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1、毕业设计（论文）开题报告题 目： 脊柱侧弯背部图像采集处理技术与仪器研究 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 填表日期： 2008 年 4 月 15 日文献综述摘要 采用云纹法普查脊柱侧弯是近些年发展起来的一种新方法，该方法具有操作简单、准确度高等特点，是一种值得推广的普查方法。本文讲述云纹法的基本情况，主要是面外云纹法，以及脊柱侧弯的大致状况，着重介绍在云纹法在脊柱侧弯方面的应用，并给出部分实例。关键词：云纹法 面外云纹法 脊柱侧弯一、 前言1、云纹法简介 云纹现象是各种最简单、最原始的自然现象中的一种。透过两层稀疏而有规律的纺
2、织物或纱窗，人们都能看到种种奇妙的图案，这就是云纹现象。图1为云纹现象的一个简单例子1。 图1 圆锥体的影像云纹图1874年Lard Ragleigh发表具有一定周期的两簇直线重叠产生云纹现象奠定了云纹测试的基础。经过相当长一段时间，1945年Telenaer采用云纹现象对应变进行分析。比较公认的是1954年法国科学家Danfu奠定了云纹法用于定量应变分析的基础2。1969年Thcocaris三首先提出影像云纹法测定物体的三维形状, 1970年Meadows和高崎宏进一步将影像云纹法推广应用到大物体的变形分析中去, 1971年铃木正根等人发明投影云纹法，使影像云纹技术走向实用化3。图2为云纹法
3、在力学方面的应用1。 图2 带孔薄板模型进行稳定性研究的云纹图此后，随着工业技术的发展，云纹技术的应用范围也不断的扩大。云纹法根据其测试信息可分为面外和面内两种，本文主要研究面外云纹法。面外云纹法能方便地获取变形和物体外形三维信息，由于它的这一特点，自上世纪70年代以来，面外云纹法有了较大的发展，但由于测试仪器的灵敏度和精度低的原因，使得面外云纹测试技术应用受到很大的制约；面外云纹法是云纹法的一个分支，它是利用云纹来测量离面位移即表面形状。与传统的三坐标测量仪相比，面外云纹法克服了逐点接触式测量的弊端，具有非接触、全场测量的优点，开始应用于飞机机翼外形与机身外形、汽车覆盖件及各种模具型腔等的检
4、测4，包括影像云纹法和投影云纹法两种。把一块栅板放在三维物体前做基准栅，用一束光照射栅板，栅的影子落在物体上形成影子栅。由于物体上各点高度不同，影子栅的栅距和基准栅的栅距就会不一样，影子栅就是一个变形栅。如果从与入射光线成一定角度的方向去观察，可以看到明暗相间的条纹，这些条纹是由影子栅和基准栅相互叠加、遮挡所引起的几何干涉，称为云纹。选择合适的光路，可以使云纹成为物体表面的等高线，用照相机记录等高云纹图，可以得到三维物体的外形、离面位移等信息，这种方法称为影像云纹法3。一般来说影像云纹法要求测试光栅比被测物体面积要大，同时最好采用理想的平行光源，这样将使得光栅和光源制作起来难度大、花钱多，而且
5、质量难以保证，所以被测物体的面积受到限制2。影像云纹法可以测量三维物体的形貌和离面位移场；实验研究构件的失稳；对板、壳结构进行变形分析以及人体医学工程等领域3。投影云纹法是光线照射一块普通的密栅栅板，经过透镜投影在物体表面形成试件栅，具有覆盖面积大、栅板简便易得、测量灵敏度可在很大范围内选择等优点，尽管基准栅面积较小，但由于基准栅受到光学系统得放大作用，使基准栅面积和栅线节距也同时被放大，与影像法相比，投影法的灵敏度要低一个数量级2。2、脊柱侧弯简介脊柱侧弯在希腊文中称scoliosis,Galen公元131201年首先用此名词命名,脊柱侧弯是脊柱最常见的畸形,早在希波克拉底时代就已对脊柱弯曲
