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1、tornado调试培训,提 纲,shell tornado，,Tornado调试概述 crossWind （tornado debugger） browser windSh（tornado shell） WindView,crossWind,Tornado调试概述 crossWind （tornado debugger） browser windSh（tornado shell） WindView,crossWind调试器,重要步骤： 1、配置tools-target server-config a、在target name/ip address中输入目标板子的ip地址。 b、在back en
2、d 处选上wdprpc，如果网络不好，可以在timeout中输入2s c、在core file and symbols的文件中选上需要调试的vxWorks或vxWorks.st d、memory cache Size 设置为10000。 e、这样就可以启动这个target server了,crossWind调试器,重要步骤 2、Debug-Source search path 中加上你要调试的原代码的路径。,crossWind调试器常用功能,breakPoint：设置断点，当任务执行到本断点后会stop，前提是我们设置了 auto attach to task，在没有设置此选项的情况下，必须手
3、工attach 到某一任务。 有全局断点和任务断点 Step: 单步功能，跟其他调试环境类似。 Watch： 设置watch 变量。 Variable：变量查看，主要是当前被调试的函数的局部变量和全局变量。 注意： Watch Variable和显示的变量值可能会不对，最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。（arm） Registers: 查看寄存器当前值。 Memory：查看内存值。,crossWind调试器常用功能,Back trace： 栈回溯，通过栈回溯，可以看到函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存器等。 Attach： attach到
4、某一运行任务，attach之后，整个任务便在调试器的控制之下。 Run： 创建一个任务，并执行，调试器会自动attach到这个任务。 Diassemble： 反汇编能力，可以和c语言同时对应显示,crossWind调试器,常见问题： 1、 如果在taskSpawn的时候选项中设置了 VX_UNBREAKABLE ，那么就不能设置断点调试。 2、如果打开了优化开关，O2那么无法单步调试，代码和汇编对不上。 3、 编译时没有使用g编译开关。 会无法设置断点 4、断点位置不准确 ，和代码对不上，可能是由于链接的不是该原代码文件，或者代码和target server的版本有差异,browser,Tor
5、nado调试概述 crossWind （tornado debugger） browser windSh（tornado shell） WindView,Browser堆栈,1、察看stack信息 可以察看当前stack使用量 可以察看最大stack的使用量 注意： 如果在taskSpawn的时候选项中设置了 VX_NO_STACK_FILL，那么就无法察看stack的使用量。 在shell中用checkStack也可以察看stack的使用,Browserspy,Spy ： 察看cpu占有率。 当感觉系统运行很慢时，可以用spy察看哪些任务占cpu太多时间了。 注： 有的tornado显示用不
6、了spy，那么可能要把spyLib.o 这个文件copy到lib/objppc603gnuvx目录下。,Browser其它,任务信息 i，ti 内存信息 memShow Module 信息,windSh（tornado shell）,Tornado调试概述 crossWind （tornado debugger） browser windSh（tornado shell） WindView,Windsh任务信息,i 所有任务的名字，入口函数，tid，优先权，当前pc，sp，错误号等 注意：如果显示中任务名为空，则很有可能发生了越栈现象。tid就是tcb块开始的地址，可以通过这个地址察看和修改里
7、面的内容 ti （参数为任务名或tid） 显示任务tcb块的完整信息。通常关注信息是： 堆栈的信息（栈头，栈尾，最大使用栈的大小） 寄存器（sp（ppc里的r1）的值，pc的值，函数参数值（ppc的r3，r4，r5），fp（如ppc的r31）,Windsh任务信息,sp 函数名，参数值 发起一个新的任务，任务名为t1，t2 ts 挂起一个任务， tr 让任务继续运行 td 删除一个任务,Windsh任务信息,tt 显示一个任务的栈的函数回溯信息（还包含了调用的函数的参数） tt “logTask“ 3ab92 _vxTaskEntry +10 : _logTask (0, 0, 0, 0, 0
8、, 0, 0, 0, 0, 0) ee6e _logTask +12 : _read (5, 3f8a10, 20) d460 _read +10 : _iosRead (5, 3f8a10, 20) e234 _iosRead +9c : _pipeRead (3fce1c, 3f8a10, 20) 23978 _pipeRead +24 : _semTake (3f8b78) 注：有时堆栈被破坏，tt无法显示，可以选择修改sp的值，让它退到可以回溯的栈的位置。mRegs修改寄存器。或直接修改内存的tcb块 tw 可以显示指定任务是挂起在那个信号量上。 注意：只能在tornado的shell
9、中使用，在tShell中不能使用。,Windsh内存相关,d ,地址，显示的单元数，宽度（1,2,4,8） 显示内存 m 地址，宽度 修改内存 MemShow 1 显示内存的使用信息，如后参数1则显示详细的free memory信息,memShow,memShow 1 FREE LIST: num addr size - - - 1 0x3fee18 16 2 0x3b1434 20 3 0x4d188 2909400 SUMMARY: status bytes blocks avg block max block - - - - - Current free 2909436 3 969812
10、 2909400 alloc 969060 16102 60 Cumulative alloc 1143340 16365 69 - 如果内存链表给破坏了，可以通过和正常的free list比较推断破坏在哪个地方。,Windsh和代码相关,l 反汇编，由于static的函数名没有包含进符号表，所以不能完全看出代码是哪个具体的函数， 要想准确知道，可以在tornado 的debug中用反汇编或者用objdumpppc d lkAddr 察看该地址离哪些符号（函数名，全局变量名）比较近。 lkup 察看变量的地址 注： 符号表是通过symTbl.c链接进来的，只包含了全局信息。,Windsh和调试相关,b 设置和显示断点 b就是显示断点，b 地址设置断点 bd 删除断点 bd 地址 bdall 删除所有断点 bh 设置硬件断点 如：PPC860就可以，PPC604就可以设置读写内存的断点。,Windsh其它,devs 显示系统所有设备 可以找出对应的串口号。 semShow 显示信号量的信息,WindView,Tornado调试概述 crossWind （tornado debugger） browser windSh（tornado shell） WindView,windView,察看和分析任务执行信息的图型工具。 不常用,谢 谢,