生产自动化实训指导书8.doc

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1、贵阳学院综合工程训练中心自编教材生产自动化实训指导书上 册主编 李疆贵阳学院综合工程训练中心 编制序言在这门课程的开篇，我想请同学们记住几句话，这也是我多年工作的积累，希望能与同学们共勉：1书本上的知识是老师的，只有应用了才会变成你的。我希望这门课能起到一个桥梁的作用，将理论与实践联系起来，让同学们把所学的知识串起来，用于解决一些实际问题，把书本上的知识变成你将来打拚的资本，而不是用于应付考试的试题。2在实践中学习，在尝试中成长。这门课程注重你的应用能力，动手能力，更注重你在实践过程中与理论相结合的能力，在实践中“悟”出的东西，你用起来才会得心应手，你才能谈到“创新”。3不怕犯错，但同样的错误

2、不能犯第二次。勇于实践，就允许犯错误，但多次犯同样的错误是决不允许的。因此在学习时，同学们要不断地总结成功的经验，更要总结失败的教训，很多时候成功的经验在书本上可以找到，而失败的教训只有你亲身体会后才记得牢。4听清楚看明白、多动手少拖延、勤总结善思考。动手实践前要对所做的事情做到心中有数，前因后果想明白，不盲动；不怕失败，多做多练，遇到问题应立即弄清根源，决不拖延；对做过的事情按你的思路总结，不清楚的多查资料。这些资料是我多年企业工作经验的积累和总结，希望能对同学们的学习和将来的工作有所帮助。希望通过这门课的学习，能让同学们在学习中得到快乐，在操作中有所收获。李疆2011年2月3日什么是生产自

3、动化？不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。 在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计、 组装、调整、 检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。生产自动化最主要的任务就是对执行机构的控制，而对电动机的控制是最为普遍的。因此，我们的学习将从电动机的控制入手，学习各类电动机的基本控制方法、在实际生产中如何设计电路以及如何按一个电路图组装联结各控制元件。在这个过程中，我们将涉及各类电机、低压电器、

4、变频器、PLC、传感器等电气元件，我们将把实际生产中使用的三菱系列和台达系列元器件在教学使用。模块一 常用三相异步电动机控制电路实训（6学时）实训一 认识电动机和常用电气元件1 电动机的定义：电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。2 电动机的分类：（1）按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机可分为：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 交流电机可分为：单相电机和三相电机。 （2）按用途划分：可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用

5、电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。3 电动机常用接线方法：三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端 ，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D1表示，末端用D4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头 引入接线盒的接线柱上，接线柱

6、相应地标出D1D6的标记，见图(1)。三相定子绕组 的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来， 即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流 电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。而三角形接法则是 将第一相绕组的首端D1与第三相绕组的末端D6相连接，再接入一相电源；第二相绕组的 首端D2与第一相绕组的末端D4相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接，再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源

7、，如图3所示。【注意】 一台电动机是接成星形还是接成三角形，应视厂家规定而进行，可以从电动机铭牌上查到。 三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的，绝不可任意颠倒，但可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端，而将D1、D2、D3作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误，或者绕组首末端弄错，轻则电动机不能正常起动，长时间通电造成启动电流过大，电动机发热严重，影响寿命，重则烧毁电动机绕组，或造成电源短路。图1-1 电机内部接线图图1-2 电机星形接法图1-3 电机三角形接法4 常用电气元件简介：（1） DZ

8、47-60小型断路器图片图形及符号简要说明小型断路器小型断路器适用于交流50/60Hz额定电压230/400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用。小型断路器的额定电流可以按照电机总容量电流值（额定电流）的1.3倍来选取。（2） 按（旋）钮开关：图片图形及符号简要说明急停按钮按钮是一种人工控制的主令电器。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电工设备的运行。按钮旋钮（3） 熔断器座和熔体图片图形及符号简要说明熔断器座及熔体最简单有效的保护电器，熔断器串接在所保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔体自动迅带熔断，从而切断电

9、路。常用用产品主要有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。（4） 交流接触器图片图形及符号简要说明交流接触器线圈接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。通用接触器分为交