6、有过描述。Andree于1741年就用弯曲的脊柱作为矫形外科学的标记5。脊柱的活动有赖于脊柱及其周围的软组织,包括肌肉、韧带的张力与脊椎椎间盘的抗压力,而脊柱又是以骨盆与下肢来支撑的,这就构成了脊柱-骨盆-髋共轭系统6,它是一个由脊柱骨盆旋转复合运动构成的整体,当这个系统因机体损伤或代偿而出现对应平衡,引起脊柱生物力学及下肢力学的变化,早期可出现筋膜炎、关节痛及神经系症状,后期可出现骨关节炎、顽固性肌肉疼痛等。特发性脊柱侧弯多发生于青少年,严重危害青少年的身心健康, 、造成形体不对称，影响美观 、造成内脏移位，影响发育 、可引起相关症状如近视、颈酸痛、记忆力减退、注意力不集中、心慌胸闷等 、影
7、响成年以后的身体健康。成年人的许多慢性病与脊柱有关，如偏头痛、失眠、头晕、颈椎病、腰腿痛、胃溃疡等 、重者可能影响心理健康 、可能对将来的就业、婚姻、社交等造成影响，因此，早期的发现和治疗显得至关重要。长期以来学者们对特发性脊柱侧弯从根本上防治做了不懈的努力和大量研究,但特发性脊柱侧弯的真正原因至今不明。尽管生长与侧弯有明显关联,但并不是致病因素,在过去十年中多数的研究集中在中枢神经功能障碍、结缔组织异常和基因问题,这些研究补充了过去所提出的生化因素、营养缺乏、结构缺陷或内分泌异常等学说,但尚没有一种学说可以很好地解释特发性脊柱侧弯的原因7，图3为云纹法在医学方面的应用8。邱勇9认为脊柱侧弯尤
8、其是上胸弯的界定要综合影像学指标和外观评估,对于脊柱外科医生而言,脊柱矫形手术并不是单纯的融合固定,更高层次的追求是美学的重建,对双胸弯患者主要是恢复双肩水平和双侧胸部饱满程度的对称性。早期往往只重视X线冠状面上的Cobb s角的矫正,忽略了旋转角的变化,传统的X线摄像测得的Cobb s角始终是二维的,不能量化脊柱变形,因为一个很大扭转可能只引起很小的横向的侧弯,所以Cobb s角就很小,手术往往可以纠正Cobb s角,而对肋骨胸廓变形纠正很小,造成术后矫形效果不佳10。 (a) (b) (c) 图3 （a）正常云纹图案，两侧条纹基本对称 (b) 异常云纹图案，两侧条纹不对称 (c) 同一病例
9、的脊柱X线图近年来对于脊柱矫形美学要求的进一步的提高,使人体背部外形的对称性的测量和评估,越来越为人们所重视,而云纹图脊柱照相技术恰恰能解决这个问题,它通过两光栅的重叠相互干涉可以产生代表物体表面形状的等高线波纹,投影在体表的光栅随体表形状不同而变形,这项技术可以用于脊柱变形引发的背部表面不对称性的测量,进而定量分析脊柱的侧凸程度。以往多用于青少年脊柱侧弯的普查方面,目前云纹脊柱照相技术已经有了比较深入的发展,尤其体现在脊柱侧弯的定量检查、脊柱手术疗效评价和随访等诸方面都有广泛的应用3。脊柱侧弯较有效的治疗,是50年代开始的Risser氏石膏矫正法及后融合术。60年代初Harrington手术
10、法的问世,使脊柱侧弯的治疗得到了质的飞跃。我国对脊柱侧弯的治疗始于70年代末期,采用Harrington手术。近10年多来,出现了多种术式,如后路手术: Harrington手术, Luque手术,联合Harrington - Luque手术, Galveston手术, C - D手术,TSRH和“中华长城”手术等;前路脊柱松动术,前路半椎体切除术, Dwyer手术及Zielke手术等,均在全国各地得到推广和应用。脊柱侧弯的早期诊断和早期治疗亦受到重视,现将国内脊柱侧弯治疗现状及存在问题作评述。脊柱侧弯的手术治疗,对于侧弯Cobb角大于4550度的侧弯,或50度以内逐渐加重的先天性侧弯,以及配
11、带支具期间加重的侧弯,都应行手术治疗。Hibbs在1911年首次报道用后融合术治疗脊柱侧弯,此后,各种治疗方法相继出现,但均有其不同的优缺点11。二、主题1、云纹产生的机理把一块参考光栅投影到三维物体的表面上，其影像随着物体的形状而变形，成为变形光栅;当通过参考光栅观察变形光栅时，可以看到明暗相间的条纹。这些条纹是由变形光栅(影子栅)与参考光栅(基准栅)选加，遮挡所引起的，称为云纹条纹。选择合适的光路，可以使干涉条纹成为物体表面的等高线。用照相方法记录等高线云纹图，便可获得三维物体的外形信息3。1.1、影像云纹法研究一曲面，在曲面前放置一个间距为尸的平面参考光栅，如图1所示。ox表示栅线间距为
