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例3.求图示体系的频率、振型,解:,令,3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析,运动方程,设特解为,解方程,得,其中,3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析,1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。,2.当 时,3.当 时,3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析,4.当 或 时,n自由度体系有n个共振区。,3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析,5.求稳态振幅可列幅值方程,-惯性力幅值,3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析,6.内力幅值的计算,例：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。,已知：,解：,不存在统一的动力系数,利用对称性可简化计算,对称荷载,反对称荷载,作业解答：,165页 7-1（a）,165页 7-1（b）,165页 7-1（c）,165页 7-1（e）,