10、流接触器和直流接触器。主触点辅助常开触点常闭触点（5） 热继电器图片图形及符号简要说明热继电器热元件热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。常闭触点（6） 冷压接线端子及接线端子排图片名称简要说明冷压接线端子及压线钳常用的冷压端子有圆形预绝缘端子、叉形预绝缘端子、针形预绝缘端子、片形预绝缘端子、圆形裸端头、叉形裸端头、管形预绝缘端子、管形裸端头等。端子排的作用方便接线；如

11、在安装配电柜子时，柜门上的信号灯或表计都要上端子。查线方便；发生故障时测量方便。节点扩展；相同线号节点扩展工场经验： 使用压线钳压制接线端子时，一定要选用合适的钳口，并握紧手柄至钳口张开为止，压完后应用力拉拔导线，检查端子是否压紧。 自锁型急停按钮在压下后不会自动复位，需要旋转按钮才能复位。实训二 三相异步电动机的直接启动控制1电路图：三相异步电动机的直接启动控制电路图如图1-4所示，该线路简单、元件少，小型断路器可用于电机的过载保护，熔断器可用于短路保护。该电路可用于容量较小，启动不频繁的电动机。图1-4 直接启动控制电路图2电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63

12、/3P/10A10A1个FU熔断器RT18-32配熔体1A3套M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，Y1 安装与接线三相异步电动机直接启动控制电路电路布置和接线图如图1-5、图1-6所示。按图所示的布置要求，将小型断路器和熔断器卡放在在第一排导轨上，并将导线压上接线端子后压接牢固，电机接线端子采用OT型接线端子。2 检查与调试确认安装牢固，接线无误后，插上电源插头，合上小型断路器，电动机应正常启动和平稳运转。工场经验：如电机在通电后运转但发出较大噪声，可能是由于接线不牢固或小型断路器接触不良造成缺相，应立即关闭电源进行检查，不能长时间缺相运行。图1-6 直接启动控制电路接线图图1

13、-5 直接启动控制电路布置图实训三 三相异步电动机的点动控制电路1 电路图图1-7 点动控制电路图2 电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个FU熔断器RT18-32配熔体1A3套KM交流接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机SB按钮LAY50-111绿色M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，Y3 安装与接线三相异步电动机点动控制电路电路布置和接线图如图1-8、图1-9所示。按图1-8所示的布置要求，将小型断路器和熔断器卡放在在第一排导轨上，按钮安装在右侧上端孔位内；按照图1-9进行接线。图1-8点动控制电路布置图图

14、1-9 点动控制电路接线图4 检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，合上QF小型断路器，此时电机不会转动，按下SB按钮，电动机启动，松开SB按钮，电机停转。工场经验： 点动运行常常用于检查电机转向是否正确，若电机转向不对，可通过调换接线排上U、V、W三个端子的任意两个，即可改变电机转向。 针对三相380 V电动机配线，确定线缆截面积的常用口诀是：“2.5 加三，4加四 ，6 后加六，25加五 ，120导线配百数”。2.5加三表示2.5 平方毫米的铝芯绝缘线穿管敷设,能配“2.5加三”KW的电动机，即最大可配备5.5 KW的电动机； 4 加四表示4 平方毫米的铝芯绝缘线,穿管敷设,能配“4 加

15、四”KW的电动机。即最大可配8 KW( 7.5 KW)的电动机。6 后加六表示从6 平方毫米开始,及以后都能配“加大六”KW的电动机。即6 平方毫米可配12 KW的电动机，10 平方毫米可配16 KW，16 平方毫米可配22 KW；25加五表示从25 平方毫米开始,加数由六改变为五了。即25 平方毫米可配30 KW，35 平方毫米可配40 KW，50平方毫米可配55 KW,70 平方毫米可配75 KW。 1 2 0导线配百数表示电动机大到100 KW。导线截面便不是以“加大”的关系来配电动机,而是120 平方毫米的导线反而只能配100 KW的电动机了。 本口诀只适用于导线为铝芯绝缘线(或塑料线