12、尸的参考光栅RG的一个横截面;S为点光源，C为观察点，S和C均在xoz平面内，且到RG的距离相等。由图4的几何关系得： （1） （2） 图4 影像云纹法光路与原理图式中:f为点光源、和观察点。之间的距离;d为s(或C)与参考栅RG的距离;N为D点的条纹级次;尸为光栅的节距。由公式(2)可知:(l)条纹图是被测物体曲面距离参考栅平面的垂直距离W的等高线。(2)影像云纹法的测量精度与栅距只照射角中及观察角:相关，减少尸或增大中、r，都可以提高测量的灵敏度.(3)连续相邻两级条纹的高差不是常数，即。 对于深度较大的物体，必须校正坐标的透视影响。用(xa，ya)和(x，力表示近似的和实际的坐标，从图l
13、得 （3） 同理可得 31.2、投影云纹法投影云纹法是光线照射参考栅，而在物体表面形成栅格影像，参考栅与影栅相干涉形成影像云纹。因而，栅格照射法应用场合的大小受到光栅制造尺寸的限制。栅格投影法是光线照射在一块小尺寸的密栅栅板上，经过透镜投影在物体表面形成试件栅，具有栅板简便易得，复盖面积大，可以对大物体进行测试。图5为投影云纹法的光路与原理的示意图.由光源：发出的光，经过聚光镜C，和透镜Ll将光栅G，投影在物体表面。光栅的投影随物体表面凹凸变化而变形，这个投影栅就相当于变形栅。在距投影系统1的位置上设置一个成像系统。物体表面的变形栅，经过透镜L:成像在几的像平面上。在像平面上设置一个与光栅Gl
14、完全相同的光栅GZ作参考光栅。在像平面上，变形栅与基准栅相干涉形成等高云纹。根据相似关系和透镜公式得： （5）式中：f为透镜乌(或L办的焦距;d为透镜中心到物体上的基准点的距离;P0为光栅的节距。 图5 投影云纹法光路与原理图原理示意图中BCD实际上相当于栅格照射法中基准栅的位置，通常把这个位置作为测量时的参考基准面。距基准面深度相同的第N级等位移面哄可推导得： （6） 相邻两级条纹之间的高度为： （7）从(7)式可见，要提高灵敏度，可以选用节距P0的光栅作投影光栅，缩短透镜到参考基准面的距离峨增大两只透镜之间的距离无使用长焦距的透镜等方法。影像和投影云纹法可以很方便的获取云纹图，但人工读取图
15、形上的条纹数，代入相应的公式计算，进而再做曲线、曲面的拟合、描绘等工作仍是大量而又繁杂的。采用图像处理技术，将云纹条纹记录成数字化，用计算机进行曲线拟合、图像输出，可以提高处理速度3。2、云纹法在脊柱侧弯方面的应用小学生处于身体发育阶段，许多学生常常因为桌椅高度不适合，书写姿势不正确，造成脊柱弯曲，有关部门对十万名中小学生进行体质调查，发现其中脊柱弯曲者1964年为7%，1987年升到17%，如果及时发现，早期矫正，对学生身体发育有很大好处。目前常用X光透视进行检查，考虑X射线可能造成副作用，对儿童身心健康有一定的伤害，用云纹法代替，既简单方便，又避免了不必要的损伤。脊柱侧弯患者，背部云纹左右
16、不对称。图6是两名患者矫正前后的云纹图和X光图310。 术前 术后 术前 术后图6 脊柱侧弯患者矫正前后背部云纹图及X光图岳阳医院推拿科用云纹图照相法对421名小学四、五年级和初中预备班学生进行脊柱侧弯普查，云纹图示有脊柱侧弯者128名，并以X线摄片为标准，发现云纹图与X线摄片符合率为88 %。并用颈椎旋转复位手法治疗后进行云纹图复查，侧弯的脊柱有明显好转，提示云纹图普查青少年颈源性脊柱侧弯是简便、可靠的方法。体检对象：东安三村小学和储能中学部分学生，年龄9-12岁。其中男生221名，女生200名。方法：云纹图框架:采用复旦大学与龙华医院共同研制的照射型尼龙丝横栅架，其横栅大小1. lm X
