电梯结构与原理相关介绍.ppt

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1、电梯,结构,电梯历史与发展,公元前1100年，周朝出现了提水用的辘轳，是一种卷筒式卷扬机。 公元前236年，古希腊科学家阿基米德制成的卷筒式卷扬机。 1765年英国人瓦特发明了蒸汽机，人类用机械动力完成繁重的体力活动。 1835年，英国出现了蒸汽机驱动的升降机。 1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。,电梯历史与发展,1852年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯先生发明安全客运升降机。,电梯历史与发展,奥的斯公司在1892年发明按钮操纵；1915年制造出微调节自动平层电梯；1924年安装了第一台信号控制系统；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式。 197

2、6年，日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯。,电梯历史与发展,1889年，奥的斯公司制成第一台直流电动机驱动的升降机。 1892年，乔治H韦勒设计出带有活动扶手的扶梯。 1899年，第一台梯阶式扶梯试制成功。 1900年，交流感应电动机问世，并用于电梯驱动 1903年，奥的斯公司采用曳引驱动方式代替卷筒驱动。,三个阶段： 19001949年，对进口电梯的销售、安装、维保阶段，拥有约1100台电梯。 19501979年，独立开发研制、自行生产阶段，生产安装约1万台电梯。 1980年至今，成立三资企业，电梯行业快速发展阶段，现为世界上最大的电梯使用市场和电梯生产国。,我国电梯历

3、史与发展,电梯技术发展方向,超高速电梯 电梯智能群控系统 蓝牙技术应用 电梯发展更加环保、绿色 电梯产业将网络化、信息化,电梯的定义,国家标准GB/T70242008电梯、自动扶梯、自动人行道术语规定的电梯定义为： 电梯，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。,电梯整体结构,电梯四大空间,机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。 井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。 层站部分层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置

4、、层楼显示装置。 轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、报警装置。,电梯八大系统,电梯八大系统,电梯功能上的八大系统,电梯主要参数,额定载重量（kg）： 电梯设计所规定的轿厢内最大载荷 额定速度（m/s）： 电梯设计所规定的轿厢运行速度,电梯参数,电梯用途：客梯、货梯、病床梯等 轿厢尺寸（mm）：宽深高 门的型式：中分门、旁开门、栅栏门、双折门，对于旁开有左开门和右开门 拖动方式：交流、直流、VVVF等 控制方式：手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、梯群控制等 其它参数,电梯用途分类,1、乘客电梯（K）：客梯 2、载货电梯（H）：货梯 3、

5、客货两用电梯（L） 4、病床电梯（B） 5、住宅电梯（Z） 6、杂物电梯（W） 7、船用电梯（C） 8、观光电梯（G） 9、汽车电梯（Q） 10、其它电梯：冷库、防爆、矿井,电梯运行速度分类,1、低速梯：v1m/s,10层以下建筑物 2、快速梯： 1m/sv2m/s，10层以上 3、高速梯： 2m/sv3m/s，16层以上 4、超高速梯： v3m/s，超高层建筑物,电梯拖动方式分类,1、直流电梯（Z） 2、交流电梯（J）：交流双速、交流调速、变频调速 3、液压电梯（Y） 4、齿轮齿条电梯（施工升降机） 5、螺旋式电梯 6、直线电机驱动电梯,电梯操控方式分类,1、手柄控制（S） 2、按钮控制（A

6、） 3、信号控制（XH） 4、集选控制（JX） 5、并联控制（BL） 6、梯群控制（QK）:群控电梯 7、微机控制（W）,电梯其它分类,一、有无机房 1、有机房 2、无机房 二、曳引机结构型式 1、有齿轮 2、无齿轮,电梯结构简图,背包架式,电梯型号编制方法,例如：TKJ1000/1.6BLW: 交流调速乘客电梯，额定载重量1000kg， 额定速度1.6m/s，微机并联控制。,电梯的性能要求,1、安全性：首要指标，绝对保证 2、可靠性：反映电梯技术的先进程度，用发生故障的几率来反映 3、平层准确度：轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间在垂直方向上的距离,电梯的性能要求,4、舒适性：敏感指标，性能

7、的综合反映 （1）速度：92%Vnv105%Vn （2）加、减速度最大值均不应大于1.5m/s2 （3）平均加、减速度不应小于： 1.0m/sv2.0m/s0.48m/s2 2.0m/sv2.5m/s0.65m/s2 （4）开关门时间限制：表2-3 （5）振动：轿厢振动加速度不应大于25cm/s2(垂直),15cm/s2(水平） （6）噪声：没异响、撞击声，表2-4,电梯常用名词术语,1、检修速度 2、电梯提升高度 3.机房（高度、宽度、深度、面积） 4、辅助机房（隔层、滑轮间） 5、层站 6、井道 7、底层端站、顶层端站 8、层间距离 9、基站：轿厢无投入运行指令时停靠的层站，一般位于大厅或

