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1、学习任务5 驱动桥的结构与维修,工作情境描述 某客户的1台ZL50装载机行驶时驱动桥内有响声，特别是拐弯时响声更大，于是该客户到经营工程机械的专卖店请他们的员工进行维修，最后确定要拆卸驱动桥，请你协助他们完成此项任务。,学习目标,通过本任务学习，应能： 1.描述轮式、履带式驱动桥的结构及工作原理； 2.正确拆装ZL50装载机轮式驱动桥； 3.正确调整ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度； 4.正确调整ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕；,学习时间：6学时,学习引导：,根据工程机械行驶系统的不同结构，驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥两种类型,知识准备,1.轮式驱动桥的组成 轮式机
2、械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。 2.工作原理 传动轴(或变速器)传来的动力，由主传动器锥齿轮进一步减速、增扭，并将动力改变90后传给差速器。经差速器的十字轴、行星齿轮将动力分配给左右两半轴齿轮传到半轴，再经轮毂传到驱动轮，使车辆行驶。,轮式驱动桥的组成及工作原理,3.主要组成部件的结构 1）主传动器 主传动器也称主减速器，履带式底盘也称为中央传动，其基本功用是进一步降低转速、增大转矩，保证工程机械具有足够的牵引力。 主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器，
3、由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器，由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲述单级减速主传动器。 图1-76为国产ZL50型轮式装载机的驱动桥主传动器是由一对螺旋锥齿轮、轴承等主要零件所组成。主动锥齿轮与轴制成一体，并采用刚性较好的两端支承，即前端支承在一个滚柱轴承上，后端支承在两个滚锥轴承上。从动锥齿轮用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。在主传动器壳体上装一止推螺栓，其端面到齿轮背面的间隙为0.30.4mm，以防止装载机重载运行时从动锥齿轮产生过大的变形而破坏齿轮的正常啮合。一般来说，单级减速主传动器由于结构简
4、单，因此常用工程机械均采用这种传动形式。,主传动器组成,主动齿轮,从动齿轮,从动锥齿轮,轮式主传动器,主动锥齿轮,差速器外壳,（1）结构 由四个圆锥直齿行星齿轮，十字轴，左、右圆锥、直齿半轴齿轮，左、右差速器壳等主要零件组成。 左、右半轴齿轮分别装在左、右差速器壳的相应座孔内。四个行星齿轮套装在十字轴上，十字轴的四个轴颈嵌装在左、右差速器壳两端面上相应的凹槽所形成的孔内。差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将其结合成一体，整个差速器用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架上。行星齿轮和壳体支承面加工成球面，以保证行星齿轮的对中性，以及和两个半轴齿轮正确的啮合。,2）差速器，见下图,由于
5、行星齿轮、半轴齿轮在传递扭矩时，沿它们的轴线都作用有较大的轴向力，而且齿轮与壳体之间又有相对运动，为了减少摩擦和磨损，在半轴齿轮和壳体之间装有软钢(有的用铜)制成的平垫片、在行星齿轮和壳体之间装有软钢(有的用铜或尼龙)制成的球面垫片，这样可提高齿轮的使用寿命。 差速器零件的润滑是用主传动器的齿轮油。在差速器壳体上开有窗口，供润滑油进出。为保证行星齿轮与十字轴轴颈之间的良好润滑，在十字轴轴颈上铣一平面、行星齿轮的齿间钻一小孔，作为油道。,差速器的工作过程,差速器工作原理,当两侧驱动轮没有滑转或滑移趋势，即两侧车轮转速相等，机械直线行驶时行星齿轮相当于一个等臂的杠杆保持平衡，亦即行星齿轮不自转，只
6、能随行星齿轮轴及差速器壳一起公转。两半轴无转速差，差速器不起作用，即： n1= n2=n。 n1n2 =2n。,差速器工作原理,当两侧驱动轮有滑转或滑移趋势，两侧车轮所受的行驶阻力不再相等，通过半轴及半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A、B的力也不相等，此时行星齿轮平衡打破，行星齿轮不仅随行星齿轮轴及差速器壳一起公转，还要自转。设半轴齿轮转速的增减值为n，则两半轴的转速为： n1= n。n n2= n。n 此时差速器起差速作用。即机械在转弯或路面状况不同，两侧驱动轮有滑转或滑移趋势时，行星齿轮发生自转，借行星齿轮的自转，使两侧车轮以不同的速度在地面上滚动，此时仍有 n1 n2 = 2n。,差速器
7、动画,3）半轴 （1）半轴的功用 将动力从差速器传给驱动轮。因半轴承受很大的转矩，并且在布置上受到空间限制，故一般采用优质钢锻造毛坯，制成实心轴。 （2）半轴的支承形式 半轴是否承受弯矩作用，视半轴与车轮轮毂在桥壳上的支承型式而定。根据半轴承受的弯矩大小，它可分为全浮式和半浮式等多种型式。,4）桥壳 驱动桥的桥壳在传动系中的作用是：承担主传动器、差速器、半轴等零部件的安装支承和保护作用；同时又作为行驶系的主要组成之一，使左右驱动轮的相对位置固定；并同前桥一起支承车架、安装在车架上的各个总成以及机械的负载；在轮式机械行驶中还承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并通过悬架传给车架。,驱动桥的桥壳型
8、式可分为整体式和分段式两种类型。,5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动力。,终传动组成,行星架,行星齿轮,齿圈,太阳轮,齿圈支承,终传动工作原理,行星架输出,轮边减速器动画,see you !,