17、0. 8m，间距为lmm。直径为lmm的无光黑尼龙丝构成。照相器材:1300w澳钨灯和海鸥135照机组成。光源与照相机位于同一垂直线上，上下距离60cm，灯高170cm，相机与栅格距离为170cm。 检查步骤：受检者暴露躯干至臀部，背对栅格，全身处于放松正立位，防止习惯性耸肩或偏斜而引起误差，二肩与臀与栅格尼龙丝稍有接触而无压迹；当澳钨灯光源照射云纹架时，可从相机取景框中看到被检查者背上出现清晰条纹即可拍摄相片；常规冲洗底片，在放大镜下阅片。阅片标准:正常以脊柱为中轴的背部两侧条纹完全对称或同一条纹两侧上下相差一个间隙以内。异常为背部两侧条纹不对称或同一条纹的两侧相差一个间隙以上；云纹图异常者
18、与X线摄片相对照。结果显示对421名学生进行的云纹图照相检查，云纹图示有侧弯者达128名。云纹图提示患病率30%。X线复查128名同学中有颈椎侧弯者达112名，二者符合率88%12。 1979年加拿大握太华大学Adair等人的文章中报道了他们检查100名10-1 2岁的男女儿童，每个儿童都经过正向弯曲试验和云纹照相检查(用的是基本形式)，结果云纹形象法的正确率达94%，而正向弯曲试验的正确率仅46%，这些都是与X片检查结果相比较得到的。 1980年日本千叶大学医学院大家嘉则、井上骏一等人报道了他们研究用云纹形象法来判断脊柱侧弯症，并提到在1979年用临时标准(类似于上面提到的比较法)检查了18
19、,026名中小学生，云纹法检出的异常病例为1,892名(占总数的10.500)，最后经X线检查后显示有大于100 (Cobb氏度)曲率者为444名(占总数的2.46% )，他们认为云纹形象法是普查的好方法。因为它的检查速度快，可靠、费用省、易于复制，试验记录永久保存，而且没有侵害性，也不需要复杂的测量及计算。1981年复旦大学应用力学系力学实验室与卢湾区卫生防疫站合作，用基本型云纹形象法检查了1184名男女中小学生，查出200名患有不同程度的脊柱侧弯症，后用x片抽查了15名，结果全部符合13。三、参考文献 1 常德生，王祥林，马世英.影像和投影云纹法及其应用J.哈尔滨建筑工程学院报，1991，
20、1（24）：105-108 2 吴禄慎.面外云纹法模拟技术及其应用研究D.北京：清华大学，1990 3 张宪忠,张楠,王强.影像云纹法在医学中的应用J.黑龙江大学自然科学报,2001, 18(1)：61-63. 4 曹康，周贤宾.面外云纹法与相位法的研究J.航空材料学报，1995，15（3）：50-54 5 吕浩然，马若凡，丁悦，黄东生. 脊柱侧弯的研究和治疗现状J.医师进修杂志，2005，28（10）：56-58. 6 潘之清.实用脊柱病学M.济南:山东科学技术出版社, 1999,876-877. 7 Inoue M,Minami S,Nakata Y.Prediction of curve
21、 progression in idiopathic scoliosis from gene polymorphic analysis. Stud Health Technol Inform,2002,91:90-96. 8 陆建民，裘麟，赵光复，谢可勇，张福宝.脊柱侧弯的云纹照相普查J.上海第一医学院报，1985，49(12)：302-304 9 邱勇.特发性胸椎侧凸上胸弯的认定及其临床意义J.中国脊柱脊髓杂志, 2006, 16(3): 165-166. 10 郭伟，刘益善，冯宇，王飞. 脊柱侧弯患者云纹图法诊断的研究J.中国矫形外科杂志，2007，15（21）：1665-1666. 11
22、 叶启兵. 脊柱侧弯外科治疗的进展与展望J.广州医药，2000，2（31）：5-7 12 沈群. 云纹图普查青少年颈源性脊柱侧弯J.上海医道医学院报，1995，9（3）：195 13 叶启兵. 脊柱侧弯外科治疗的进展与展望J.广州医药，2000，2（31）：5-7 14 SuzukiN,OhoT,TezukaM,etal.Moirtopography and back shape analysis-clinical applicationR. InternationalSymposium on ThreeDimensionalScoliotic Deformities. Stuttgart:G