16、)穿管敷设，如为同直径铜芯线，能承载的电机功率可在此基础上乘以1.4，或导线截面积铝芯线的基础上乘以0.7。实训四 三相异步电动机点动与连续运行控制电路1 电路图图1-10 点动与连续运行控制电路图2 电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个FU熔断器RT18-32配熔体1A3套KM交流接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机SB按钮LAY50-113绿/红/黄各1个M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，Y3 安装与接线点动与连续运行控制电路布置图和电路接线图如图1-11、图1-12所示。启动按钮用绿色按钮、点动按钮用

17、黄色按钮、停止按钮用红色按钮。4 检测与调试确认接线正确后，合上小型断路器QF，需要点动控制时，按下点动复合按钮SB3，其常闭触点先断开KM的自锁电路，随后SB3常开触点闭合，接通启动控制电路，接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机M启动运转。松开SB3时，其已闭合的常开触点先复位断开，使接触器KM失电释放，KM主触点断开，电动机停转。若需要电动机连续运转，按下长动按钮SB2，由于按钮SB3的常闭触点处于闭合状态，将KM自锁触点接入电路，所以接触器KM得电吸合并自锁，电动机M连续运行。停机时按下停止按钮SB1即可。工场经验： 使用接触器控制电机，能起到断电保护和欠压保护，预防事故的发生

18、。如遇突然停电，用断路器直接控制的电机在电力恢复后会自动启动，而用接触器控制的电机则需要重新启动。 在接线时，各接点须用螺钉或其它紧固件压紧，否则会因接触不良产生火花，酿成事故。图1-11 点动与连续运行控制电路布置图图1-12 点动与连续运行控制电路接线图模块二 变频调速器应用实训（8学时）实训一 认识变频器关于变频器的实训主要以三菱E700系列变频器为主要实训设备，在本模块的实训中，将对变频器的功能、各参数的作用及设定方法进行讲解和练习。1 变频器的基本概念及应用：工业变频器一般用于三相鼠笼式感应电机。（1） 电机转速：电机转速除负载转矩外，还取决于电源频率与电机极数。（2） 电机额定转矩

19、由电机产生的“力”称为转矩。在直线运动情况下，“力”的单位表示为“N”，但由电机轴旋转而产生电机的额定转矩值通过以下公式计算。（3） 转差率当对电机转速施加负载时，转速会低于同步转速。低于同步转速的程度表示为“转差率”。（4） 变频器应用举例： 风扇、泵的控制（风量、流量） 搬运控制（输送机、台车） 卷材加工控制 食品加工控制 机床控制2 变频器的结构及功用部件功用整流电路利用二极管等半导体元件，将交流转换为直流。平滑电容器具有对通过整流电路后转换为直流的电压进行平滑滤波的作用。逆变电路将直流转换为交流，是整流器的逆向转换之意，称为逆变器。利用ON/OFF控制半导体开关无件将转换后的可变电压、

20、频率的电源供给电机。控制电路控制逆变电路3变频器系统的设备构成：设备作用变频器控制供给电机的电源频率以改变电机转速的装置电机通过变频器提供的电源频率改变电机转速的装置外部输入设备正转、反转启动开关：在外部运行模式下，进行正/反转启动指令ON/OFF的开关频率指令器（电位器等）：在外部运行模式下，调整电机转速（指令频率）的设备4FR-E700产品系列的型号及容量：实训二 变频器的安装和配线1 变频器的接线端子：变频器的输入输出端子分为主电路端子和控制电路端子。电源线、电机与主电路端子连接；外部运行用开关、频率指令器与标准控制电路端子连接。标准控制电路端子按各输入输出端子的种类分为3个端子排。2

21、变频器、电机的配线（1） 接地： 进行电源配线前，先将变频器和电机接地。 为防止触电事故的发生和采取防干扰措施，请务必将变频器和电机接地。 接地的目的大致分为防止触电和防止噪音引起误动作两类。因此，为了明确区分这两种接地，并避免变频器谐波成分的漏电流侵入防止误动作的接地，必须进行下述处理。1）变频器的接地尽量作为专用接地。不采用专用接地（）时，可以采用在接地点与其他设备连接的共用接地（）。必须避免像（）那样与其他设备共用接地线接地。2）变频器以及变频器所驱动的电机的接地线中会有谐波成分的大量漏电流流动，因此必须与噪音敏感型设备分开接地，采用专用接地。3）接地线尽量用粗线。 4）接地点请尽量靠近