8、底层端站乘客最多的地方。 10、开门宽度 11、轿厢尺寸 12、缓冲器工作行程 13、对接操作 14、隔层停靠 15、曳引比 16、消防开关 17、独立操作 18、安全触板 19、补偿装置 20、地坎 21、曳引机 22、绳头组合等,电梯对建筑物的一般要求,机房（面积、高度、曳引机和控制柜布局、电源、地面承载要求、吊钩、承重梁、绳孔处理、消防设施、避雷） 井道（垂直度单层5mm，总高度10mm,井道尺寸偏差) 底坑,曳引式电梯优点,1、安全可靠 2、提升高度大 3、结构紧凑 4、可以使用高转速电动机,曳引传动关系,钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置，轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳

9、压紧在曳引轮的绳槽内。电动机转动时，由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力，带动钢丝绳使轿厢和对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运行。,曳引传动关系,曳引绳和曳引轮之 间的摩擦力称为曳 引力T 。 要使电梯运行，则： TP1P2,曳引系统受力分析,1、电梯轿厢上行加速阶段的 曳引力T1: (F=ma) F=P1 (G+Q)，m=(G+Q)/g P1 (G+Q)=(G+Q) a/g P1=(G+Q ) (1 +a/g) 同理：P2=W(1 a/g) T1 = P1 P2=(G+Q ) (1 +a/g) W(1 a/g),曳引系统受力分析,2、轿厢稳定上行阶段的曳 引力T2 ： P1= (G+

10、Q) ，P2=W T2 = P1 P2=(G+Q )W 3、轿厢上行减速阶段的曳 引力T3 ： P1=(G+Q ) (1 a/g) P2=W(1 a/g) T3 = P1 P2=(G+Q ) (1 a/g) W(1 + a/g),曳引系统受力分析,4、轿厢下行加速阶段的曳引力T4 ： （下行加速与上行减速，加速度方向相同） T4 = T3= (G+Q ) (1 a/g) W(1 + a/g) 5、轿厢下行加速阶段的曳引力T5 ： T5= T2 =(G+Q )W 6、轿厢下行加速阶段的曳引力T6 ： T6= T1 =(G+Q ) (1 +a/g) W(1 a/g) 随着载重量大小不同和电梯运行工

11、况不 同，其曳引力不仅大小有变化，而且还会 出现负值。当负值时，为控制电梯速度。,曳引力变化情况分析,当轿厢满载上升时曳引力为正，说明曳引 力的作用是驱动轿厢运行，此时功率流向为： 曳引电动机 减速箱曳引轮 曳引绳 轿厢 ，这时电梯的曳引系统输出动力。 当轿厢满载下降是曳引力为负，表明曳引 力的作用方向与轿厢运行方向相反，曳引力 是控制轿厢速度，此时曳引系统的功率流向 为：轿厢曳引绳 曳引轮 减速箱 曳 引电动机，曳引系统是在消耗动力，曳引电 动机作发电制动运行。,曳引系数,电梯曳引绳受力简图如图所示： 设此时曳引绳在曳引轮上正处于 将要打滑，但还没有打滑的临界平衡 状态。根据著名的欧拉公式T

12、1与T2之 间有如下关系： 式中： f当量摩擦系数，与绳槽、轮材有关 曳引绳在曳引轮上的包角； e 自然对数底数 e=2.71828 式中的 称为曳引系数,曳引系数是一个客观量,它与、有关。,电梯能正常工作， 曳引力必须满足： T1/T2,当量摩擦系数,对V型槽： 对半圆槽或带切口槽： 式中： 曳引绳在曳引轮绳槽中的当量摩擦系数 曳引轮上带切口的绳槽或半圆绳槽的切口角，对半圆槽，=0 曳引轮上V型槽的夹角 曳引绳与铸铁曳引轮之间的摩擦系数，= 0.09,曳引轮绳槽与曳引力的关系,常用的曳引轮绳槽 的形状：半圆槽、楔 （V）形槽和带切口 的半圆槽(又称凹形槽)。 1、V形槽的摩擦系数最 高，半圆

