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1、1,装载机的基本原理及发展状况,2007-1-20,2,主要内容,一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况,3,装载机主要组成,装载机基本结构,4,装载机基本结构,装载机主要元件,5,整机参数术语,满载举升最大顶部高度,卸载高度,卸料角,收斗角度,卸载距离,下挖深度,轴距,最大整车长度,整车最大高度,6,装载机术语,最大转向角度,机体最小转弯半径,铲斗运输位置最小转弯半径,斗宽,7,装载机专业术语,额定功率 Rated power 额定斗容 Bucket rated capability 额定载荷 Rated load 工作质量 Operating weight 最大掘起力 Max
2、imum breakout force 最大牵引力 Maximum traction force 工作循环时间 Work circle time 倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load,8,总体布置,车架铰接点非居中布置,车架铰接点居中布置,9,动力系统原理,动力系统组成,10,排气管,出水管(热水),补水管,回水管(凉水),动力系统原理,11,动力系统原理,闭式散热系统原理,12,动力系统原理,膨胀式水箱的原理,13,传动系统原理,传动系统的组成 变矩器变速箱 传动轴 驱动桥及轮胎,14,发动机,变矩器,变速箱,齿轮泵,传动轴,后驱动桥,前驱动桥,传动系统原理,15,传动系统原理,液力
3、变矩器传动示意图,16,传动系统原理,不同条件下变矩器的工作状态,17,18,传动系统原理,变速箱传动示意简图,19,传动系统简图,行星式变速箱传动示意简图,20,传动系统原理,变速箱主要结构： 传动轮系 换档控制 离合器,21,ZF 4WG200变速箱的KD功能,传动系统原理,22,变速箱换档控制原理,变速箱电控系统的基本组成,23,变速箱油路原理图,24,动力切断功能,1动力切断选择开关 2驻车灯开关 3后大灯开关 4小灯开关 5工作灯开关,25,传动系统原理,桥的主要结构,主传动,轮边传动,湿式制动器,桥壳,26,传动系统原理,(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /
4、TR=2.75,限滑差速器原理,27,液压系统原理,主要包括 转向液压系统 工作液压系统 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）,28,液压传动系统原理,液压传动参数 主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S,29,液压系统原理,30,液压系统原理,先导工作液压系统,软轴操纵工作液压系统,31,转向液压系统原理,32,转向液压系统原理,流量放大转向液压系统,1.转向泵 2.减压阀 4.转向器 5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸 8.液压油散热器 9.液压油箱,33,制动系统原理,气顶油制动,全液压制动,34,制动系统原理,气顶油制动系统,全
5、液压湿式制动系统,35,制动系统原理,36,液压系统原理,液压油箱的结构,吸油滤油器,回油滤油器,空气呼吸器,37,铰接车架结构,车架上下铰点拉开距离，降低铰点上的载荷 有效的保护传动轴,圆锥滚子轴承可以最有效地承受来自水平或是垂直方向的负荷 铰接处加有防尘圈，可以减少维护保养工作,38,工作装置,利用连杆机构的原理来实现特定的功能,反转“Z”6连杆工作装置,正转8连杆机构,39,多种工作装置供选择,根据不同的使用场地和环境选择相适应的工作装置,40,集中润滑系统（Central lubricate),1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve,41,发展趋势,国际工程机械的发展趋势 节能环保，变量液压系统 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 传动系统采用静液压驱动 安全性能要求更高 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风扇的转速 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求,42,装载机发展趋势,单动臂结构,随动转向机构，转向更精确、灵敏,43,发展趋势,操作视野开阔，更舒适,44,发展趋势,欧洲节能环保机型,45,发展趋势,静液压装载机的典范德国利勃海尔,