22、变频器，接地线尽量短。5）接地线的接线请尽量远离噪音敏感型设备的输入输出接线，并且平行距离越短越好。（2）主电路端子的配线将3相交流电源电源与变频器连接。电源的输入线上请务必使用小型断路器（QF）。另外，电源和变频器的主电路端子之间设置交流接触器（KM），主要作用是：1）在保护功能动作时或驱动装置故障时（紧急停止操作等），变频器与电源断开。2）防止变频器因停电而停止运行后，电源恢复时自动再启动而导致事故。3）变频器长时间停止时，切断变频器电源可节电。4）切断变频器电源以确保维护工作的安全。3 电源的配线学习变频器的电源线的配线方法。电源线与主电路端子的端子R、S、T连接。严禁与变频器的输出侧（

23、端子U、V、W）连接，否则会导致故障。4电机配线：电机线与主电路端子的U、V、W端子连接。请注意，电机的旋转方向是否与正转指令、反转指令一致。4 标准控制电路端子的配线：学习在外部运行/组合运行模式下，通过连接标准控制电路端子的开关、电位器等控制电机的启动/停止和转速的配线方法。 至控制电路端子的连接线的导线建议使用0.3mm20.75mm2; 配线长度请勿超过30m(端子FM为200m); 至控制电路端子的连接线请使用屏蔽线或绞合线,且配线时将主电路、强电电路（含220V继电器电路）分离。 端子SD、SE及5为输入输出信号的公共端子，请勿接地； 控制电路的接点输入端子（STF等）切勿输入电压

24、； 使用权故障输出端子（A、B、C）时，必须连接负载（继电器、指示灯等）5 配线时，请注意以下事项。（1） 配线方法：1）剥线：控制电路的配线，请剥去电线的外皮后直接使用，请按以下尺寸剥去外皮。如剥得过长，则可能与相邻电线短路，如剥得过短，则电线有脱落的危险。（2） 线端处理：请整理配线，以免电线零乱，另外，请不要进行焊接处理。根据需要使用棒状端子。（3） 拧紧螺钉以规定扭矩拧紧螺钉。如紧固得较松，则会造成电线脱落、导致误动作。如紧固得过紧，则会因螺钉或单元损坏而导致短路、误动作。6 操作面板各部分名称与功能7.变频器操作面板的基本操作8变频器控制模式：本变频器有V/F控制（初始设定）、先进磁

25、通矢量控制、通用磁通矢量控制3种控制模式可供选择。(1) V/F控制 当频率（F）可变时，必须通过控制使它与电压（V）保持一定的比率。V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现，异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

26、(2) 先进磁通矢量控制：何谓先进磁通矢量控制？先进磁通矢量控制能够通过实施电压补偿使电机电流与负载转矩相匹配，以提高低速转矩。同时实施输出频率的补偿（转差补偿），以使得电机的实际转速与速度指令值更为接近。在负载的变动较为剧烈等情况下有效。 通过矢量运算，将变频器的输出电流分为励磁电流和转矩电流，实施频率和电压补偿以使电机电流与负载转矩相匹配。实训二 变频器PU模式控制训练1 接线图：2 电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个KM交流接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，YSB

27、按钮红/绿各一个FC变频器FR-E740-0.4K-CHT3相380V，0.4KW1台3 操作训练：A 将变频器参数全部返回初始值。参数编号ALLC，参数值修改为1；参数编号设定值内容ALLC0不执行清除。1参数返回初始值。（参数清除是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复为初始值。）B 面板启动电机，并将频率调整至50Hz后完成输入确认，监视输出电流和输出电压，面板停机；C 将M旋钮作为电位器使用训练（1） 设置Pr.161 频率设定键盘锁定操作选择 “1”（M旋钮电位器模式）。（2） 面板启动电机，旋转M旋钮，与前一个训练比较频率调整的差别。D 改变电机的加速时间为1s，减速

