《课题铰链四杆机构的组成与分类.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《课题铰链四杆机构的组成与分类.ppt（18页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、课题 铰链四杆机构的组成与分类,大丰市职教中心 朱倩,了解铰链四杆机构的类型、特点及应用；,掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法；,了解机构的急回运动特性的特点及该运动特性的应用；,了解“死点”的产生及克服方法；,5.了解铰链四杆机构的演化形式及应用。,2010年 6分 2011年 6分 2012年 9分,高考考纲解读（平面连杆机构）,【重点】,【难点】,检测自主复习情况,1、平面连杆机构由若干刚性构件用 副和 副连接而成的在 平面或 平面内运动的机构。铰链四杆机构是均为 副的平面四杆机构，由 、 和 组成。,转动,移动,同一,相互平行,转动,机架,连杆,连架杆,2、铰链四杆机构有 、 和
2、三种基本形式； 各基本形式的特点是 、 以及 。 各举一应用实例 、 和 。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,回转,往复摆动,回转,回转,往复摆动,往复摆动,搅拌机,铲土机的铲斗,飞机起落架,3、曲柄存在的条件是 和 。,连架杆与机架中必有一个是最短杆,最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,4、 条件形成曲柄摇杆机构， 条件形成双曲柄机 构， 条件形成双摇杆机构。,Lmin+LmaxL+L,最短杆的相邻杆为机架,Lmin+LmaxL+L,最短杆为机架,Lmin+LmaxL+L,最短杆的相对杆为机架,或,Lmin+LmaxL+L,任何杆为机架,平面四杆机构：若干个刚性构件用转
3、动副和移动副联接而成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,平面四杆机构,铰链四杆机构 (全转动副),含有移动副的平面四杆机构,转动导杆机构,摆动导杆机构,普通双曲柄机构,平行四边形机构,反向双曲柄机构,本节要点,（低副机构）,铰链四杆机构,铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。,根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。,曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周等速转动变换为摇
4、杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。,例如：搅拌机、缝纫机、剪板机、雷达俯仰装置、牛头刨床的横向进给机构、颚式破碎机等。,双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。,例如：惯性筛、机车车轮联动装置（平行四边形机构）、车门启闭机构（反向双曲柄机构）等。,双摇杆机构的特点是：能将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。,例如：起重机、电风扇摇头机构、飞机起落架等。,曲柄存在的条件,连架杆与机架中必有一个是最短杆；,最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。,注：两条件必须同时满 足，缺一不可！,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,若铰链四
5、杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 以最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 以最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 以最短杆为连杆时，构成双摇杆机构,若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则： 只能构成双摇杆机构,课堂探析,1、平面连杆机构中各个运动构件都只能在同一平面内运动。（ ） 2、平面连杆机构各构件间均为转动副连接。（ ） 3、在铰链四杆机构中，只能传递力而不能改变运动形式的机构是 和 ，分别写出一个实例 和 。 4、铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件为机架，则得到 机构。,双摇杆机构,双曲柄机构,自卸翻斗装置,车
6、门启闭装置,双摇杆,5、判断下列铰链四杆机构分别为什么机构？,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双摇杆机构,考点回顾,（2010年高考）57题中BC与AD平行且长度相等，问构件2、3、4及机架组成的四杆机构 为 机构。,平行双曲柄机构（或平行四边形机构）,（2011年高考）57题四杆机构ABCD为 机构。,曲柄摇杆,（2012年高考）58题问铰链四杆机构AGKH中，极限位置K1、K2，且H、K1、M点共线 , AHK2=90, K1HK2=30， LAH=LHK=LKM=200mm，问 LAG= mm，LGK= mm。该机构的基本类型为 机构。,41.4,241.4,曲柄摇杆,小结,1、掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法并能灵活应用； 2、熟悉铰链四杆机构的类型、特点及应用； 3、能够以不变应万变，对此类的解题思路和方法要清晰，从而提高解题速度和准确度。,思考,在铰链四杆机构中，机架长度为30mm，两连架杆长度分别为15mm和40mm，若使该机构为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。,解：据题意可知，杆长为15mm的杆是最短杆 （1）当连杆为最长杆时：15+X30+40,即40 X 55 （2）当40mm的杆是最长杆时15+4030+ X,即25 X 40 综上分析可知：连杆的长度范围是25 mmX 55mm。,谢谢光临,