23、ustav FisherVerlag, 1992,124-128.一、 选题的依据及意义：脊柱侧弯在希腊文中称scoliosis, Galen公元131201年首先用此名词命名,脊柱侧弯是脊柱最常见的畸形,早在希波克拉底时代就已对脊柱弯曲有过描述。特发性脊柱侧弯多发生于青少年,严重危害青少年的身心健康,其危害主要表现在： 1、造成形体不对称，影响美观； 2、造成内脏移位，影响发育； 3、可引起相关症状如近视、颈酸痛、记忆力减退、注意力不集中、心慌胸闷等； 4、影响成年以后的身体健康。成年人的许多慢性病与脊柱有关，如偏头痛、失眠、头晕、颈椎病、腰腿痛、胃溃疡等； 5、重者可能影响心理健康； 6、
24、可能对将来的就业、婚姻、社交等造成影响；长期以来学者们对特发性脊柱侧弯从根本上防治做了不懈的努力和大量研究,但特发性脊柱侧弯的真正原因至今不明。目前脊柱侧弯的临床诊断主要有目测法、云纹照相法、X像检查法、螺旋CT等方法，本文研究云纹法在脊柱侧弯病例中的应用。对于脊柱侧弯患者，脊柱矫形手术早期往往只重视X线冠状面上的Cobb s角的矫正,忽略了旋转角的变化，对肋骨胸廓变形纠正很小，造成术后矫形效果不佳，近年来对于脊柱矫形美学要求的进一步的提高，使人体背部外形的对称性的测量和评估，越来越为人们所重视，而云纹图脊柱照相技术恰恰能解决这个问题。另外，云纹照相法对人体无害，且成本低廉，可早期发现脊柱侧弯
25、病人，是一种值得推广的脊柱侧弯普查方法。根据军工研究院与厦门市中医院签订的协议，研制一套能够检测脊柱侧弯的云纹仪。二、 国内外研究现状及发展趋势云纹现象是各种最简单、最原始的自然现象中的一种。透过两层稀疏而有规律的纺织物或纱窗，人们都能看到种种奇妙的图案，这就是云纹现象。1874年Lard Ragleigh发表具有一定周期的两簇直线重叠产生云纹现象奠定了云纹测试的基础。经过相当长一段时间，1945年Telenaer采用云纹现象对应变进行分析。比较公认的是1954年法国科学家Danfu奠定了云纹法用于定量应变分析的基础。1969年Thcocaris三首先提出影像云纹法测定物体的三维形状, 197
26、0年Meadows和高崎宏进一步将影像云纹法推广应用到大物体的变形分析中去, 1971年铃木正根等人发明投影云纹法，使影像云纹技术走向实用化。此后，随着工业技术的发展，云纹技术的应用范围也不断的扩大。从国外资料上来看，美国、俄罗斯、希腊、德国、日本每年都有不少论文发表，国内云纹法自1973年由清华大学开始研究，79年以后，复旦大学、北京大学等高校也相继开始做这方面的工作，但大多偏重于理论上的研究。应用云纹法拍摄人体各个部位的云纹图，可以看到人体体表微小的凹凸不对称变化，而且还可以定量分析。许多国家，例如美国、日本，已经在临床上应用影像云纹法检查病人身体的形态，诊断疾病，分别在内科、外科、妇科、
27、儿科和神经科都得到了应用。特发性脊柱侧弯多发生于青少年,严重危害青少年的身心健康,长期以来学者们对特发性脊柱侧弯从根本上防治做了不懈的努力和大量研究,但特发性脊柱侧弯的真正原因至今不明。尽管生长与侧弯有明显关联,但并不是致病因素,在过去十年中多数的研究集中在中枢神经功能障碍、结缔组织异常和基因问题,这些研究补充了过去所提出的生化因素、营养缺乏、结构缺陷或内分泌异常等学说,但尚没有一种学说可以很好地解释特发性脊柱侧弯的原因。特发性脊柱侧弯目前已被发现在家族中具有一定的家族倾向性,故寻找中国人与特发性脊柱侧弯的遗传基础,不但为预防和预测特发性脊柱侧弯提供帮助,并且对预防高危人群的早期发病具有重要意
