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1、H2U系列硬件技术 培训资料,基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型,现代工控系统的组成，PLC在其中的地位,工厂自动化管理网络系统（网络） 信号指示、人机界面、控制终端（界面） DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制） 变频器、步进、伺服驱动器（驱动） 温度、压力、位置等等传感器（传感器） 异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热（执行） 以往的系统：开关、按钮、手动刀闸、,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,控制器的发展历史和现状,继电器控制： 主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑,存在的缺
2、点： 对于复杂的控制逻辑，安装复杂，调试效率低，修改困难 体积庞大，硬件成本高，能耗大 设备专用，工艺变化需重新设计、重新安装 可靠性差，故障查找、排除需要花费大量时间，效率低 难以实现复杂功能（如快速计数处理） 对于设计安装和调测与维护人员，技术和经验要求高,控制器的发展历史和现状,可编程序控制器（PLC） 上世纪60年代末，世界上首台PLC诞生，并成功应用于通用汽车生产线上。因其诸多优点，多家公司相继研发，PLC产品的技术和性能不断提升，得以大量普及,PLC的优点： 编程调试容易，修改方便 控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势 一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用 可实现计数
3、、计量、数字运算等处理功能 通讯组网功能、联机监控、扩展功能，维护简单,控制器的发展历史和现状,20世纪70年代PLC特点 逻辑控制 定时 计数,控制器的发展历史和现状,20世纪80年代PLC特点 算术运算 函数处理 通信 模拟量处理,控制器的发展历史和现状,20世纪90年代PLC特点 PLC的处理速度提高 各种特殊功能模块 通讯功能极大的发展 远程I/O模块 通讯协议开放 标准化 产品规模增大,控制器的发展历史和现状,现在的主要发展特点 PLC的处理速度提高 运动控制功能 通讯功能极大的发展 远程I/O模块 通讯协议开放 标准化 产品规模增大,中国民族品牌的小型PLC正在迅猛发展,PLC的主
4、要生产商,国际公司： 西门子，三菱，罗克维尔，欧姆龙，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG 国内公司： 台达，永宏，和利时，信捷，安控，亚锐，深圳汇川，深圳人机,PLC的分类,按I/O点数分： 微型： 100点以内 小型: 100- 500点 中型: 500-1000点 大型：1000点以上 按结构分： 模块化，背板式,H2U系列PLC属于： 小型PLC，模块化结构,控制器的发展趋势,网络总线： 标准化 功能模块： 智能化 控制技术： 冗余化 编程语言： 统一化 控制管理： 一体化,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的
5、选型,汇川控制公司PLC系列图谱,性能,功能,H1U系列,H2U系列,H3U系列,H0U,经济型,通用型,高性能型,专机型,PLC产品命名规则,公司产品信息 H：汇川控制器 系列号 2U：第二代控制器 输入点数 32：32点输入 输出点数 32：32点输出 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V 特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。,H2U系列PLC主模块型号一览,H2U系
6、列PLC产品外观结构,H2U系列简介硬件框图,存储器,模块扩展接口,电源电路,微处理器CPU,功能扩展口,通讯口,H2U系列简介内部结构,CPU板 IO板 电源板,H2U系列简介内部结构,用户接线端子板间连接 可插拔，方便现场更换维护,H2U系列简介内部结构,板间连接座 高密度，连接可靠性,H2U系列简介内部结构,进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性 高质量继电器,H2U系列简介测试标准,H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准： 1）IEC61131-2 Programmable controllers Part 2:Equipment requirements and t
7、ests 2）GB15969-2可编程控制器.第二部分：设备特性 3）安规标准：IEC60950-1 Information technology equipment 4）环境标准：IEC60068-2 Environmental testing 5）EMC标准：IEC61000-4 Electromagnetic compatibility(EMC),H2U系列简介测试标准,H2U系列通过了专业机构EMC测试,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用（电压范围、容量、扩展模块的考虑） 扩展模块（普通模块、特殊模块、远程模块） 选配件介绍 PLC的选型,