13、形带切口槽次 之，半圆形槽最小。 2、V形槽磨损严重，易 卡绳,一般只用在杂物梯 等轻载低速电梯上。,曳引轮绳槽与曳引力的关系,3、半圆形槽与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在 绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命， 多用于非曳引轮。但其摩擦系数小，所以必须增 大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕 式电梯，常见于高速电梯。 4、槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处 发生弹性变形，有一部分楔入槽中，增大摩擦系 数，提高曳引能力，当量摩擦系数大为增加，一 般可为半圆槽的1.52倍。即使磨损严重，摩擦力 基本不发生变化，由于有这一优点，使这种槽形 在电梯上应用最为广泛。,包角对曳引力的影响

14、,1、包角（）：曳引绳与曳 引轮相接触的一段圆弧所对应 的圆心角 。包角越大，摩擦力 越大，即曳引力越大。 2、半绕式： 半绕式的每根钢 丝绳在曳引轮上只绕一次，绕 绳的包角 一般为150o180o 3、全绕式： 全绕式的每根钢 丝绳在曳引轮上绕二次，其包 角 可扩大到300o360o,电梯的曳引条件,根据国标GB75882003的规定：电梯 在下面两种工作状态下应保证曳引绳在曳 引轮绳槽上不出现打滑现象： 1、空载电梯在最高停站处处于上升制动状 态（或下降起动状态）。 2、装有125%额定载荷的电梯，在最低停 站处处于下降制动状态（或上升起动状 态）。,电梯的曳引条件,为了满足上述曳引条件，

15、在设计曳引系 数时应按以下公式进行： T1/T2 两种极限状态下，曳引轮两边曳引绳中的较大静拉力与较小静拉力之比； C1 与加速度、减速度有关的动力系数， C1 =（g+a）/ (g-a) ，g= 9.8m/s2 。a为轿厢 的制动减速度（或起动加速度）。,C1 的最小允许值如下： 电梯的额定速度 C1值 v 0.63m/s 1.10 0.63m/sv 1.00m/s 1.15 1.00m/sv 1.60m/s 1.20 1.60m/sv 2.50m/s 1.25 C2 与因磨损而发生的绳槽形状改变有关 的系数，对于曳引轮绳槽为半圆形和半圆形 下部开切口的C2=1，对于曳引轮绳槽为V形 的C2

16、=1.2,电梯的最大曳引能力,当曳引系数已经确定的情况下，应如何 估算电梯的最大曳引能力： 设：G为空载轿厢自重，Q为额定载重量， G+0.5Q为对重重量，P为未被平衡的曳引 钢丝绳的重量。 1、对重重量等于G+0.5Q时，电梯的最大 曳引能力（空载最高） T1=0.5Q+G+P，T2=G,电梯的最大曳引能力,2、当对重量已经确定时，假设对重重量为 W，电梯的最大曳引能力（满载最低） T1=Q+G+P，T2=W,允许轿厢最小自重,1、当空载轿厢位于最高停站处上升制动时 2、当装有125%额定负载的电梯位于最低 停站处下降制动时 可以看出，轿厢自重G越小则越接近 /C1C2， 如果轿厢自重小到一

17、定程度则可能出现超过允许 值的情况。产生打滑现象，因此必须限制轿厢最 小自重。,允许轿厢最小自重,对重重量计算,对重重量W的计算公式为： W=G+KQ 式中：W对重重量(kg) G 轿厢自重 (kg) K 电梯平衡系数，k=0.40.5 Q 额定载重量(kg),平衡系数,为使电梯满载和空载情况下，其负载转矩绝对值基本相等，国标规定平衡系数K=0405，即对重平衡4050额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0405倍的额定载重量。此0405即为平衡系数。 一般客梯：K= 0.40.5 货梯：K = 0.450.55 平衡系数是对重平衡额定载重量的比例系数。,曳引轮上的驱动转矩M,M=(G

18、+T-W) R 式中： T轿厢实际载重量 W对重重量 R曳引轮半径 G轿厢自重,增加曳引力的方法,1、选择形状合适的曳引轮绳槽 2、增大曳引绳在曳引轮上的包角 3、选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮 4、曳引绳不能过度润滑 5、平衡系数为0.40.5，保证合理的对重重量,曳引传动形式,曳引比,曳引比是指电梯运行时曳引轮绳槽处 线速度与轿厢运行速度之比，用i表 示，也叫做钢丝绳倍率 曳引机的位置可以在上，也可在下， 以上居多。 钢丝绳倍率 i=1，2，4,i=1上置式,i=2 上置式,i=2 下置式,i为钢丝绳倍率,比压,比压直接影响钢丝绳的磨损，应给以控制， 比压与绳槽的密切相关。 1、带切

