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3.9 质点系的角动量定理, 由N个质点构成的系统,第i个质点，对于O点的角动量,系统所有质点对O点的角动量,对第i个质点应用角动量定理,系统角动量对时间的变化率, 系统受到的外力矩, 系统内各质点受到的内力矩之和, 对任意第i个和第j个两个质点的内力矩和, 两个质点相互作用的内力总是沿 方向,因此, 系统内各质点受到的内力矩之和为零, 质点系的角动量定理, 如果系统受到的合外力矩为零,质点系的角动量守恒, 例题10 质量为m1和m2的两个小钢球固定在一个长度为a的轻质硬杆的两端，杆可以绕通过中心O的轴在水平面自由转动，杆原来静止。有一个质量为m3的泥球，以水平速度 垂直于杆的方向与m2发生碰撞，并粘在一起。计算碰撞后杆转动的角速度, 三个质点构成的系统碰撞前后的瞬时对于O的合外力矩为零，对于O的角动量守恒, 碰撞后三个质点以相同速率绕O点转动,碰撞前系统的角动量,角动量大小, 方向垂直向外,碰撞后系统的角动量,角动量大小, 方向垂直向外,碰撞后杆转动的角速度,碰撞前后系统对O点角动量守恒,