三章机械能和功.ppt

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1、第三章 机械能和功,3-1 功 动能定理,力的累积效应,空间上的累积,时间上的累积,恒力之功:,变力之功:,注:,1、功与力、路径有关。,3、合力之功:,2、 与参照系无关,位移与参照系有关, 故 A与参照系有关。,单位:Nm or J,直角坐标系:,自然坐标系:,4、功率:,单位: J/s or W,动能定理:,质点动能的增量等于作用在质点上的合力 对质点所做的功,注:,能量衡量物体的作功本领, 功是能量转化的量度。,与参有关,动能定理在惯系中成立。,4.微分形式,解:,动能定理,例3- 小球在水平变力F作用下缓慢移动,即在所有位置上均近似处于力平衡状态,直到绳子与竖直方向成 角。 求:(1

2、) F的功, (2) 重力的功。,解:,3-2 保守力 非保守力 耗散力,一、力场,力矢,力矢在空间的分布 形象反映了力场,二、几种力的功,1、重力,重力做功与路径无关!,2、引力,引力做功与路径无关!,3、弹性力,x,a,b,m,弹性力做功与路径无关!,4、回旋力,:为横向单位矢量,圆弧ab,A=0,回旋力做功与路径有关!,5、摩擦力,摩擦力做功与路径有关!,三、保守力 非保守力 和耗散力,保守力(场)的数学判据 :,(任意),例3-3 有两个力场: 判断它们是保守力还是非保守力。,(任意),(1),(2),(3),(1),(2),(3),例3-4 P 58,- 质点在保守力场中的势能,保守

3、力的功等于势能坛量的负值!,保守力-势能,弹性力,重力,引力,一、势能的引入,注:,1、势能属于系统。,2、势能零点。,弹性势能,重力势能,引力势能,二、己知保守力场确定势能函数,例:,三、已知势能函数确定保守力场,而,故:,式中 称为矢量微分算子,称为势能函数的梯度,力沿某方向分力等于势能函数沿该方向空间变化率负值!,则重力,例:,例:,四、势能曲线,双原子分子的势能曲线,例3-5 已知地球半径 R,物体质量 m,处在地面 2R 处。求势能:(1)地面为零势能点;(2)无限远处为零势能点。,解:, 内力的功,一、质点系,内力,外力,二、内力的功,:相对元位移,1、一对内力做功之和一般不为零,

4、2、一对内力做功之和与所选的参照系无关,与参照系无关,注:,例3-6 光滑水平面上放有质量为m1的沙箱, 由左方飞来质量为m2的弹丸从箱左侧击入, 在沙箱中前进 l 距离后停止。 在这段时间中沙箱向右运动了距离 s , 此后沙箱带着弹丸以匀速 v 运动。求(1) 沙箱对弹丸的平均阻力F;(2) 弹丸初速v0 ;(3) 沙箱-弹丸系统损失的机械能。,(2) 对弹丸,应用动能定理:,(1) 对沙箱, 应用动能定理:,解:,(3) 机械能变化:,一对非保守内力(耗散力)做负功,使系统动能减少。,3 - 5 功能原理 能量守恒定律,一、质点系动能定理,二、功能原理,保守内力的总功,非保守内力的总功,内力做的总功,注:,1、取好系统及初、末状态。,2、惯性系。,3、If,机械能守恒定律,与参无关,与参有关,E不守恒,E守恒,4、,弧立系统,取的平衡位置为轴的原点及势能零点,弹性势能:,重力势能:,在任一位置 x 处时系统的,系统的总势能:,机械能守恒:,提起时:,而:,初态:,末态:,

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