19、口的半圆槽或半圆槽： 2、V形槽：,但在轿厢装有额定载重量的情况下，比压 必须保证不大于下列值： 式中：d曳引钢丝绳直径（mm） D曳引轮节圆直径（mm） n曳引绳根数 P比压（MPa） T轿厢以额定载重量停靠在最低层站时， 轿厢一侧曳引绳的静拉力（N） VC对应于轿厢额定速度的曳引绳速度（m/s）,电梯运行的基本要求,1、安全舒适，工作灵敏可靠，便于维修， 控制线路简单。 2、运行时噪声低，振动小，能频繁地启动、 减速、停止，换向平稳。 3、操作使用方便，自动化程度高，平层准 确。,舒适感与快速性的矛盾统一 电梯的速度曲线,对电梯的快速性要求 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少

20、的。快速性主要通过如下方法得到： 1.提高电梯额定速度，电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的，目前超高速电梯额定速度已达20m/s。在提高电梯额定速度的同时应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价也随之提高。 2.集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间，当然电梯台数的增加不是无限制的，通常认为，在乘客高峰期间，使乘客的平均候梯时间少于30s即可。 3.尽可能减少电梯起、停过程中加、减速所用时间，电梯是一个频繁起、制动的设备，它的加速、减速所用时间往往占运行时间的很大比重，电梯单层运行时，几乎全处在加速、减速运行中，如果加、减速阶段所用时间缩短，便可以

21、为乘客节省时间，达到快速性要求。,对电梯的舒适性要求 1由加速度引起的不适。乘梯时的不舒适感主要有失重感、超重感、浮游感、不平稳感。考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力，电梯技术条件中规定：“电梯的起制动应平稳、迅速。加、减速度最大值不大于1.5 m/s 2。” 2由加速度变化率引起的不适。实验证明，人体不但对加速度敏感，对加速度的变化率（或称加加速度）也很敏感。我们用a来表示加速度，用来表示加速度变化率，则当加速度变化率较大时，人的大脑感到晕眩、痛苦，其影响比加速度a的影响还严重。我们称加速度变化率为生理系数，在电梯行业一般限制生理系数不超过1.3 m/s 3 。,当轿厢静止或匀速升降时，

22、轿厢的加速度、加加速 度都是零，乘客不会感到不适；而在轿厢由静止启 动到以额定速度匀速运动的加速过程中，或由匀速 运动状态制动到静止状态的减速过程中，既要考虑 快速性的要求，又要兼顾舒适感的要求。也就是 说，在加、减速过程中既不能过猛，也不能过慢： 过猛时快速性好了，舒适性变差；过慢时舒适性变 好，快速性却变差。因此，有必要设计电梯运行的 速度曲线，让轿厢按照这样的速度曲线运行，既能 满足快速性的要求，也能满足舒适性的要求，科学、 合理地解决快速性与舒适性的矛盾。,电梯的速度曲线,下图中曲线ABCD就是这样的速度曲线。 其中AEFB段是由静止起动到匀速运行的加 速段速度曲线；BC段是匀速运行段

23、，其梯 速为额定梯速；CFED段是由匀速运行制 动到静止的减速段速度曲线，通常是一条 与起动段对称的曲线。,加速段速度曲线AEFB段的AE段是一 条抛物线，EF段是一条在E点与抛物 线AE相切的直线，而FB段则是一条反 抛物线，它与AE段抛物线以EF段直线 的中点相对称。设计电梯的速度曲 线，主要就是设计起动加速段AEFB段 曲线，而CFED曲线与AEFB段镜像 对称，很容易由AEFB段的数据推出， BC段为恒速段，其速度为额定速度， 无需计算。,函授表达式,电梯曳引系统,作用：向电梯输送与传递动力，使电梯运行。,电动机 制动器（联轴器） 减速器(无齿轮曳引机没有减速箱) 曳引轮 底座,曳引机

24、组成：,曳引机分类,曳引机分类,直流电动机： 超高速电梯大 量使用，结构 复杂，必须配 备交流直流转 换器，价格昂 贵。 永磁同步电 动机,曳引机分类, 有齿轮曳引机：电动机动力是通过减速箱传动到曳引轮上的称为有齿轮曳引机。 无齿轮曳引机：电动机动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上的称为无齿轮曳引机。,永磁同步无齿轮曳引机的特点, 乘坐舒适感好； 运行噪声低； 高效节能，效率高； 体积小、重量轻，维保量小； 使用寿命长，安全可靠。,曳引机的基本参数与型号,一、曳引机的基本参数： a.曳引机额定速度（m/s）:0.63 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 b.曳引机额定载重（Kg）

