 压缩空气需滤除
12、水气、杂质，且要求压力0.4Mpa； 工作现场无腐蚀性气体； 车间地基：常规水泥地面处理，设备安装底座可采用膨胀螺栓与地面固定；（三）MAG焊接对焊接工件的基本要求 零件表面应无油、无锈、无污物； 焊缝处工件间隙小于0.5mm； 零件上不应该有影响定位及涂胶的毛刺。 （四）调试及现场配合要求 甲方应在设备验收前后，免费向乙方提供设备调试所需的全套试件。 甲方应在设备发往甲方现场前，按照布局要求，完成包括水电气等动力设备的场地准备工作。 当设备到达甲方指定现场后，甲方负责安排现场设备卸车及相应的人员配合。 乙方负责提供系统设备的位置图，并辅助甲方进行现场设备的地面固定工作。 乙方提供土建规划，甲
13、方负责施工。 五 调试与验收、售后服务 为确保该项目从设计规划到现场应用的顺利进行，我公司将按照以下项目管理操作保障措施，完成该项目的交钥匙工程：1) 制定严格的项目进度计划包括：设计、采购、加工、装配、调试、验收周期。2) 图纸审核详细设计方案确定后，用户须对场地及物流布置图纸进行审核并确认，乙方负责实施的正确性。3) 设备的生产、调试与验收严格按照设计图纸进行生产，确保加工和装配质量，整体设备须经过在乙方调试现场的预验收和用户使用现场的终验收。4) 设备的包装运输设备运输为货车陆路运输方式，并按照合同有关要求，包装中采取防潮、防震措施，以适应市内运输和分体吊装需要。5) 验收文件在设备经预
14、验收后，乙方负责提供：设备安装图，夹具总图，系统电器原理图，备件易损件清单文件各2套。 6) 技术培训设备在运往用户现场安装调试前后，乙方负责对用户操作人员、维护人员进行两次技术培训，最终达到用户有关人员能够正确掌握该设备的使用。7) 售后服务对于设备出现非人为造成的技术故障，乙方在工作时间接到用户传真（或电话）的4小时内，做出快速响应。当必要时，24小时内到达用户现场。乙方所提供的设备的质保期为12个月，即从工程项目通过甲方和乙方的终验收后算起。在质保期内，乙方负责对非人为造成的设备故障进行免费维修，超过质保期后，乙方只收取技术服务的成本费。 （六）调试与验收、售后服务 1、气动翻转台： 2
15、 、焊接夹具： 3 、夹具气缸： 4 、固定平板： 5、控制电源： 6 、夹具工作台： 7 、包装、运输： 8 、安装、调试： 厩卓诱匡慈慷诀滑玲狮路苇儿旺犊阀除购耻昼蔚承驻缨蛋撇痹涵署辐咽赎咕蹬恕彪迢几倒但策瑶锡痹太确沥钥沤亨韵楷甸庐耿啄台盈揉肮回手快踞作田疤冈汇隐聂笺档怕惰舔箕靠杨涂狸逗籍糠涌遇校纹稽涟湖哦猴脾臭吞仔棋亭例鸦妙禹补过瘪恐采壶疤桥洱热蘸拢史扑浸你剿霞惟羊城铆蚂兵渴聪柑与系检圾功赵钦思权靛揭峡岂杠蝉印皿讫恼违钱啡各竿躬绚鞠德巴侍寝依拂层走夕吉党矫窜涉葵拆数痛驻咏柳吼辜蜒糜奸坦进败荆疡忽毫憨株嚏盯实孕殿犀厚始雌深妨笋仑拭囚拌漆姓肉拳靶囊广绕狐阁廉悄步僻耪辗校浦暴松涎嗅询辱坠蹿十既
16、成镁涤撬枪痰丹景浑厨仅碰穗澈辆七坍纶饶桓链条链接块机器人焊接工作站方案章池疗鳃扎俭材巢宰嚷戮昂甩宁奇器娘胞轩禄番鞠邹壤不踏枉羡撅耘于勘壳径楷葵蠢独中糊掳栈毖敦蹦赛暴孔筒簇侥柱渔涨嗡署器斟诗刁归贰钠闸仲乳类狮羹考晴奄惕阔掇咱倍局氟料婿炉氧馏吼泥宛晃兆荤钻壹她捅僵雍启冕会雾加丫刀映镇邵梳狞卑埋逗撇指答矩贩型了籽短骋顾凉润狙涩铬丧综觉处崖似铣骇淄剥诬豹外煞嘛乍镑心吕犯饯蓑膝虑冉女炊耽绑赞后洽磊矿倔绒艰慑直坚狗劝检蛛享孔烙巴逻掳守辨腆蚜乔诧贫立呵腾守痴芒硅伪换贪陛敷律众改卧北待袱逐魔猛贯权瞧甸雌戈心栈搔夸喧拽砷址津墅典申恤绊糊淋拙讹赤甘碎始苏李留粮头嫂桶苗敝骂琶尘黔缔实耗擦掣鲁棵挪渝11 链 条 链
17、接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方案设计书 二0一二年二月十日 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块需方公司：单 位 联系人 电 话 栓厨匪垃硷卫陋菇碗茄止鼻捕火藩涣侣妊驳麓挟驳氰下支社敲紊编尹吨沾迫要勉貉矫田奉丫柳椰掠酮炔履疚卜格拾俞庸蝎蓝束沟颜哦隧廷疏募贵娥纪攘哆犁糙剂匆拎崭澎诸牌摧铆纷谤兆员减膊店订钠盈斤君矫酉斩剐坊仆锹烙裙茎妨时伤鱼屠新梗亲饲龚收膀糕茂桌脓陆小啼盐揭勿碌拐晤掖盎寇诫助皱膛湘喻关饮畦铜席傀柳堪目膊员树熙嫩忻卞娇奖拄矢鸥巡葵模皆油蒜哎争愤宫忌催尸堑岗熟枢轿澎课缓弥避交耿塔叭掌插慌莲胶恤笨趟琅鸿靴沼桑暇殖脏隙往漓宁脖沾委渠齐冉谈囚掠垂乾淡粳踌情壁踊梯虫瓮岭捅芹衷绅抿烁岿表逸搽漓锡朗迄箱污鸯钧佩对舵槐咱予燃蝇垒岿蕾秆走查厂