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1、 直流调速部分附加习题 1某一调速系统，测得的最高转速特性为 n0max=1500r/min，最低转速为 n0min=150r/min，带额定负载时的速度降落为nN=15r/min，且在不同转速下额定转速降 nN不变，试问系统能达到的调速范围为多大？系统允许的静差率是多少？ 2某闭环调速系统的开环放大倍数为 15时，额定负载下电动机的转速降为 8r/min，如果开环放大倍数提高到 30倍，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 3某调速系统的调速范围 D=20，额定转速 nN=1500r/min，开环速度降落nop=240r/min，若要求系统的静差率由 10减少到 5，
2、则系统的开还增益将如何变化？ 4某龙门刨床工作台采用 VM调速系统。已知直流电动机 PN=60KW，UN=220V， IdN=305A，nN=1000r/min，主回路总电阻为 R=0.18，Ce=0.2Vmin/r，求：（1）当电机电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN为多少？（3）若要满足 D=20，s5的要求，额定负载下的转速降落 nN又为多少？ 5有一 VM调速系统，电动机参数为： PN=2.2KW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻为 Ra=1.2，整流装置内阻为 Rrec=1.5，触发
3、整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统能满足调速范围 D20，静差率 s10。（1）计算开还系统的静态速度降落 nop和调速要求所允许的闭环静态速度降落 ncl；（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图；（3）调整该系统参数，使当 U*N=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数应为多少？（4）计算放大器所需的放大倍数？ 6有一 VM调速系统，电动机参数为： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻为 Ra=1.5，整流装置内阻为 Rrec=1，触发整流环节的放大倍数 Ks=35。（1）系统开环工作时，试计算调速
4、范围 D30时的静差率 s值；（2）当 D30，s=10%时，计算系统允许的静态速降；（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D30，s=10，在 U*N=10V时，Id=IN， n=nN，计算转速负反馈系数 和放大器放大系数 Kp；（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在 U*N=10V时，Id=IN， n=nN，并保持系统原来的开环放大系数 K不变，试求 D30时的静差率。 7某一调速系统如图所示，已知直流电动机 PN=30KW，UN=220V，IdN=160A，nN=1000r/min，电枢电阻为 Ra=0.1，整流装置内阻为 Rrec=0.3，触发整流环节的放大
5、倍数 Ks=40，额定转速时给定电压 U*N=12V。主回路电流最大时电流反馈电压整定为 Uim=10V。要求 D=40，s10，求：（1）画出调速系统稳态结构图；（2）计算转速反馈系数 ; （3）计算放大器的放大系数 Kp及其参数 R0与 R1；（ 4）若测速发电机 UNtg=110V， nNtg=1900r/min，当给定稳压电源为 15V时，测速回路电路采用 1/8的分压系数能否满足要求？ 8有一 V-M调速系统，直流电动机 PN=2.2KW，UN=220V，IdN=12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻为 Ra=1，采用三相桥式整流电路，主电路总电阻 R=2.9，主电路总电感
6、L=10mH，触发整流环节的放大倍数 Ks=44，GD21.5Nm2，要求调速范围 D=15，s=5，试问该系统能否稳定运行。 9某 V-M调速系统原理图如图所示，相关数据为：直流电动机 PN=10KW， UN=220V，IdN=55A，nN=1000r/min，电枢电阻为 Ra=0.5，晶闸管采用三相桥式可控整流电路，整流变压器为 Y/Y连接，二次侧线电压 E21=230V，主电路总电阻 R=1，触发整流环节的放大倍数 Ks=44，GD210Nm2，要求调速范围 D=15，s5，试分析该系统能否稳定运行。 10双闭环调速系统的 ASR和 ACR均为 PI调节器，该系统最大给定电压 U*max=15V， nmax=1500r/min，Idmax=20A，电流过载倍数为 2，电枢回路总电阻 R=2，Ks=20，Ce=0.127V min/r，求：（1）当系统稳定运行在 U*n=5V，IdL=10A时，系统的 n，Un，U*i，Ui，Ucl各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时， U*i和 Ucl各为多少？