25、:400 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 c.减速器中心距（mm）：125 160 200 250 315 400 二、曳引机的型号命名：,曳引机工作条件,海拔高度不超过1000m； 机房内空气温度应保持在540； 环境相对湿度月平均最大不大于90%, 同时该月月平均最低温度不高于25； 供电电压波动与额定值偏差不超过7%; 环境空气不含有腐蚀性和易燃性气体；,曳引机基本技术要求,a.曳引机制动应可靠，在电梯整机上，平衡系 数为0.40，轿厢内加上150额定载重量，历时 10min，制动轮与制动闸瓦之间应无打滑现象。 b.制动器的最低起动电压和最高释放电压，应

26、 分别低于电磁铁额定电压的80和55%，制动 器开启迟后时间不超过0.8s。制动器线圈耐压 试验，导电部分对地间施加1000V，历时 lmin，不得有击穿现象。制动器线圈的输入端 应设有接线端子。 c.制动器部件的闸瓦组件应分两组装设，如果 其中一组不起作用，制动轮上仍能获得足够的 制动力，使载有额定载重量的轿厢减速。,有齿电梯速度计算,式中： v 电梯的运行速度（m/s） D 曳引轮节圆直径（m） N 曳引电动机转速(r/min) y 曳引比（曳引方式） j 减速比,例：有一台电梯，其曳引轮的绳轮直径为 0.8m，电动机转速1500r/min，减速比为 533，曳引比为21，求电梯的运行速度

27、？ 解：已知 D=0.8m，N=1500r/min, y=2/1, j=53/3 代入式中得：,曳引电动机的容量静功率计算,P电动机功率(kW)； K电梯平衡系数； Q电梯额定载重量(kg)； V电梯额定速度(ms)； 机械传动总效率。,例：有一台额定载重量为2000kg，额定运行速度为0.5m/s的交流双速电梯，曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿形，电动机的额定转速为960r/min，求电机的功率应为多少（kw）? 解：已知：Q=2000kg, k= 0.5，v = 0.5m/s，= 0.5,代入式中得：,制动器的作用,1、能够使电梯在切断电源时自动动作，把电梯轿厢制动停住。制动时电梯的减速度不得

28、大于安全钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。 2、电梯停止运行时，制动器应能保证在125%150%的额定负载下，电梯保持静止不动，直到工作时才松闸。 3、电梯超速并达到限速器动作速度时，制动器首先动作，对制动轮实施制动，使电梯停止运行。,制动器的工作特点,电梯使用的是常闭式制动器。 所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。,制动器的安装位置,对于有齿轮电梯，制动器装在电动机和减速机之间，即装在高转速轴上。因为高转速轴上所需的制动力矩小，这样可以

29、减小制动器尺寸。 有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器，即制动器的制动轮就是电动机和减速机之间的联轴器原盘，如图所示。制动轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，以保证联轴器破断时，电梯仍能制停。,制动器的工作原理,当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁

30、芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。,1制动弹簧调节螺母；2制动瓦块定位弹簧螺栓；3制动瓦块定位螺栓；4倒顺螺母；5制动电磁铁；6电磁铁芯；7定位螺栓；8制动臂；9制动瓦块；10制动衬料；11制动轮；12制动弹簧螺杆；13手动松闸凸轮(缘)；14制动弹簧,制动器工作要求,1、电梯用制动器多数采用具有两个制动闸瓦的外抱式结构，并且将所有向制动轮施加制动力的部件分为两组装设，当其中一组失效，另一组仍能对被制动轮实施有效的制动，保证电梯运行的可靠性。 2、松闸时，制动闸瓦四周与制动轮的平均间距不能超过0.7mm，并不得有接触。 3、抱闸

31、后，闸瓦与制动轮间的贴合面积必须大于闸瓦面积的80%。,减速器的功能,对于有齿轮曳引机，减速器安装在电动机转轴与曳引轮轴之间。它可以将电动机的转速降至曳引轮所需要的转速，并且可以增大扭矩，以适应电梯运行的要求。,有齿轮曳引机,行星齿轮曳引机,下置式蜗轮蜗杆曳引机,上置式蜗轮蜗杆曳引机,斜齿轮减速器,减速器种类,斜齿轮减速器,行星齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器,特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力,特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大,特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高,传动比计算,减速器工作时，蜗杆轴转速与蜗轮轴转速的比，称为减速器的传动比i，也称为减速比i。 i减

32、Z轮Z杆 例如：蜗杆螺线数(也称头数)为1，蜗轮的齿数为40那么其减速比 i40/1=40:1,联轴器,联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延续到另一根轴上的扭矩，又是制动器装置的制动轮。在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。 分类：有刚性联轴器和弹性联轴器,曳引轮,作用：曳引轮是曳引机上绳轮，曳引轮通过和嵌挂在绳槽中的曳引钢丝绳之间的摩擦力，将能量传递给轿厢和对重，实现轿厢和对重的上下运行。,位置：装在减速器中的蜗轮轴上，如是无齿轮曳引机，装在制功器的旁侧，与电动机轴、制动器轴同轴。,曳引轮,曳引轮的节圆直径要不小于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般取4555倍

