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1、第六章 Modicon Micro PLC在电梯控制中的应用,第一节 概 述 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分 析,第一节 概述,电梯运动电力拖动，垂直运动 早期继电器控制系统易产生故障 现代PLC控制工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制 本章：针对五层电梯模型结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等,一、五层电梯模型的结构,轿厢运行井道及各层楼位置检测 （见教材P142 Fig6-1） 井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实 际相比，省略了电磁抱闸制动装置） 各层楼位置检测：行程开关 1YC5YC,i层楼面布局
2、（见教材P143 Fig6-2） （1）乘客出/入门 （2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误！链接无 效。x, 召唤登记指示灯iDAS和Idax （3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX （4）7段码数码管作楼层显示,3. 轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143 Fig6-3） （1）电梯运行状态显示(上行、下行) （2）楼层显示 （3）电源总开 （4）司机/自动选择开关(有/无司机) （5）输入控制开关: AYS向上行驶按钮 AYX向下行驶按钮 YSJ有/无司机选择开关 AJ 直驶开关 ZXF置消防开关,（6）输出控制开关、显示装置 KM（LED显示）电梯正完成开门动作 GM（LE
3、D显示）电梯正完成关门动作 MGB（LED显示）电梯门已关闭 1DJA5DJA15楼指令登记指示显示 1DAS4DAS14楼上召唤登记指示显示 2DAX5DAX25楼下召唤登记指示显示 YX电梯正在运行,7段数码管显示轿厢所在层楼位置,a g d 0 0 1 （1层） 0 1 0 （2层） 0 1 1 （3层） 0 0 （4层） 1 0 1 （5层）,二、开关量I/O点的参考号分配 说明： 根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只
4、用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。,2. 如果一定要进行十进制显示，则 方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二十进制译码电路 输入点：1000110023母机16点（10001 10016），子机7点（1001710023） 输出点：0000100028母机12点（00001 00012），子机12点（0001700028） 控制系统中用到的中间继电器地址：见教材P145 （注：00206与00203互换，补充00161未定向 输出）。,第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术,一、采用A120模板进行I/O扩展 （1）P
5、LC无论处于何种工作方式（母、子、单机 运行），均可进行A120扩展 （2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架 1，A120的I/O机架被配置为24 （3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源,（1）扩展链路口RS-485口，由标准的六芯电缆 连接 （2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量14台 （3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址 码14（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O 资源部分或全部提供给母机使用。 （4）母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要 对子机的I/O资源由Config进行编址。,I/O扩展链路组态方法首先应将母机与子机经RS-485口相连： 1
6、.母机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文 件名（比如、确定存储路径、确定通信参数组态屏 幕 Overview（见教材P147 Fig6-4）组态完成后进 入梯形 图编辑器输入程序TransferFile To PLC（程序下载 给母机） 2.子机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比 如 “ZJ”）、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕 Overview组 态完成后I/O映射（F4： I/O MAP）将子机的 I/O资源全部取 消交给母机（见教材P148 Fig6-6）退至主 菜单 TransferFile To PLC（建立编
7、程器与子机PLC的通信联 系，程序下载给子机）注：此时下载给子机的是一个只有文件 名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机 ,3.母机：恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进 入 LMODSOFT主菜单OfflineSelect Program 调出“DIANTI ”程序在梯形图编辑器屏幕上选“F8： TOOLS” F5：Config重新进入母机的组态屏幕 选“F4： I/O MAP”进入母机I/O映射表（见教材P147 Fig6-4）选“F5：Get I/O” Parents I/O Sharing with Child #1（母机享有1号子机的I/O点）确定扩展 地址：I100
8、1710032；O0001700032 （见教材P147 Fig6-5）退至主菜单TransferFile To PLC “START”母机后便可进入“Online”运行并监 控程序。,三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配 1. 硬件接线图（见教材P152 Fig6-11）。其中，PLC实验板上24VDC的“+”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUT COM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。 2. 参考号分配：见教材P153P155。,第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯 形图分析,1.有司机方式手动控制方式（本例中，设10003=“1” ） 上、下客时间的
9、长短 上、下行的起动 中间是否响应召唤（或直驶）,2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行,2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行,3. 消防方式特殊的工作方式 置消防开关 “ZXF”一
10、旦为“ON”： （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行,二、梯形图分析 控制功能 1.召唤登记（响应）及清除功能 召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮“上召 唤或下召唤”，一旦响应，即予 以登记 清除召唤：（1）消防方式 （2）轿厢到达召唤楼层,2. 指令登记（响应）及清除功能 指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时 若未到过底楼并开过门，则不允 许指令登 记） 指令清除：（1）到达指令楼层 （2）消防时未到过底开过门 （3）消防时到过底开过门，但 在任意一层停过,
11、3. 自动定向功能 n：指令或召唤层 nm自动定为上行 m：轿厢 nm自动定为下行 n = m电梯不能定向,4. 停站控制功能 （1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召 唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号 （2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停 站信号 （3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信 号 （4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召 唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点,5. 轿厢定位（层楼）及显示 根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置 根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显 示 6. 电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制 根据00006（上行继电器）和
12、00007（下行继电器）的 状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。,7. 停站、开门、上下客、关门时序控制 8. 无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即轿厢内乘客优先。,程序分析（按0x排列顺序） 0xxxx 功能或控制对象 上下客结束 00118关门条件 有司机、上行或下行消防 到过底楼开过门 00002 关门且延时3秒 00200 00001 开门且延时3秒 00206,00162 有司机，直驶信号 00003 门关闭显示 00203 上、下客4秒控时第一行00118 00006 上行继电器 00007 下行继电器 00008 运行显示
13、 00156 00157 停站信号，延时1秒00103（教材 00205 P160第三列）,00153 消防时到过底楼开过门 00114 消防时到过底楼开过门，或非消防时 （10015=“0”），则允许指令登记 0001200020 指令登记 0012800132 清指令登记 条件 到达指令层 消防时未到过底楼开过门 消防时到过底楼开过门，但在 任意层楼停过（00108 =“1” ）,00004 上行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以上层楼 00170 未定向 00005 下行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以下层楼 00171 未定向,00
14、10900113电梯在15楼 0000900011 译码显示,0002100028 召唤登记显示 条件 非消防状态 无清召唤信号 无直驶信号 0014100148 清召唤 条件 无直驶信号（00162 =“0”） 有停站信号（00103 =“1”） 到达召唤层 消防状态,00104 本站厅外开门00001（教材P157第一列） 条件 在某层尚未上、下行 有召唤且开门3秒延时未到 00161 未定向00103 00103 停站信号 条件 到达1或5层楼 有2、3、4层楼指令或召唤信号， 且到达2、3、4层 未定向 召唤时无直驶信号 到层延时1秒时间到（00157 =“1” ）,00101指令优先 条件：门关闭、直驶中、有司机 （00004（教材P158），00005 （P159） 说明：实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法：,