汽车构造课件精品底盘.ppt

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1、汽车底盘,汽车底盘包括：传动系、行驶系、转向系、制动系四部分。 第一节 传动系 一、传动系组成及布置型式 （一）传动系作用与组成 发动机产生动力，传动系将发动机的动力传递到驱动车轮，使汽车产生运动。 传动系组成：离合器、变速器、传动轴、驱动桥组成。,第十章 汽车传动系,概述 传动系的组成 传动系的分类 传动系的布置,10.1 传动系概述,功用： 将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。 功能： 减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速功能。,1、减速,通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到

2、的转矩增大到发动机转矩的若干倍。 2、变速： 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。 3、倒车： 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。,4、中断传动,发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。 5、差速作用： 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。,10.2 传动系的分类,一、机械传动系 组成： 离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴,机械式传动系的一般形式,发动机,离

3、合器,变速器,万向节,驱动桥,主减速器,差速器,传动轴,半轴,二、液力机械传动系,概述： 液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。 分类： 液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。,液力变矩器,不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。 液力机械式传动： 液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。,发动机,液力变矩器,行星齿轮变速系统,三、静液式传动系,原理： 通过液体介质的

4、静压力能的变化来传动的。 组成： 由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。,静液式传动系示意图,驱动桥,液压马达,油泵,发动机,液压自动控制装置,变速操纵杆,电传动系,电池,电动机控制器,电动机,发电机,发动机,10.3 传动系的布置,传动系的布置方式,发动机前置后轮驱动,发动机前置前轮驱动,四轮驱动,越野车的传动系,发动机,离合器,变速器,分动器,前驱动桥,桑塔纳轿车传动系,作业,1、简述汽车传动系的基本功用。 2、汽车传动系有几种？ 3、比较4X4与4X2 型传动系布置形式。,第11章 离合器,概述 离合器的功用和要求 离合器的工作原理 离合器的种类 离合器的构造,11.1 概述,一、离合

5、器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。 二、性能要求： 1、具有合适的储备能力。 2、结合平顺柔和。 3、分离迅速彻底。 4、散热能力强。 5、操作轻便。 6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。,离合器的工作原理,一、摩擦片式离合器的工作原理,飞轮,从动盘,膜片弹簧,离合器盖,压盘,离合器踏板,膜片弹簧式离合器的工作原理,二、离合器的组成,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器盖,压盘,离合器踏板,从动轴,滚珠轴承,桑塔纳轿车离合器结构,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器

6、盖,压盘,从动轴,滚珠轴承,11.3 摩擦片式离合器的构造,一、周布弹簧式离合器 周布弹簧离合器： 采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离合器。,从动盘,压紧弹簧,压盘,离合器盖,1、主动部分,组成：离合器盖、传动片、压盘,离合器盖,压盘,飞轮,2、从动部分,从动盘,摩擦片,从动盘本体,从动盘毂,减振器盘,摩擦片,扭转减振器,扭转减振器工作原理,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩,3、压紧机构,压盘,压紧弹簧,弹簧座处，凸起十字形筋条,4、分离机构,1）分离叉,转轴,2）分离杠杆,结合位置,分离位置,运动干涉的产生及防止,离合器分离过程,离合器结合过程,作

7、业,1、汽车传动系中为何要装离合器？,双片式离合器,组成：,双片式离合器工作原理,二、膜片弹簧式离合器,特点： 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。,膜片弹簧,离合器盖,压盘,从动盘,1、膜片弹簧,材料：优质弹簧钢板 形状：碟状,径向切槽,外端圆孔，可防止应力集中。,弹性杠杆,2、压紧装置及工作原理,1）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、分离钩、传动片,离合器盖,飞轮,膜片弹簧,膜片弹簧支承圈,分离钩,2）工作原理,3）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。,从动盘分离,结合状态,三、分离轴承,作用： 承受分离套筒的推力，并将其传递给分离杠杆。,分