33、。 曳引轮绳槽（见P38） 曳引轮所承受的钢丝绳比压应符合要求（见P55）,曳引钢丝绳,功能：连接轿厢和对重的装置，并靠曳引机驱动使轿厢升降。它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。 位置：曳引绳在机房穿绕曳引轮、导向轮、反绳轮，一端联接轿厢，另一端连接对重装置。,钢丝绳结构组成,钢丝绳股由若干根钢丝捻成，钢丝绳由若干钢丝绳股绕着绳芯捻成。 钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为0.50.8的优质碳钢制成。 绳股按绳股的数目有6、8和18股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用6股和8股钢丝绳。 绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的作用，并

34、储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。,钢丝绳结构组成,钢丝绳分类,西鲁式又称外粗式钢丝绳(代号为S)，绳股以一根粗钢丝为中心， 股由两层钢丝组成，内、外层丝的根数相等，内层丝直径小,外层丝直径大，嵌于内层两相邻钢丝的沟槽内。这种绳挠性较差，对弯曲的半径要求大，其优点是外粗耐磨性好。由于电梯要求钢丝绳具有高的耐磨性，因此在电梯上应用最广泛。 钢丝绳结构除了西 鲁式外，还有瓦林 吞式、混合式和填 充式。,钢丝绳捻法,捻指钢丝在股中或股在绳中的捻制螺旋方向，分为右捻和左捻。 右捻：把钢丝绳成股竖起来观察，螺旋线从中心线左侧开始向上、向右旋转的称右捻。 左捻：螺线从中心线右侧开

35、始向上、向左旋转的称左捻。 捻法指股的捻向与绳的捻向相互搭配的方法，有交互捻和同向捻之分。 交互捻：股的捻向与绳的捻向相反，又称逆捻(或称交绕)。 同向捻：股的捻向与绳的捻向相同，又称顺捻(或称顺绕)。,交互捻绳由于绳与股的扭转趋势相反，相互抵消，不易松散，在使用中没有扭转打结趋势，因此可用于悬挂的场合。 同向捻绳的耐磨性挠性比交互捻绳好，但有扭转趋势，容易打结，且易松散，因此通常用于两端等固定的场所，如牵引式运行小车的牵引绳。 电梯是以悬挂式使用钢丝绳的，因此必须使用交互捻绳，一般为右交互捻。,钢丝绳的标记,钢丝绳的标记按GB890388方法规定： 如结构为819西鲁式，绳芯为天然纤维芯，直

36、径为13mm，钢丝公称抗拉强度为13701770(1500)Nmm2，双强度配制，捻制方法为右交互捻的电梯钢丝绳标记为： 819S+NF131500(双)右交GB890388,曳引钢丝绳性能参数,一、强度：强度的要求用静载安全系数表示： k 钢丝绳的静载安全系数； P钢丝绳的最小破断拉力(N)； n钢丝绳根数； T作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷(N) ，包括：轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。 T轿厢自重+额定载重+作用于轿厢侧钢丝绳的最大自重。,曳引钢丝绳性能参数,2耐磨性 电梯在运行时，曳引绳与绳槽之间始终存在着一定的滑动，而产生摩擦，因此要求曳引绳必须有良好的耐磨性。钢丝绳的

37、耐磨性与外层钢丝的粗度有很大关系，因此曳引绳多采用外粗式钢丝绳，外层钢丝的直径一般不少于06mm。 3挠性 良好的挠性能减少曳引绳在弯曲时的应力，有利于延长使用寿命，为此，曳引绳均采用纤维芯结构的双挠绳。,曳引钢丝绳根数与安全系数,轮绳径比,注：D曳引轮绳槽节径； d钢丝绳直径,绳头组合,固定钢丝绳端部的装置称为绳头组合。,合金固定法,最安全牢靠的方法是用合金固定方法巴氏合金填充的锥形套筒法。这种固定法能够使钢丝绳保持100的断裂力。 注：巴氏合金一种低熔点合金，主要成分是锡、铅、锑。,自锁楔形绳套固定法,由曳引钢丝绳绕过楔块套入绳套再将楔块拉紧，靠楔块与绳套内孔斜面的配合自锁，并在曳引钢丝绳