28、时间为2s，观察电机启停时有何不同。参数编号名称初始值设定范围设定值内容7加速时间5s0-36001设定电机的加速时间8减速时间5s2设定电机的减速时间20加减速基准频率50Hz1-40050 Hz成为加减速时间基准的频率加减速时间为停止Pr.20 间的频率变化时间21加减速时间单位000单位：0.1s范围：03600s可以改变加减速时间的设定单位与设定范围1/单位：0.01s范围：0360s(1) 加速时间的设定例：假设Pr.20 50Hz （初始值） 、Pr.130.5Hz，从停止到最大使用频率40Hz的加速时间为10s时(2) 减速时间的设定例：假设Pr.20 120Hz、Pr.10 3

29、Hz，从最大使用频率50Hz到停止的减速时间为10秒时E 面板启动电机，将面板M旋钮设为电位计，设定输出频率上限频率80下限频率10，对频率进行适时改变，将输出频率由10Hz调整至90Hz，再从60Hz调至5Hz，观察超出上、下限频率后的状况。要设定输出频率的上、下限时，可通过“Pr.1：上限频率”、“Pr.2：下限频率”参数进行变更。参数编号名称初始值设定范围设定值内容1上限频率120Hz0-12080输出频率的上限2下限频率00-12010输出频率的下限F 运行模式的切换对变频器进行控制时，需要输入启动指令和频率指令。启动指令为ON时，电机开始转动，转速根据频率指令确定。FR-E700系列

30、中，把启动指令和频率指令的输入方法称为运行模式 。运行模式共有5种：（1） 通用模式的切换：电源接通时，首先进入外部运行模式，以后每按1次PU/EXT键，都将以“外部运行PU运行PUJOG运行”的顺序切换。在JOG运行模式下，按住RUN键电机旋转，放开RUN键电机停止，相当于点动运行。（2） 组合运行模式的切换：同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键（0.5秒）切换至组合运行模式。通过M旋钮选择启动指令和频率指令的组合（Pr79-3）。参数编号名称初始值设定范围设定值内容79运行模式选择00-73外部/PU组合运行模式1训练完毕后，请将Pr79恢复至0G 监控运行中的输出电流、输出电压、运

31、行频率训练（1） 在设定模式为频率指令、监控模式的状态下，按下操作面板上的SET键。（2） 每按1次SET键，都会显示运行中的输出频率、输出电流和输出电压。H 禁止参数变更训练禁止修改参数，防止参数被随便修改。将Pr.77：“参数写入选择”设定为1：“禁止修改”。完成后试修改参数。参数编号名称初始值设定范围内容77运行模式选择00仅限于停止时可以写入1不可写入参数2任何运行模式、运行状态下都可以修改。I 操作锁定和恢复训练通过操作锁定，可以防止参数变更、防止意外启动或频率变更，使操作面板的M旋钮、键盘操作无效化。Pr.161 设置为“10或11”，然后按住MODE键2秒左右，此时M旋钮与键盘操

32、作均变为无效。 M旋钮与键盘操作无效化后操作面板会显示字样“HOLD”。在M旋钮、键盘操作无效的状态下，旋转M旋钮或者进行键盘操作将显示“HOLD”。（2秒之内无M旋钮及键盘操作时则回到监视画面） 如果想再次使M旋钮与键盘操作有效，请按住MODE键2秒左右。实训三 变频器PU-EXT组合模式启停控制训练1 接线图：SB1（红）：电源停止按钮SB2（绿）：电源启动按钮SB4（红）：电机停止按钮SB4（绿）：电机旋转按钮2 电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个KM交流接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机KA小型继电器MY2J24

33、VDC1套M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，YFC变频器FR-E740-0.4K-CHT3相380V，0.4KW1台SB1SB5按钮2个红/绿按钮各2个3 操作训练：（1） 参数设置：参数编号名称初始值设定范围设定值内容1上限频率1200-12080输出频率上限2下限频率00-12010输出频率下限3基准频率500-40050电机额定频率(50Hz/60Hz)7加速时间50-36002电机加速时间8减速时间50-36002电机减速时间9电机过流保护1.31.3变频器对电机进行热保护20加减速基准频率501-40050加减速时间基准的频率79运行模式选择00-73外部/PU组合

