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1、PLC作业题答案,2019年4月14日,2,作业1：P9 1，3，6,1.1填空 1）PLC主要由_CPU_、_输入模块_、_输出模块 _和_存储单元_等组成。 2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为_OFF_，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _。 3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为_ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_ ON _，其常闭触点_ OFF _，外部负载_接通_。,2019年4月14日,3,1.3 PLC有哪些主要特点 答： 1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）
2、： 在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波； 软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。 2)灵活性高、扩展性好、通用性强 产品标准化、模块化、系列化,P2,2019年4月14日,4,3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。 4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用
3、而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。,2019年4月14日,5,答： PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。,1.6 简述PLC的扫描工作过程 P7,内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理,STOP,RUN,PLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理）， PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 。,2019年4月14日,6,作业3：P49 1，3，5, 3.9, 3.12, 3.1
4、4,3.1、填空 1）定时器的线圈_接通_时开始定时，定时时间到时其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。 2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点_OFF_，常闭触点_ON_，当前值变为_0_。 3）内部计数器的复位输入电路_断开_，计数输入电路_接通_，当前值_小于_设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。再来计数脉冲时当前值_不变_。复位输入电路_ON_时，计数器被复位，复位后其常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _，当前值为_0_。,2019年4月14日,7,4) OUT指令不能用于_输入_继电器。 5) _M8
5、002_是初始化脉冲，在_RUN_时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为_ON_。 6) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用_LDI_指令。 7) 编程元件中只有_X_和_Y_的元件编号采用8进制数。,X5,Y24,M24,M3,X7,Y14,K60,M4,Y2,C41,LD X7 ORI C41 LD M3 OR M24 LD Y14,ORI Y24 ANB ORI T3 ANB LDF X12,AND X2 ORB MPS SET M4 MPP AND Y2,17 MPS 18 OUT T3 K60 19 MPP 20 LD M4 OR M5 22 OUT M
6、7,3.3,X2,X12,SET M4,T3,2019年4月14日,9,3.5,LDI X4 ANI M3 LDP X24 AND M37 ORB,OR X15 MPS INV OUT M34,ORI X22 LD Y13 OR T10 ANI X12 ORF X7 ANB,MPP ANI X17 OUT T21 K100,T10,M37,X24,X4,M3,K100,Y13,X17,X15,X7,X22,X12,P49 9题,S1 SB1 SB2,X0 X1 X2 C,YV,Y0 Y1 C,PLC,220V,END,X0,M10,T0,M0,M0,M10,X2,M10,K100,接近: ON
7、 离开: OFF,Y0,X1,P49 9题,检测,解除,启/停,声报警,光报警,2019年4月14日,12,3.12,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,Y0,20S,T0,如果,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,20S,T0,Y0,2019年4月14日,13,3.14,X0,3S,Y0,3S,2S,S1 SB1 SB2,X0 X1 X2 C,YV,Y0 C,PLC,220V,检测,启动,停止,冲水阀,M0,K30,X0,T0,Y0,K20,T0,T1,M1,X0,T2,K30,X0,T2,M1,M10,X1,X2,M10,2019年4月14日,14,X1,原位停止X4,快退,快进,工进
8、,X3,X2,启动位置,启动X0,YV1,Y0 Y1 Y2 C,PLC,220V,阀,YV2,YV3,X0 X1 X2 X3 X4 C,工作表 快进：Y0Y1 工进：Y0 快退：Y2,暂停,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,暂停,20S,2019年4月14日,15,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,工作表 快进：Y0Y1 工进：Y0 快退：Y2,X3,M0,X4,X2,X0,M0,Y0,Y2,X3,T0,暂停,20S,X3,X1,M0,Y1,X2,K200,2019年4月14日,16,M8002,工作标志,X0,X4,M0,Y0,S20,M0