38、的拉力作用下，越拉越紧。楔块的下方设有开口锁孔，插入开口锁可以防止楔块松脱。,绳夹固定法,用绳夹固定绳头是非常方便的方法，但必须注意绳夹规格与钢丝绳直径的匹配及夹紧的程度。固定时必须使用三个以上的绳夹，而且U形螺栓应卡在钢丝绳的短头。,钢丝绳张力调整,使用中要均衡每根钢丝绳的受力，否则，曳引轮上各绳槽的磨损将不均匀，会对电梯的使用性能带来不利影响。目前大多采用弹簧式均衡受力装置。通过收紧和放松螺母改变弹簧受力的方法，可以达到均衡各根源于钢丝绳受力的目地。新安装电梯，各钢丝绳张力的调整要求每根绳的张力差小于5%。,影响钢丝绳寿命的因素,1拉伸荷力。如果钢丝绳中的拉仲荷载变化为 20时，则钢丝绳的

39、寿命变化达30200。 2弯曲。弯曲应力是反复应力，引起钢丝绳的 疲劳。弯曲应力与曳引轮的直径成反比，所以曳 引轮、反绳轮的直径不能小于钢丝绳直径的40倍。 3曳引轮槽型和材质 4腐蚀。 另外，电梯的安装质量、维护、润滑等都会影响 钢丝绳的寿命。钢丝绳本身的性能指标、直径大 小和捻绕型式也都会影响钢丝绳的寿命。,钢丝绳的报废标准,1断丝在各绳股之间均布。在一个捻距内的最大断丝数超过32根(约为钢丝绳总丝数的20)。 2断丝集中在一或二个绳股中。在一个捻距内的最大断丝数超过16根(约为钢丝绳总丝数的10)。 3曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称直径的90。 4曳引绳锈蚀严重，点蚀麻坑形成沟

40、纹，外层钢丝绳松动，不论断丝数或绳径变细多少，必须更换。,钢丝绳的报废标准,5曳引绳表面的钢丝有较大磨损或腐蚀，见下表。,轿厢整体结构,轿厢本身主要由轿厢架和轿厢体两部分构成 。 轿厢架是承重结构件 ，轿厢架由上梁、下梁、立柱和拉条组成。 轿厢体由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成。,轿厢架,作用：是固定和悬吊轿厢的框架，它是轿厢的主要承载构件。 组成：上梁、立柱、下梁、拉条。,对边形轿厢架,对角形轿厢架,1-上梁; 2-立柱; 3-底梁; 4-底座; 5-拉杆; 6-绳头组合,轿厢架,轿厢体,轿厢体一般由轿顶、轿厢壁、轿厢底、轿门和护脚板组成,轿厢,轿顶,材料：1.21.5mm的钢板 强度：承重2

41、人，0.2m0.2m作用2000N力，无永久变形。 刚度：轿顶壁上5cm2上作用300N力，无永久变形，弹性变形不超过15mm。 护栏：轿顶外侧自由距离L超过0.3m时应设护栏。当L0.85m，H0.7m；当L0.85m，H1.1m,轿厢壁,轿壁常用1.21.5mm薄钢板折边拼装制成。 轿壁必须有足够的强度。 在5cm2圆形或方形面积上，施加均匀分布的300N(牛顿)力，其弹性变形不大于15mm，且无永久变形。 在靠井道侧的轿壁上，为了减小振动和噪声，要粘吸振动隔音材料。,轿底,轿底由轿底框架和底板组成。框架多采用槽钢和角钢焊接而成，并在其上铺设34mm的钢板。 为了防止箱体振动，常采用框架式

42、底梁，在底框与轿底之间加入68块专门制造的减震橡胶块。 在轿底的前沿设 有轿门地坎及护脚 板（挡板）,轿厢整体安装要求,1、底梁和轿底平面的水平度不超过2/1000 2、立柱在整个高度上的垂直度不超过1.5mm 3、各部分连接紧固，轿门一侧轿壁的垂直度不应超过1/1000,轿厢与曳引钢 丝绳的连接方法,1当曳引比为1:1时 2当曳引比为2:1时,客梯轿厢特点,客梯的轿厢一般宽大于深，宽、深的比例为107或108，方便乘客进出 为有舒适的环境，一般客梯内部装饰较高档；一般采用柔和的光线，换气扇保持轿内空气流通，高档电梯还加装空调,轿厢载重量（人数）与面积,最大载客人数= 额定载重量75 （向下圆

