第2章机械零件的疲劳强度.ppt

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1、第二章 机械零件的强度( Strength),一. 教学目标,2、了解并掌握疲劳破坏的特征、机理及影响因素;,二. 重点和难点,3、掌握材料的疲劳曲线和极限应力图;,4、掌握影响机械零件疲劳强度的主要因素;,5、掌握单向稳定变应力时安全系数的计算。,本章重点: 1、材料的疲劳曲线和极限应力图; 2、单向稳定变应力时安全系数的计算。,本章难点: 非稳定变应力时安全系数的计算。,1、了解机械零件强度基本概念;,第一节 机械零件强度的基本概念,一、强度准则,1通过判断危险截面的最大许用应力(,)是否小于或等于许用应力,。,2通过判断危险截面上实际的安全系数(S,S)是否大于或等于许用安全系数(S,S

2、),强度可分为静应力强度和变应力强度。,1、静应力强度,在静应力(N103)下工作的零件,其失效形式将是断裂或塑性变形。因此需要计算静强度。,2、变应力强度,在变应力下工作的零件,其失效形式将是疲劳破坏。因此需要计算其疲劳强度。,二、强度的分类,三、机械零件的表面强度,一些依靠表面接触工作的零件,它们的工作能力取决于接触表面的强度。,1、表面挤压强度,是指零件表面抵抗表面挤压破坏的能力。,2、表面接触强度,是指高副接触的表面抵抗接触破坏的能力,如齿轮。,3、表面磨损强度,在滑动摩擦下工作的零件常因过度磨损而失效,如滑动轴承。, 光滑区(疲劳发展区) 粗糙区(脆性断裂区),1、破坏过程,应力较大

3、处产生初始裂纹,形成一个或多个疲劳源。 裂纹尖端在切应力作用下,反复扩展,直至产生疲劳裂纹。,2、破坏面特征,3、断裂特征,2)破坏时的 ,远低于 ,甚至低于 。,第二节 疲劳破坏的特征,1)断口无明显塑性变形的脆性突然断裂 更具突然性,更危险。,4、结论,疲劳断裂是疲劳损伤的积累,初期零件表层形成微裂纹,随N的增大裂纹扩展,扩展到断截面不足承受外载,发生断裂。,故变应力下,零件的极限应力既不能取材料的强度极限也不能取屈服极限,应为疲劳极限。,5、影响疲劳断裂的主要因素,应力、应力循环次数N和应力循环特性r,第三节 材料的疲劳曲线和极限应力图,一、-N疲劳曲线,疲劳曲线是应力循环特性r一定时,

4、材料的疲劳极限与应力循环次数N之间的关系曲线。,疲劳极限 :在一定循环特性r下,材料经过循环N次后不发生疲劳破坏时的最大应力称为材料的疲劳极限。,疲劳寿命(N):材料疲劳失效前所经历的应力循环次数。,当N103(104) 低周循环,疲劳极限接近于屈服极限。由于疲劳极限几乎与循环次数无关,所以按静强度计算。,当 高周循环,疲劳极限随循环次数增加而降低。,有限寿命区,当 时,疲劳极限不再随循环次数的增加而降低。,循环基数N0: N0值随材料性质的不同而不同,一般硬度越高, N0值越大。通常金属材料的疲劳极限是在107循环次数下试验得到的。,注意:有色金属和高强度合金钢无无限寿命区。,疲劳曲线方程,

5、材料常数m随材料和应力状态而定。 钢 m=9拉应力、弯应力、切应力; m=6接触应力 青铜 m=9弯曲应力 ;m=8接触应力,寿命系数,循环特性r不同时的疲劳曲线形状相似,但略有不同。一般,r越大,材料的疲劳极限越大,对零件强度越有利。 对称循环(应力循环特性=-1)时,对零件最不利。,二、材料的疲劳极限应力图(等寿命疲劳曲线图),B脉动疲劳极限点,A对称疲劳极限点,C静应力强度极限点,极限应力线上的每个点,称为极限应力点,表示了某个应力比下的极限应力 。,疲劳寿命为N0时的等寿命疲劳曲线图,为便于计算,常将塑性材料的极限应力图简化为折线形状。,AD段的方程为:,例:已知材料的力学性能为S=2

6、60MPa, -1=170MPa, =0.2,绘制此材料的极限应力图。,解:,则,第四节 影响机械零件疲劳强度的主要因素,一、应力集中的影响,有效应力集中系数,参见P42附表3-4附表3-6,为考虑零件几何形状的理论应力集中系数,参见P38附表3-13-3.,材料对应力集中的敏感系数,参见P41附图3-1.,二、零件尺寸的影响尺寸系数,由于零件尺寸愈大时,材料的晶粒较粗,出现缺陷的概率大,而机械加工后表面冷作硬化层相对较薄,所以对零件疲劳强度的不良影响愈显著。参见P42附图3-2、附图3-3及附表3-7。,表面越粗糙,零件的疲劳强度就越低。参见P44附图3-4.,参见P44附表3-9附表3-1

