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1、第5 章 伺服系统、机芯结构及其故障检修,5.1 伺服系统 5.2 DVD机的数字伺服控制 5.3 光盘机的机芯结构 5.4 伺服系统电路分析实例 5.5 伺服系统故障的检修 5.6 伺服系统故障检修实例 5.7机械部分的故障现象及检修方法 5.8 机械部分故障检修实例,5.1 伺服系统,在讲解伺服电路前，先介绍一下DVD激光头与普通VCD激光头的不同特点： 1.DVD机有单激光头和双激光头之分，采用一只激光器既用于DVD又用于VCD/CD信息读取的称为单激光头，而DVD、VCD/CD分别采用不同的激光器称为双激光头。原来一些机器中使用的单激光头，为解决DVD、VCD两种光盘的结构差异，确立了
2、“转换透镜”、“双焦点透镜”、“孔径控制”三种物镜方式。它的CD/VCD选用激光波长为780nm，DVD选用波长为650nm，利用其激光波长的不同，来实现两种媒体信息的读取。,5.1 伺服系统,2. 由于DVD和CD 它们的光波长是不同的，所以激光头其实并不是只有一个，从表面看起来是一个，但它是用两个激光头合二为一的，拆下光头就会发现 它的电路板上有两个电位器，这就是两个光头的功率调节电位器 ，其中 “很强”的那束光是专读DVD用的，从旁边看根本不能看到的那束“很弱”的光是用来专读CD和VCD用的，所以一旦某个光头消耗严重，就不能读相应的碟片了，比如只能读DVD 不能读CD,5.1 伺服系统,
3、但事实上，读DVD的那个光头消耗要严重些，一般情况下都要损坏，遇到这种情况，有两种办法 一是调电位器来增加发射功率 ，二是换激光头 ，三是给激光头除尘 它的两个电位器，一个是调整VCD的，一个是调整DVD的。怎样判断这两个电位器呢？一般阻值比较大的是DVD的电位器，反之是VCD的。 DVD激光头调整功率后效果并不是很明显。即使通过调整可以读盘了，但是由于其已老化，也不会使用太长时间，一般直接更换比较好。,5.1 伺服系统,见图：,5.1 伺服系统,3. DVD激光头种类： 有双激光管单物镜的光头、也有双管双物镜激光头，目的是有利于读取不同层面的DVD光盘，见图：,双管双物镜激光头,双管单物镜激
4、光头,双管单物镜激光头,双管单物镜激光头,5.1 伺服系统,CD、VCD的伺服系统主要有聚焦伺服、伺服、进给伺服和主轴伺服 （1）聚焦伺服，激光束在垂直方向对准信迹。 （2）循迹伺服，激光束在水平方向对信迹进行很好的跟踪。 （3）进给伺服，利用进给电机移动激光头，与循迹伺服共同实现激光束水平方向跟踪扫描光盘的信迹，以使激光头准确读出数据。 （4）主轴伺服，使主轴电机按恒线速度（CLV）旋转，从而保证激光头读出信息的速度保持恒定。,伺服系统组成,5.1.1 聚焦伺服,聚焦伺服的作用是：使物镜进行上下移动以实现激光束在垂直方向的聚焦（见P78）。,5.1.1 聚焦伺服,聚焦伺服原理,聚焦误差的检测
5、采用像散法， FE=(A+C)（B+D）。,5.1.1 聚焦伺服,聚焦伺服分二步完成 第一步 调焦：寻找正确的焦点。 聚焦搜索动作的完成与否，是利用反映激光头输出RF（激光头内的全部光电二极管输出之和）电平大小的FOK信号来判断的。 第二步维持聚焦。,5.1.2 循迹伺服,循迹伺服的作用是：使物镜进行水平方向移动，从而保持激光束在水平方向的正确循迹（见P79）。,5.1.2 循迹伺服,循迹伺服、进给伺服原理,5.1.2 循迹伺服,激光器发出的光经衍射光栅分成一字排列的三束光，中间的光束是主光束，用于从光盘上拾取RF信号及FE聚焦误差信号。两边束用于TE循迹误差信号。 TE=EF,循迹误差信号的