34、运行模式1161频率设定/键盘锁定011M旋钮电位器模式、键盘锁定有效178STF端子功能选择6060正转指令（2） 操作内容:A 接通电源：合上QF，按下SB2，变频器得电，显示屏点亮；按下SB1，变频器断电。B 电机控制操作：按下SB5，电机旋转启动，旋转M旋钮，电机转速变化；按下SB4按钮，电机停转。C 电机运行后，观察电流、电压的情况。实训四 三线式运转模式控制训练1接线图：SB1（红）：电源停止按钮SB2（绿）：电源启动按钮SB3（红）：电机停止按钮SB4（绿）：电机正转按钮SB5（黄）：电机反转按钮代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个KM交流

35、接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，YFC变频器FR-E740-0.4K-CHT3相380V，0.4KW1台SB1SB5按钮2个红/绿按钮各2个，黄色1个2 电气元件明细表3 操作训练：（3） 参数设置：参数编号名称初始值设定范围设定值内容1上限频率1200-12080输出频率上限2下限频率00-12010输出频率下限3基准频率500-40050电机额定频率(50Hz/60Hz)7加速时间50-36002电机加速时间8减速时间50-36002电机减速时间9电机过流保护1.31.3变频器对电机进行热保护20加减速基准频率501-

36、40050加减速时间基准的频率79运行模式选择00-73外部/PU组合运行模式1161频率设定/键盘锁定011M旋钮电位器模式、键盘锁定有效178STF端子功能选择6060正转指令179STR端子功能选择6161点动运行选择183MRS端子功能选择2425启动自保持选择250停止选择99999999STF：正转启动；STR：反转启动（4） 操作内容:A 接通电源：合上QF，按下SB2，变频器得电，显示屏点亮；按下SB1，变频器断电。B 电机控制操作：按下SB4，电机正转启动，旋转M旋钮，电机转速变化；按下SB3按钮，电机停转；按下SB5按钮，电机反转启动，旋转M旋钮，电机转速变化。C 电机运行

37、后，按SET键观察电流、电压的情况。实训五 PU-EXT组合模式七速设定控制训练1 接线图：2 电气元件明细表代号名称型号规格数量备注QF小型断路器DZ47-63/3P/10A10A1个KM交流接触器S-N10220VAC，9A1个可配4KW电机KA小型继电器MY2J24VDC1套M电动机Y263m2-4018KW1台380VAC，YFC变频器FR-E740-0.4K-CHT3相380V，0.4KW1台SB1SB6按钮2个红/绿按钮各2个SA1-SA3旋钮3个3 操作训练（1） 参数设置：参数编号名称初始值设定范围设定值内容1上限频率1200-12080输出频率上限2下限频率00-12010输

38、出频率下限3基准频率500-40050电机额定频率(50Hz/60Hz)41速：高速500-4005052速：中速300-4003063速：低速100-400107加速时间50-36002电机加速时间8减速时间50-36002电机减速时间9电机过流保护1.31.3变频器对电机进行热保护244速99990-40020255速99990-40040266速99990-40060277速99990-4008079运行模式选择00-72外部运行模式固定178STF端子功能选择6060正转指令180RL端子功能选择00低速运行指令181RM端子功能选择11中速运行指令182RH端子功能选择22高速运行指

39、令183MRS端子功能选择2425启动自保持选择250停止选择99999999STF：正转启动；STR：反转启动（2） 组合规律：通过事先设定运行速度，然后通过外部端子控制切换该速度，将端子RH、RM、RL的信号组合起来使用，可以设定1速-7速的频率（速度），下表为1速7速的信号组合和设定各频率的参数号。（3）操作内容：A 接通电源：合上QF，按下SB2，变频器得电。B 电机控制操作：按下SB4，电机旋转启动，旋转M旋钮，观察电机转速是否变化；按下SB3电机停转。C 按七速组合规律，旋动三个旋钮，观察频率是否按设置变化。实训五 FR Configurator软件的使用1 FR Configurator软件是三菱变频器专用在线参数设定及监测软件。使用FR Configurator软件能够对多台在线变频器进行参数设定和监测，避免了手动参数设置的不便，尤其在生产现场进行设备调试时，效果更加明显。2 软件启动：开始所有程序Melso