8、H2U系列PLC输入端口输入信号极性,漏型信号： 输入信号有效时，由X端口向外取电流。,外部将 “SS”端与“24V”端连接，即成为漏型方式，开关信号由XCOM输入,H2U系列PLC输入端口输入信号极性,源型信号： 输入信号有效时，由X端口向内灌电流。 对于输出电平状态的检测，需要采用源型输入方式,外部将“SS”端与“COM”端连接，即成为源型方式，开关信号由24VX输入,H2U系列PLC输入端口X0X7端口功能,可作为高速计数器输入端口,可作为中断输入,可用于脉冲捕捉,可作为普通计数器的输入,可作为普通输入,H2U系列PLC输入端口速度特性,高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型
9、号有关,计数器的类型,1相1计数 计数器只需要1个脉冲(X)输入端，由对应特别系统M变量设定为增计数，还是减计数 1相2计数 计数器有2个脉冲(X)输入端，其中1个输入端为增计数，另1个为减计数 2相2计数 计数器有2个脉冲(X)输入端，分别称为A和B输入端，运行中根据A和B的脉冲计数，而A与B脉冲的相位决定计数的方向,部分计数器可有复位信号(X)输入端,H2U系列PLC输入端口高速计数1/2,H2U系列PLC输入端口高速计数2/2,H2U系列PLC输入端口中断功能,X0X5均具有中断功能,每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断,每个端口的中断特性可单独设置,提纲,PLC控制器的发展 H2
10、U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,H2U系列PLC输出类型说明,继电器输出型（R） 可驱动220VAC负载，电流较大，但动作频度不能太高，寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器,H2U系列PLC输出类型说明,晶体管输出型（T） 动作频率高，寿命长，但只能驱动24VDC以内的负载，电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器,H2U系列PLC输出的注意事项,继电器输出型PLC的使用寿命与其负载电流密切相关，负载电流大，或冲击电流大，寿命缩短； 驱动容性负载，会严重缩短电气寿命； 单个继电器驱动的阻性负载不得超过100W； 直流负
11、载回路的工作电压不用超过24VDC； 晶体管输出型只能驱动直流负载，输出电流的正确流入方向为为Y端子流入，公共端流出,输出触点的保护,当驱动感性负载时，通过外加续流元件，减少触点端口时的过压发生，避免电火花，既可延长触点寿命，也可减少对外电磁干扰,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,H2U电源电路,24V/COM:用于X端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等,24V/5V/GND:用于内部逻辑电路的供电，与外部隔离，经过扩展电缆送给扩展模块,电源电路的规格,H2U系列PLC电源额定容量比竞争机型的容量大,电
12、源电路的应用说明,H2U系列PLC的电源电路的额定输出容量是一定的，而每个XY单元电路的消耗也基本一定，因此考虑了主模块电路的内部电路的耗电以后，主模块的给外接扩展模块的容量，大点数的机型可提供的要小些，设计时要核实容量 当输入的交流电源电压降低，电源电路的发热会增大，当用于110V等级时，外接模块的数量应减少,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,H2U系列PLC扩展模块介绍,X输入扩展模块 Y输出扩展模块 XY扩展模块 4AD扩展模块 4DA扩展模块 CC-LINK主站从站,选件,H2U-232-BD H2U-
13、422-BD H2U-3A-BD H2U-CAN-BD,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,H2U丁字盖的打开方法,扩展小板的安装准备,扩展小板的安装固定,扩展小板的安装固定,H2U控制器的安装,水平安装，X端口在上方 勿垂直安装 勿吸顶安装 防止烘烤、曝晒、要散热良好 防尘防潮,提纲,PLC控制器的发展 H2U系列简介 X输入的说明 Y输出的说明 电源的使用 扩展模块 选配件介绍 PLC的选型,PLC的选型的主要考虑因素,根据控制工艺，需要检测的信号特点和数量，判断高速X输入端口配置； 应用系统是否需要高速型输出信号，确定输出类型； 分析统计系统需要的开关量输入、输出的端口数量， 预留1020%左右的I/O端口数余量， 对于既需要晶体管输出、又需要继电器输出的应用，可采用加扩展模块的方式来组合得到； 对于有模拟量输入、输出的应用，根据需要采集信号的特性和电平、通道数来选择扩展模块，优先选择H2U-3A-BD扩展小板，可降低用户的成本,疑问？ 交流,谢谢！,