6、形成,5.1.3 进给伺服,进给伺服系统的作用 （1）正常放音时，通过驱动进给电机使激光头环绕光盘直线径向移动，与循迹伺服一起保证激光束很好地跟踪光盘的纹迹 （2）选曲时，使激光头快速移到指定位置。,（3）播放结束时，使激光头快速回中。 （见P78）。,5.1.3 进给伺服,进给伺服工作过程,5.1.4 主轴伺服,主轴伺服系统的作用：使激光头在单位时间内拾取相同的信息量。主轴电机带动光盘以恒线速度（CLV）旋转。 （见P78）。,5.2 DVD机的数字伺服控制,DVD机的伺服系统与CD/VCD的结构相仿，通常有聚焦伺服、循迹伺服、进给伺服和主轴伺服。但还是存在一些差异。DVD机通常采用高精度的
7、数字伺服，从而实现更为精确的伺服。,（回顾见P65）。,DVD激光组件结构,DVD激光组件结构,5.3 光盘机的机芯结构,光盘机的机芯包括机械部分和机芯电路两大部分 。 机械部分主要包括托盘、机芯支架与激光头组件三部分。,5.3.1 飞利浦机芯的结构及拆装,1. 机芯的构成,2托盘进出机构,3光盘装卸机构,光盘装卸机构的主要作用是在卸盘时下降芯座，而在装盘时提升芯座。下降芯座则可使光盘重新回落到托盘上，并在托盘的带动下移出机外，提升芯座可使光盘完全脱离托盘，并在夹持器的作用下使光盘紧紧地压在主轴上，激光头正确读取光盘信息。,4夹持机构,5激光头进给机构,6光盘旋转机构,5.3.2 索尼机芯的结
8、构及拆装,1机芯构成,2托盘进出机构,3光盘装卸机构,4夹持机构,5激光头进给机构 6光盘旋转机构,5.3.3 带倾斜伺服的DVD的机芯结构,5.4 伺服电路分析,5.4.1松下Technics LS-P210伺服电路分析,1聚焦伺服,2循迹伺服,3进给伺服,4主轴伺服,5.4.2松下A300MUDVD伺服电路,读出频道处理电路,5.4.2松下A300MUDVD伺服电路,CD主轴伺服控制流程,5.4.2松下A300MUDVD伺服电路,5.4.2松下A300MUDVD伺服电路,DVD主轴伺服控制流程,5.5 伺服系统故障的检修,5.5.1 聚焦伺服故障的检修（见P95） 1聚焦伺服系统故障的现象
9、及检修方法 聚焦伺服系统故障的常见现象： （1）无聚焦动作：有激光，物镜无上下搜索动作，光盘不转，显示“NO DISC”。 （2）聚焦不能锁定：物镜有上下搜索动作，但光盘不转。 （3）聚焦动作异常,（1）无聚焦动作检修流程,（2）聚焦不能锁定检修流程,2聚焦伺服电路的检测（见P97）,5.5 伺服系统故障的检修,聚焦伺服的检测波形 1、搜索波形,5.5 伺服系统故障的检修,聚焦伺服的检测波形 1、播放波形,5.5 伺服系统故障的检修,聚焦伺服的检测波形 1、停机波形,5.5.2 循迹和进给伺服故障的检修,1循迹和进给伺服故障现象及原因（见P98） （1）不能读取TOC 现象：光盘长时间转动也不