8、离轴承,四、离合器的动平衡与装配,过程： 飞轮、压盘、从动盘先要进行静平衡，装配后进行动平衡。 装配标记： 在离合器盖与飞轮上装有定位销，以保证动态平衡。,11.4 离合器的操纵机构,作用： 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。 组成： 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。 分类： 机械式操纵机构 液压式操纵机构,一、机械式操纵机构,分类： 1、杆式传动 2、绳索传动,踏板,拉杆,分离叉,二、液压式操纵机构,结构原理图：,踏板,储液室,主缸,工作缸,分离轴承,分离杠杆,分离叉,推杆,推杆,作业：,膜片弹簧离合器有何有缺点？,第十二章 变速器与分动器,概述 变

9、速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机构 分动器,12.1 概述,一、功用： 1、改变汽车的行驶速度和牵引力 传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。 2、改变驱动轮的旋转方向 3、使动力与驱动轮脱离 4、驱动其他机构,二、变速器的分类,1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用35个前进档和一个倒档。 变速器档数：前进档的位数。 2、无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。 3、综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。,12.2 变速器的变速传动机构,一、结构：,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,

10、二、基本原理,i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。,主动轮1,从动轮2,i,=,主动齿轮齿数,从动齿轮齿数,三、变速原理,Z6,Z5,Z7,Z8,Z3,Z4,Z9,Z2,i2= （z6/z5）X（z2/z9）,i3= （z6/z5）X（z3/z8）,2档和3档的传动比是多少？,四、换档原理,一轴,中间轴,二轴,五、变速器工作情况,六、各档换档过程,1、一档,2、二档,3、三档,4、四档,5、五档,6、倒档,12.3 普通齿轮变速器的变速传动机构,一、组成： 传动机构、操纵机构 二、分类： 三轴式变速器

11、、二轴式变速器 三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档,三轴式五档位变速器,三轴五档位变速器结构简图,四、变速器结构分析,1、轴的支承,滚动轴承,中心孔,二轴支承,滚动轴承,滚动轴承,滚动轴承,2、齿轮的换档结构型式,采用常啮合斜齿轮。 利用同步器换档。 3、防止自动脱档机构 1）切薄齿式,挂档方向,跳档方向,传动方向,结合齿圈,结合套齿,花键毂,2）斜面齿式,结合齿圈,结合套齿,花键毂,结合齿圈,传动方向,4、齿轮的轴向定位,利用止推环对斜齿轮轴向限位。 5、齿轮传动消除间隙装置 齿轮侧面加装薄钢片副齿轮 6、润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶

12、油封 7、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。,两轴式变速器,应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。 特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮,桑塔纳轿车两轴式变速器,结构分析： 一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。,作业,以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图，并分析各档位动力传递路线。,12.3 同步器,一、无同步器时变速器的换档过程 1、从低档换入高档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,脱离瞬间： V4=VJ V5VJ、

13、V4 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大 在VJ与V5相等时挂入五档,2、从高档换入低档,脱离瞬间： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起离合器踏板，踩一下油门踏板 V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,二、同步器,1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器,（一）锁环式惯性同步器,1、组成：,细牙螺旋槽,滑块,2、结构：,滑块,锁环,结合齿圈,3、原理,定位销、滑块,锁环,结合齿圈,0.5齿

14、厚,（二）锁销式惯性同步器,摩擦锥盘,摩擦锥环,定位销,锁销,结合套,钢球,定位销,锁销受力,锁止角,三、变速器操纵机构,功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式 远距离操纵式,1、直接操纵式变速器操纵机构的构造,五、六档拨叉,三、四档拨叉,一、二档拨叉,倒档拨叉,变速杆,换档轴,叉形拨杆,倒档拨叉轴,一、二档拨叉轴,五、六档拨叉轴,自锁钢球,互锁销,五、六档拨块,2、锁止机构,1）自锁装置,自锁钢球,互锁钢球,互锁销,拨叉轴,自锁弹簧,2）互锁装置工作原

