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1、第 五 章 轮 系,第一节 概述,第二节 定轴轮系的传动比计算,第三节 周转轮系及其传动比计算,第四节 混合轮系及其传动比计算,本章目录,第五节 轮系的应用,第六节 几种常用的行星传动简介*,下一页,退出,轮系的类型,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,第一节 概述,轮系,定轴轮系,在轮系运转过程中，所有齿轮的轴线相对机架都固定不动。,第一节 概述,在运转过程中，至少有一个齿轮的轴线相对于机架是不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。,周转轮系,第一节 概述,基本周转轮系,基本周转轮系,1. 包含一个或一组行星轮,2. 只含有一个系杆（转臂）,3. 中心轮的数目不超过两个（一个或两个）,第一节
2、概述,由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系称作混合轮系。,混合轮系,第一节 概述,第二节 定轴轮系的传动比计算,传动比 : 定轴轮系中首末两个齿轮的角速度之比。,传动比的表示方法： i12 规定： 两个齿轮的转动方向相同时，传动比 为正（+）；两个齿轮的转动方向相反时， 传动比为正（-）；,第二节 定轴轮系的传动比计算,1.一对(单级)齿轮的传动比,外啮合,内啮合,第二节 定轴轮系的传动比计算,转向 画箭头方法表示,圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、螺旋齿轮,第二节 定轴轮系的传动比计算,2.多级传动的传动比,平行轴的情况,第二节 定轴轮系的传动比计算,求传动比i15,第二节 定轴轮系的传动
3、比计算,由 上 面 的 公 式,第二节 定轴轮系的传动比计算,惰轮（介轮）,第二节 定轴轮系的传动比计算,轴不平行的情况,第二节 定轴轮系的传动比计算,例 ： 如图所示轮系中，齿轮1、3、3、5同轴线，且各齿轮均为标准齿轮，已知:z1=z2=z3/=z4=25.齿轮1的转速,n1=1440 r/min,试求齿轮5的转速。,第二节 定轴轮系的传动比计算,解：因为齿轮1、3同轴线，且各齿轮均为标准齿轮，故有m1=m2=m3=m，根据中心距关系a12=a23可得出r3=r1+2r2，即 mz3= mz1+2mz2 可得 z3= z1+2z2=25+225=75 z5= z3/+2z2=25+225=
4、75,第二节 定轴轮系的传动比计算,n5为正，说明齿轮5与齿轮1的转动方向相同。,周转轮系,转化机构 (固定H),第三节 周转轮系及其传动比计算,第三节 周转轮系及其传动比计算,转化前后各构件的角速度,转化机构传动比,第三节 周转轮系及其传动比计算,第三节 周转轮系及其传动比计算,第三节 周转轮系及其传动比计算,注意,1. 不是周转轮系的传动比， 而是转化机构的传动比。,2.各构件加上的-nH与各构件的原来转速是代数相加， 因此nG、nK、nH轴线必须平行。,3.计算转速时，注意正负号，假定某以方向为正后， 其相反的方向就是负。（差动轮系）,4.对于具有圆锥齿轮组成的周转轮系，公式的正负号 在
5、转化轮系中用画箭头的方法确定。,第三节 周转轮系及其传动比计算,例题,第四节 混合轮系及其传动比计算,3. 分析确定各个轮系的连接条件；,定义,正确区分轮系 确定单一周转轮系；定轴轮系；,2. 分别写出各个轮系传动比计算式；,4. 联立求解。,关键：找出各个基本周转轮系,在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=52,z/2,=21,z3=78, z/3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。,解：轮系中双联齿轮2-2是行星轮；构件H（卷筒）是转臂；齿轮1和3是两个太阳轮。由齿轮1、2-2 、3和H（5）组成一个差动轮系；由3、4和5组成定轴轮系。,算例,第四节 混合轮系及其
6、传动比计算,解两方程可得,差动轮系,定轴轮系,结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。,第四节 混合轮系及其传动比计算,第五节 轮系的应用,一、用于相距较远的两轴间传动,二、用于变速装置或换向装置,I,II,I,II,双联齿轮,双联齿轮,接合,接合,通过双联齿轮移动变速,第五节 轮系的应用,1,1/,2,3,1,1/,2,3,三、获得较大的传动比,（1）定轴轮系 二级齿轮减速器 多级减速器,（2）行星减速器,第五节 轮系的应用,四、运动的合成与分解车辆差速器,转弯差动轮系,第五节 轮系的应用,直线行使 定轴轮系,汽车后桥,车辆差速器运动分析,发动机运动输入,第五节 轮系的应用,第五节 轮系的应用,1. 普通行星传动的类型 2. 渐开线少齿差行星传动 3. 摆线针轮行星传动 4. 谐波齿轮传动,第六节 几种常用的行星传动机构*,上一页,分目录,