10、读碟，显示“NO DISC” 原因：激光头损坏,循迹伺服电路失调或故障（2）选曲不准确或选曲时间过长 现象：选曲时间长，选曲不准确。 原因：激光头脏污、老化，循迹电路失调 （3）跳槽或不过槽。 （4）只能选前面几首曲子 （5）激光头进给动作异常。,不能读取TOC检修流程,5.5 伺服系统故障的检修,循迹伺服的检测波形 1、停机波形,5.5 伺服系统故障的检修,循迹伺服的检测波形 1、播放状态波形,5.5.3 主轴伺服电路故障的检修,1故障现象、原因及检修方法（见P100）,2 主轴伺服系统的检测,5.6 伺服系统故障检修实例,根据故障现象，对应故障分析思路，进行检修。 （见P102）,5.7机
11、械部分的故障现象及检修方法,571 机械部分故障的现象（见P103） 572 机械部分的检修方法 一种故障现象有多种故障可能性。机械和电路方面故障同样可引起如不出碟的现象，所以在检修时，先确定是否由于机械零件问题引起故障，还是电路方面的故障。 在进行机械部分的拆卸时，一定要注意循序渐进，按结构顺序一步一步拆卸。,5.8 机械部分故障检修实例（见P104）,机械故障，则要先了解机械工作过程。,学习要点与指导,光盘机伺服系统的基本构成。包括四种伺服：（1）聚焦伺服，激光束在垂直方向对准信迹。（2）循迹伺服，激光束在水平方向对信迹进行很好的跟踪。（3）进给伺服，利用进给电机移动激光头，与循迹伺服共同
12、实现激光束水平方向跟踪扫描光盘的信迹，以使激光头准确读出数据。（4）主轴伺服，使主轴电机按恒线速度（CLV）旋转，从而保证激光头读出信息的速度保持恒定。 光盘机的机芯包括机械部分和机芯电路两大部分，而机械部分主要包括托盘、机芯支架与激光头组件三部分。光盘机的机芯从播放光盘数量上分为单碟和多碟机芯；从结构上主要分为索尼机芯和飞利浦机芯。 机械部分常见的故障有托盘不能进出、托盘不到位、机芯发出响声、径向不能正常跟踪、光盘不转及激光头不能升起等。,本章小结,本章主要讲述VCD机伺服电路部分出现故障时，其故障现象、原因和检修方法，并给出了部分实例。列出了各部分主要故障的检修流程。并通过检修实例来加强读
13、者对故障的分折能力。在学习本章时，要注意如何把故障现象和故障原因结合起来，从而培养出较强的分折故障的能力，提高维修水平。,实训项目五 光盘机机械结构的拆卸和伺服波形的测试,1实验目的 （1）熟悉光盘机的机械结构。 (2)让学生懂得CD唱机工作正常时，一些主要信号的波形。 2实验器材 （1）任意型号的光盘机一台； （2）示波器（带宽20MHz以上）； （3）万用表及螺丝批。,3实验内容,（1）认识光盘机的机械结构，并能进行拆卸和安装 对照前述光盘机机械结构的内容，找出各部件。然后进行分拆和安装。 （2）要求测试RF, TE, FE及其他主信号波形，正常播放时的FOK, LDON等电平以及各集成电
14、路工作电平。测量波形时要注意防止短路，不能直接在集成电路上测量，必须在与之相连的其他焊点上测量，以免损坏机器。,4实验步骤,（1）光盘机的拆卸。 （2）光盘机机与功放或电视机连接同实验一。也可不接功放或电视机，通过显示屏观察光盘机工作情况。 （3）打开光盘机上盖，接通电源，装入盘片，按“PLAY”键盘，使之处于正常播放状态。 （4）测量各集成电路的电源电压和时钟信号并记录。 用示波器测量主要波形： 在电路板上找到RF测试点，调节好示波器有关旋钮，X轴时基应调至较高扫速，Y轴灵敏度调至（0.20.3）V/div，先接好示波器地线，再将探头接RF测试点，这时可观察到RF波形。 测FE, TE波形可在聚焦线圈、循迹线圈上测量。 （5）万用表测量FOK信号、LDON信号、聚焦搜索电压、进给伺服电压。,五实验报告,(1)记录拆卸过程。 （2）将所测信号波形列表记录（注明测量点、信号幅度）。,