15、理,拨叉轴,互锁钢球,互锁销,空档状态,3）倒档锁,倒档锁销,倒档拨块,驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员,倒档锁弹簧,变速器操纵机构,12.4 分动器,功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 一、构造：,输入轴,中间轴,中桥输出轴,前桥输出轴,后桥输出轴,二、分动器操纵机构,轴,支承臂,换档操纵杆,前桥操纵杆,分动器操纵原则： 非先接上前桥，不得换入低档。 非先退出低档，不得摘下前桥。,作业,描述变速器操纵机构是如何实现自锁和互锁的。,桑塔纳轿车变速器结构简图,第十三章 液力机械变速器,1、总体结构 2、液力传动装置 3、行星齿轮传动机构 4、液压自动换挡

16、操纵机构,1、总体结构,结构及基本原理：,液力变矩器,液压控制系统,行星齿轮机构,车速信号,节气门开度信号,连接曲轴,2、液力传动装置,功用： 利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输出的动力传给变速器。 分类： 液力偶合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩相等。 液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。,2.1 液力偶合器,工作原理：,输入轴,泵轮,涡轮,输出轴,曲轴,2.2 液力变矩器,结构：,2.3 行星齿轮传动机构,基本结构：,第二节 自动变速器的类型,1.液力传动AT： 应用较多 2.液压传动AT： 油泵产生有油压 液压马达 驱动车轮 3.电力传动AT： 发动机发电 电动机 驱动车轮 4.有级

17、式机械传动AT（AMT）： 自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统 能够自动变速，且传动效率高、价格低，应用不普遍， 但潜在意义大。 5.无级式机械传动AT（CVT）： 实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适； Audi A6上采用。,未完待续,第十四章 万向传动装置,概述 万向节 传动轴和中间支承,14.1 概述,功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承,万向节,中间支承,主传动轴,中间传动轴,驱动桥,万向传动装置工作演示,应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴

18、 5）转向轴,14.2 万向节,分类： 1）普通万向节 准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节,一、普通万向节,别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：,十字轴,万向节叉,轴承盖,安全阀,万向节叉,滚针轴承,十字轴式刚性万向节,2、十字轴润滑油道,油封,油封挡盘,注油嘴,采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。,3、普通万向节的速度特性,特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。,w1,w2,w1,w2,vA= w1r=w2rcosa,vB= w1rcosa=w2r,4、实现两轴间等角速度传动措施,双万向

19、节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。,二、准等速万向节,原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节,双联叉,万向节叉轴,传动轴长度缩减至最短,两个在同一平面内的万向节叉,当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等,2、三销轴式万向节,结构： 特点： 允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。,三销轴,主动偏心轴叉,从动偏心轴叉,止推垫片,轴承座,叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交,三、等速万向节,原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上,1、球笼式等速万向节,结构：,钢球,主动轴,星形

20、套（内滚道）,球笼（保持架）,球形壳（外滚道）,外罩,球笼式万向节的等速性,外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。,星形套内滚道,球笼（保持架）,球形壳（外滚道）,球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB,主、从动轴夹角平分面,球笼式万向节特点：,承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42 四、柔性万向节,弹性连接件,弹性连接件,上海SH380A自卸车的柔性万向节,桑塔纳轿车等速万向节与传动轴,14.3 传动轴,1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。,作业,普通十字轴刚性万向节为了达

21、到等角速度传动，要满足什么要求？,第十五章 驱动桥,概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳,15.1 概述,1、功用： 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 2、组成： 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴将扭矩从差速器传给车轮。,3、结构类型,1）非断开式驱动桥： 2）断开式驱动桥：,15.2 主减速器,功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： 单级主减速器、双级

22、主减速器 单速式、双速式,一、单级主减速器,1、构造：,叉形凸缘,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器壳,半轴齿轮,半轴,支承螺柱,桑塔纳轿车的主减速器,主动锥齿轮,从动锥齿轮,差速器齿轮,行星齿轮轴,行星齿轮,差速器壳,圆锥轴承,2、结构,1）主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 2）主减速器的调整装置 轴承预紧度的调整 目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）,3）锥齿轮的齿形,分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 双曲面齿轮 特点： 主

23、从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。,双曲面锥齿轮,螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮,二、双级主减速器,功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动,从动锥齿轮,主动锥齿轮轴,主动锥齿轮,半轴,中间轴,第二级主动齿轮,第二级从动齿轮,双级主减速器工作情况,三、轮边减速器,功用： 为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套