43、整） 超过20位乘客时，每超出一位增加0.115m2,超过2500kg每增加100kg面积增加0.16m2，对中间的载重量其面积由线性插入法确定。,轿厢运行控制与保护装置,轿厢运行控制装置有：轿内操纵箱、层站召唤装置、轿厢运行保护装置、轿厢超载控制装置。,层站数按钮,开/关门按钮,警铃按钮,钥匙开关,对讲孔与铭牌, 主/副操纵箱 一般主操纵箱装在轿厢右侧，副操纵箱装在左侧。 残疾人操纵箱 此操纵箱一般安装在侧面轿壁的中间，按钮为带盲文的，不配显示器。,主/副操纵箱,残疾人操纵箱,轿厢内操纵箱,控制盒,超载装置,为了始终保证电梯安全可靠运行，不出现超载现象，电梯有必要装设超载称重装置，当超载称重

44、装置发现轿厢载荷超过额定负载时，发出警告并使电梯不能启动运行。 一般设在轿厢底、轿厢顶或机房等部位。 根据工作原理可分为：机械式、橡胶块式和压力传感器式等。,超载装置分类,轿底机械式称重装置,当轿厢受载时，连接块在压力作用下向下移动，当轿内重量达到设定值时，轿底的下移使连接块的开关碰触微动开关，电梯控制线路被触动，此时电梯不能启动并发出报警。,轿顶和机房械式称重装置,橡胶块式轿顶称量装置,负重传感器 称量装置,电梯门系统,作用：1、供司机、乘客和货物的进出口。2、层门和轿门都是电梯最重要的安全保护装置，是防止人员和物品坠入井道或与井道相撞、避免乘客和物品未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险

45、的发生。 组成：轿门（轿厢门）、层门（厅门）、开关门机构及其附属的零部件。,门系统,分为：轿门（随轿厢上下运动） 层门（安装在层站入口处） 轿厢：单开门（一个轿厢入口） 双开门（两个轿厢入口） 开门形式：中分门（中分,中分双折） 旁开门（双折或三折） 直分门,层门与轿门的相互关系,轿门是设置在轿厢入口处的门。一般的电梯都装有自动开关门机构，在轿门的上方设有自动开门机。 厅门是设置在层站人口的封闭门，也称层门，厅门的开启是由轿门带动的，厅门上装有电气、机械连锁装置的门锁。只有轿门开启，才能带动厅门的开启，因此，轿门称为主动门，厅门称为被动门。 只有轿门、每层层门完全关闭，电梯才能运行。电梯的轿门

46、上设有关门安全装置，正在关门的门扇一旦触到阻挡，能自动退回。,层门轿门的使用要求,1、间隙要求： a、层门必须是无孔的，当门关闭后，门扇之间或门扇与立柱、门楣和地坎之间的间隙应尽可能小。乘客电梯此间隙不超过6mm；载货电梯不超过8mm，由于磨损可允许达到10mm。 b、在最不利点施加150N力拉开门扇时，其缝隙中分门不得大于30mm，旁开门不得大于45mm。 c、安全考虑，轿门地坎与层门地坎的距离不得大于35mm。轿门地坎与所对的井道壁的距离不得大于150mm。 d 、通过层站时，门刀与层门地坎的距离和门锁轮与轿门地坎的距离均应为510mm。,层门、轿门的使用要求,2、高度要求 3、地坎设置要

47、求 4、强度要求：当门在锁住位置时，用300N的力垂直施加于门扇的任何一个面上的任何部位(使这个力均匀分布在5cm2的面积上)，门的弹性变形不应大于15mm；当外力消失，门应无永久性变形，且启闭正常。 5、门锁设置要求 6、人工开门要求,层门型式,电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的。,井道中的层门,中分门,门由中间分开（如图）。开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度向中间合拢。常见的有两扇中分式和四扇中分式。,旁开门,门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢（如图

48、）。按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇旁开式门。,直分式门,门由下向上推开，称直分式门，又称闸门式门。按门扇的数量，可分为单扇、双扇和三扇等。,三种门的比较,中分式门具有出入方便、工作效率高、可靠性好的优点，因此客梯多选用中分式门。 旁开式门具有开门宽度大，对井道宽度要求小的优点，因此对于希望电梯的开门宽度能尽量大些，以方便货物进出装卸的货梯，多选用旁开式门。 直分式门的门扇不占用井道的宽度和轿厢的宽度，能使电梯具有最大的开门宽度，它常用在杂物梯和大吨位的货梯上。,中分式门与旁开式门性能比较,层门的结构特点,层门主要由门框、门扇、门头架、吊门滚轮、门联锁装置及地坎、门靴（门滑块）组成。 层门导轨架安装在层门框架上部，吊门滚轮将层门悬挂在层门导轨架上，下部通过门滑块与层门地坎配合。,层门,作用：是电梯在各楼层的停靠站，也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大厅出、口。 组成：门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎、门联锁。,层门零部件,1、门扇：门扇一般是封闭，一般用11.5mm厚的钢板制造，中间辅以加强筋。为加强门扇的隔