9、,T0,S0,Y1,S21,S22,T0,X2,X1,Y2,X3,S23,X3,快进,工进,快退,Y0,K20,暂停,X1,S0 M0,M8002,S20,S21,X2,X0,X4,M0,X3,快进,工进,S23,X3,S22,X3,K20,RET,暂停,快退,工作标志,采用STL指令设计控制程序,2019年4月14日,17,A、B液体混合装置,C阀（Y2）,（X4）S3,（X3）S2,（X2）S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,SB1(X0),A开,A关B开,关C (SB2X1),S2(X3),S1(X2),T0,S3(X4
10、),T1,B关M开 T0延时,M关C开,TI延时,停止,工艺流程,P92 10题 原理P58,2019年4月14日,18,输入/输出电路,主电路,2019年4月14日,19,B 液体,C阀（Y2）,(X2)S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,(X3)S2,(X4)S3,K20,K600,X2,X3,X3 X2,Y0,T1 M1,T0 T1,M0,M1,X0,END,X0 X4 Y0 Y1 Y2,X1,M1,Y2,X4,A阀开,B阀开,C阀开,搅拌,工作状态标志,初态,T0,必须封锁,Y2,2019年4月14日,20,X3,S0 M1,M
11、0 X4 Y0 Y1 Y2,S20,A阀开,S21,X2,B阀开,采用STL指令设计混合液体控制程序,X0,X1,M1,工作状态标志,X0,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电 机开,C阀开,X2,X3,Y3,T1,S23,T1,X4,2019年4月14日,21,RET,END,S22,K600,T0,S23,X4,C阀开,M电 机开,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电 机开,C阀开,X2,X3,Y
12、3,T1,S23,T1,X3,K20,T1,2019年4月14日,22,加入手动控制: SB3(A阀) SB4(B阀) SB5(C阀) SB6(M) 自动/手动不可同时执行 X5ON： 自动； OFF：手动。,节省输入触点需加入二极管以切断寄生回路： 例如:在手动状态时,如S2、S3、SB6处于ON，应该仅X4变ON。如没有二极管，将构成以下回路，使X3变ON，送入错误信息。,2019年4月14日,23,自动程序,2019年4月14日,24,S3,S2,手动,自动,SB6,SB5,SB4,SB3,SB2,S1,X0 X1 X2 X3 X4 X5C,YVA,YVB,YVC,KM,C Y0 Y1
13、Y2 Y3,PLC,220V,SB1,急停,KM,KM,KM,KM,220V,负载电源,FU,YV(Y0),A:S1(X1),B:S2(X2),6.19 小车在A、B间作往复运动，由M1拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制），时间20S。小车装完料后从A点运动到B点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点，再次循环。小车每循环6次后，要求停10分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。,M1:KM1(Y1) KM2(Y3) M2:KM3(Y3),启动: SB1(X0),220V,PLC,380V,Y1,K200,X3,M
14、10,X1,PLS M0,X1,M10,T0,X3,X2,M10,Y0,T0,M0,C0,Y2,X4,Y2,X4,T1,K6000,K6,END,Y2,T1,Y1,X3,M0,C0,M8002,T2,RST C0,YV,KM1,KM2,KM3,S1,S2,Y2,PLF M0,M10,S1,S1,T0,K200,X1,PLS M0,X3,SET S20,SET S21,C0,S20,X10,M0,M10,X2,SET S0,M0,S0,X4,S21,SET S22,K6000,END,T1,S22,SET S23,X3,S23,RET,K30,C0,X3,K6,K6000,RST C0,M800
15、2,T2,SET S0,2019年4月14日,30,当X2为ON时, 用定时器中断, 每99mS对计数器C0进行计数，计数满10次后将Y0Y3组成的位元件K1Y0 加1, 直到Y0Y3全部为1，设计主程序和中断子程序。,思路： 主程序：开中 对中断的条件封锁： M805X（置1封锁） X2对中断的条件封锁 比较K1Y0是否到HF,到后封锁中断 中断程序：每99mS计数，计数满10次后对K1Y0加1,2019年4月14日,31,非工作状态封锁,到预定条件封锁,每中断一次加1,计数到对K1Y0加1 对C清零,2019年4月14日,32,如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的哪些器件？哪些
16、它无法替代？ 答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。 如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？ 答：增加输入输出扩展单元只是增加I/O点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。,2019年4月14日,33,作业： 1、模拟输入/输出特殊功能模块的作用是什麽？,答：由于PLC的CPU只能处理数字量，而在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求PLC输出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成PLC的CPU能接收的数字量；同时需要
17、模拟输出模块将PLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。,P19,2019年4月14日,34,2、简述PLC的应用领域。,P3,PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一。它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为“无所不能”的控制器。它可以通过运动控制模块完成运动控制功能；通过模入/出模块和PID模块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控制功能，还可以完成复杂的数学运算等。,2019年4月14日,35,3、说明PLC在模拟量闭环控制中的工作过程,PLC在模拟量闭环控制中接收来自现场的输入信号，并同设定值进行比较，通过PID算法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制量对系统进行控制，因此它起到了PID（或其它算法）的控制器的作用。,2019年4月14日,36,作业：P222 1,2, 简述FX系列PLC与PC机通信的协议,作业：P188 1,2,3,5,2019年4月14日,37,努力创造，把握未来,