24、相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。 应用： 重型货车 越野车 大型客车,半轴管套,半轴,圆锥轴承,行星架,外齿圈,行星齿轮,中心齿轮,传动比：i=（外齿圈齿数/半轴齿轮齿数）+1,15.3 差速器,功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器,一、普通差速器,1、构造,行星锥齿轮差速器,桑塔纳轿车差速器分解图,差速器工作情况,行星齿轮运动： 1、公转 2、自转,2、差速器工作原理,A、运动特性：,直线行驶时： n1=n2=nk,转弯时,P,P,P,P,路面对车轮

25、的附加力P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。,由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。,由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。,B、扭矩特性,直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。,右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。,直线行驶时的差速器,转弯行驶时的差速器,二、防滑差速器,1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器

26、在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。,15.4 半轴与桥壳,一、半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体,第十六章 汽车行驶系,概述 行驶系的组成 车桥 悬架,16.1 概述,行驶系的功用： 把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。,Ft,Fb,16.2 车架,功用： 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

27、,16.3 车桥,功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类： 整体式 根据悬架不同 断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥,一、转向桥,功用： 利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。 性能要求： 强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成： 前轴、转向节、主销、轮毂,结构：,转向桥结构（二）,二、转向车轮定位,功用： 转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 分类： 1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。,主销后倾角,主销后倾角有使车轮自动回正的作用,主销后倾作用：,2、主销内倾,装在前轴上的主销，上端

28、略向内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。,使转向节与主销轴线距离扩大，从而增大转矩。,主销 内倾角有使车轮自动回正的作用,车轮绕主销旋转180后的状态,3、前轮外倾,作用： 当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。,4、前轮前束,安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，前端略向内束的现象。,车轮前束的作用,消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。,（AB）称为前束值 一般前束值为012mm,调节横拉杆来调节车轮前束,16.4 转向驱动桥,功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引

29、导车轮偏转，完成转向。,作业：,转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？,16.5 悬架,功用： 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。 组成： 弹性元件承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。 减震器加快振动的衰弱。,分类,独立悬架： 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。,车桥,弹性元件,车架,断开式车桥,一、弹性元件与典型悬架,1、钢板弹簧 作用： 既有弹性元件的作用，又可起到

30、导向和减振作用。 结构：,钢板弹簧,套管,螺栓,螺母,中心螺栓,卷耳,弹簧夹,单片弹簧和少片弹簧,特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。,钢板弹簧的安装,非独立悬架,在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损,在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。,弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。,与车架的连接,2、螺旋弹簧,制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点： 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。,应用：,桑塔纳轿车的前悬架,麦弗逊式独立弹簧悬架,弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机,当车轮转向跳动时，

31、车轮延主销转动。,3、油气弹簧,特点： 以空气和油液作为工作物质。,油气不分割式,油气分隔式,气体弹簧,特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变,囊式气体弹簧,膜式气体弹簧,4、扭杆弹簧,功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。,摆臂,扭杆,扭杆弹簧的装配,摆臂,扭杆,将扭杆的固定端转过一个角度，则摆臂的初始位置将改变，可借此调节车身的高度。,特点： 质量小，不需润滑,16.6 减振器,功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。,原理： 当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动

32、能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。,弹性元件,减震器,车架,半轴,性能要求：,1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。 3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。 分类： 双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）,一、双向作用筒式减振器,结构：,伸张阀,流通阀,压缩阀,补偿阀,活塞杆,防尘罩,活塞,储油钢桶,导向座,工作原理,压缩行程： 车轮靠近车架,容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流

33、入上腔。,由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸。,由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。,伸张行程,车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。,上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。,由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。,由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。,减振器工作过程,伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。,第十七章 转向系,概述 转向器 转向传动机构 动力转向,1

34、7.1 概述,功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构,分类,机械转向系,转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向节,梯形臂,横拉杆,转向梯形,机械式转向系的工作过程,动力转向系,机械转向器,转向摇臂,转向拉杆,转向节,梯形臂,转向横拉杆,转向油罐,转向油泵,转向控制阀,转向动力缸,17.2 转向器,功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到