7、1.,试验证明应力集中,零件尺寸和表面状态 只对应力幅 有影响,而对平均应力 无影响(即对静应力无影响)。计算时,零件的工作应力幅应乘以综合影响系数,或用材料的极限应力幅除以综合影响系数。,四、综合影响系数,或,第四节 机械零件的疲劳强度计算,一、许用疲劳极限应力图,考虑了综合影响系数 和寿命系数 后的疲劳极限应力图。,二、求零件疲劳强度的步骤,2、计算出的平均应力 和应力幅 。,3、在极限应力图中标出工作应力点M( , )。,1、先求出零件危险截面上的最大应力 和 。,4、根据零件工作应力的增长规律,在零件的许用极限应力线上确定出相应的极限应力点。,5、计算零件的安全系数。,三、单向稳定变应

8、力时机械零件的疲劳强度计算,稳定变应力平均应力、应力幅和周期都不随时间变化的变应力,非稳定变应力若平均应力、应力幅和周期中只要有一个随时间变化的变应力,多数转轴中的弯曲应力状态,1、,a)当工作应力点位于OAD内,零件的疲劳极限:,安全系数为:,等效应力幅,b)工作应力点位于ODG内,按静强度计算,2、,a) 当工作应力点位 于OADH区域,强度计算:,b)工作应力点位于GHD区域时,极限应力为屈服极限,强度条件为:,车辆减震弹簧的应力状态,3、 受轴向变载荷的紧螺栓联接中的螺栓应力状态,a)工作应力位于OAJ区域内,为负值,工程中罕见,故不作考虑。,b)工作应力点位于OJDI区域内,强度条件

9、:,c)工作应力点位于IGD区域,注意:,1)若零件所受应力变化规律不能肯定,一般采用r=C的情况计算。,2)上述计算均为按无限寿命进行零件设计,若要求零件在有限寿命范围内使用时,即应力循环次数103(104)NN0时,这时上述公式中的极限应力应为有限寿命的疲劳极限,即应以-1N 代-1 ,以0N代0,3)当无法判断工作应力点所在区域时,应同时考虑可能出现的两种情况,4)对切应力上述公式同样适用,只需将改为即可。,1、塑性材料,2、 脆性材料与低塑性材料,四、复合应力状态时机械零件的疲劳强度计算,2-5受变幅循环应力时,1、Miner 法则疲劳损伤线性累积假说,由最大应力分别为 、 、 的三个

10、恒幅循环应力构成的规律性变幅循环应力。,寿命损伤率,显然,在 的单独作用下,当 , 寿命损伤率1 时,就会发生疲劳破坏。,五、规律性非稳定变应力时零件的疲劳强度,受变幅循环应力时2,Minger法则:在规律性变幅循环应力中各应力的作用下,损伤是独立进行的,并且可以线性地累积成总损伤。当各应力的寿命损伤率之和等于1时,则会发生疲劳破坏。,即:,注:在计算时,对于小于 的应力,可不考虑。,2、疲劳强度设计,损伤等效,用 表示等效应力 的疲劳寿命。,用 表示等效应力 的循环次数。,受变幅循环应力时3,损伤等效即为: 的寿命损伤率各应力的寿命损伤率之和。,即:,由疲劳曲线方程可知:,(可看作是等效方程

11、),则上式变为:,将上式求出的 代入疲劳曲线方程即可求出 下的条件疲劳极限:,下一步即可进行零件安全系数的计算。,例题2:,一杆件如下图所示,受脉动循环拉力 ,r=常数,材料为40Mn钢,调质处理,200HB230HB,B735MPa,S471MPa,圆角精铣加工(相当于精车),要求应力循环次数不低于5105 ,求圆角处危险截面的安全系数S。,解:,1、求 和,2、求 和 (需要查阅相关设计手册),3、求KN,4、求圆角处,q=0.64,有效应力集中系数:,理论应力集中系数:,材料的敏感性系数:,尺寸系数:,表面质量系数(P44附图3-4),5、求安全系数,计算疲劳强度安全系数,计算屈服强度安

12、全系数,已知某钢材的机械性能为 。 (1)试按比例绘制该材料的简化疲劳极限应力图; (2)由该材料制成的零件,承受非对称循环应力,其应力循环特性r=0.3,工作应力 ,零件的有效应力集中系数 ,零件的尺寸系数 ,表面状态系数 ,按简单加载情况在该图中标出工作应力点及对应的极限应力点; (3)判断该零件的强度是否满足要求?,解: (1)绘制材料的简化疲劳极限应力图。,例3:,S(1000,0),E,A(0,500),B(400,400),O,a,m,A(0, ) B( , ) S( ,0),A(0,500) B(400,400) S(1000,0),(2)绘制零件的许用极限应力图,S点不必进行修正,A(0,278.5) B(400,222.8) S (1000,0),S(1000,0),E,A(0,500),B(400,400),O,a,m,A(0,278.5) B(400,222.8) S (1000,0),A(0,278.5),B(400,222.8),E,(3)确定工作应力点M的坐标。,工作应力点的坐标为M(520,280),M(520,280),M(520,280),M,M点落在疲劳安全区OAE以外,该零件发生疲劳破坏。,

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