28、义,为未来的基因治疗方案应用于中国人提供可靠的理论依据。临床诊断筛查:临床通常诊断侧弯的方法为记住如下几个步骤:(1)Moire照相方法:被检查者脱去上衣,裸露上半身至臀沟,然后躯体弯曲前倾,正常波纹影两侧臀影对称,双肩对称等高,双腰凹对称。从C7至臀沟上缘划一直线作为基准线,两侧波纹对称为正常,如有一个以上波纹间距差则为阳性。(2)体检方法:由骨科医师进行,被检查者自然站立,观察其两肩及两侧腰凹是否对称,肩胛骨下角是否在同一水平,两侧髂骨棘是否对称,棘突连线是否在中轴,嘱被检查者弯腰,观察是否有剃刀背。(3)以上两种检查方法均为阳性者照X光片,观察侧弯角度即Cobby角大于10为阳性。对于脊
29、柱侧弯患者,脊柱矫形手术早期往往只重视X线冠状面上的Cobb s角的矫正,忽略了旋转角的变化,对肋骨胸廓变形纠正很小,造成术后矫形效果不佳,近年来对于脊柱矫形美学要求的进一步的提高,使人体背部外形的对称性的测量和评估,越来越为人们所重视,而云纹图脊柱照相技术恰恰能解决这个问题,它通过两光栅的重叠相互干涉可以产生代表物体表面形状的等高线波纹,投影在体表的光栅随体表形状不同而变形,这项技术可以用于脊柱变形引发的背部表面不对称性的测量,进而定量分析脊柱的侧凸程度。以往多用于青少年脊柱侧弯的普查方面,目前云纹脊柱照相技术已经有了比较深入的发展,尤其体现在脊柱侧弯的定量检查、脊柱手术疗效评价和随访等诸方
30、面都有广泛的应用，图1是本次实验针对模特的一个实例。 图1 1979年加拿大握太华大学Adair等人的文章中报道了他们检查100名10-1 2岁的男女儿童，每个儿童都经过正向弯曲试验和云纹照相检查(用的是基本形式)，结果云纹形象法的正确率达94%，而正向弯曲试验的正确率仅46%，这些都是与X片检查结果相比较得到的。 1980年日本千叶大学医学院大家嘉则、井上骏一等人报道了他们研究用云纹形象法来判断脊柱侧弯症，并提到在1979年用临时标准(类似于上面提到的比较法)检查了18,026名中小学生，云纹法检出的异常病例为1,892名(占总数的10.500)，最后经X线检查后显示有大于100 (Cobb
31、氏度)曲率者为444名(占总数的2.46% )，他们认为云纹形象法是普查的好方法。因为它的检查速度快，可靠、费用省、易于复制，试验记录永久保存，而且没有侵害性，也不需要复杂的测量及计算。1981年复旦大学应用力学系力学实验室与卢湾区卫生防疫站合作，用基本型云纹形象法检查了1184名男女中小学生，查出200名患有不同程度的脊柱侧弯症，后用x片抽查了15名，结果全部符合。三、 本课题研究内容1、搭建检测所用的硬件设备 在实验所用设备的基础上，研制适合医院使用的云纹设备2、采集图像 使用数码相机拍摄，所得图片直接输入计算机中，简单方便3、图像处理 通过计算机软件的处理，可得到较满意的结果四、 本课题
32、研究方案 本课题采用双光束投影云纹法，将两组基准光栅经透镜组系统投射到三维物体上直接形成云纹图样，其原理如图3。 S光源 C聚光镜组 L投影物镜 G基准光栅 图3 实验设备有：计算机2台、相同投影仪2台、模特、数码相机等，实验所用光栅由计算机软件制作。拍摄的照片经过处理后，可得到清晰的云纹图。 实验所用硬件设备如图4 图4 两台投影仪对称分布，距离为d。被测者站立两投影仪中点处，与投影仪基准面相距b，背对投影设备。 光栅由计算机软件生成，设定好光栅各参数后，我们能在被测者背部看到较清晰的等高线，此时用相机拍下。将拍摄的照片传输到计算机中，经过处理后即可得到清晰的等高线图像，从左右两侧等高线是否对称可以判定脊柱有没有侧弯。五、 研究目标、主要特色1、 研究目标：本课题主要研究使用云纹法检查脊柱是否有侧弯现象，同时研制出 一套医用的设备。2、 主要特色：设备简单易用、精度较高，与X光机相比本课题研制的设备成本相对较低，安全无辐射。六、 工作进度第1-2周 阅读、翻译文献 第3-4周 拟写文献综述、开题报告 第5-6周 开题、方案可行性论证 第7-8周 设计、实验、处理、分析等 第9-10周 总结及论文整理 第11-12周 毕业论文答辩