35、转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。,一、循环球式转向器,结构：,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,循环球式转向器工作过程,特点： 正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。,二、齿轮齿条式转向器,转向过程： 转向盘转向轴万向节转向器转向轮,齿轮齿条式转向器的工作过程,特点：,简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 应用： 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车,作业,1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一

36、般为多大？ 2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿轮齿条式转向器？,17.3 转向器转向传动机构,功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构、,一、与非独立悬架配用转向传动机构,1、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。,2、转向主拉杆,在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因

37、此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。,接转向节臂,螺塞 调弹簧6的预紧度,油嘴,球头销,直拉杆,接转向摇臂,3、转向横拉杆,两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束,二、与独立悬架配用转向传动机构,1转向摇臂；2转向直拉杆；3左转向横拉杆；4右转向横拉杆；5左梯形臂；6右梯形臂；7摇杆；8悬架左摆管；9悬架,17.4 动力转向器,功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 按工作介质分 液压式

38、： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式： 前轴最大轴载质量为37吨并采用气压制动的货车或轿车。,一、液压动力转向器,工作原理：,直线行驶,右转向时,左转向时,二、转向油泵,进油口,出油口,叶片式油泵,叶片式转向油泵工作过程,第十八章 汽车制动系,概述 车轮制动器 驻车制动器 动力制动器,18.1 制动系概述,功用： 根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。 组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置,分类：,人力式制动传动机构： 利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。 动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机

39、构控制的传动机构。,制动装置基本结构,制动踏板,制动主缸,制动油管,制动鼓,制动轮缸,摩擦片,制动蹄,支承销,回位弹簧,工作原理演示,制动系性能要求,1、良好的制动性能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好 最佳制动状态： 临界状态,18.2 车轮制动器,一、鼓式制动器 组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销,制动鼓,制动底板,制动轮缸,调整凸轮,偏心支承销,鼓式制动器结构,鼓式制动器常见类型,1、领从蹄式制动器,领蹄（增势蹄）,从蹄（减势蹄）,制动轮缸,2、双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,领蹄,领

40、蹄,单向助势平衡式制动器,3、双向双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,制动蹄,制动蹄,双向助势平衡式制动器,4、双从蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,从蹄,从蹄,5、自增力式制动器,单向自增力式制动器,顶杆,F2,F1,F2 F1,双向自增力式制动器,几种制动器制动效能比较，哪种最好？,自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄式,二、盘式制动器,结构：,制动盘,制动钳体,一汽奥迪100轿车前轮制动器,制动块,活塞,制动钳导向销,分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 应用： 轿车、轻型货车,1、定钳盘式制动器 （固定式制动钳制动器）,结构：,活塞,制动钳体,制动块

41、,车桥,进油口,制动盘,缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,2、浮钳盘式制动器 （浮动式制动钳制动器）,结构：,车桥,导向销,进油口,活塞,制动钳,制动块,制动盘,浮钳盘式制动器工作演示,盘式制动器特点,优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小 缺点： 制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。,桑塔纳轿车前轮制动器,制动盘,制动钳,其它类型制动器,凸轮式制动器,18.3 驻车制动器,功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在

42、后桥制动器附加机构）,蹄鼓式中央制动器,一汽奥迪100轿车后轮制动器,驻车制动杠杆,平头销,驻车制动推杆,作业,盘式制动器与鼓式制动器相比有哪些优点？,18.4 液压制动传动装置,结构：,后轮制动器,前轮制动器,油管,前制动轮缸,后制动轮缸,制动主缸,液压式双管路传动装置的布置形式,性能： 当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。 1、两桥制动器独立制动,当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。,制动主缸,2、同一制动器两个轮缸独立制动,制动主缸,当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正

43、常时的50。,3、前后制动器对角独立制动,一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50。,制动主缸,一、制动主缸,双腔制动主缸：,活塞,活塞,出油阀,出油阀,与前腔连接的制动管路漏油时，则只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高到制动所需的值。,与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前缸活塞，在后缸活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。,二、制动轮缸,功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用： 阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。,桑塔纳轿车液压制动管路布置图,