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1、,超声波传感器Ultrasonic-sensors,主题,超声波工作原理 Turck 超声波 超声波应用,超声波传感器是使用声波来检测物体.,超声波传感器工作原理,超声波传感器工作原理,它发射一蔟短的超声波脉冲,超声波传感器工作原理,Sensor,然后等待回波,超声波传感器工作原理,Sensor,距离 = 反应时间 x 声速 / 2,根据这个声速和反应时间，传感器能计算 出到被测物的距离。,Which objects can be detected?,所有反射声波的被测物都要求足够大 反射效果好的反射体 3金属, 玻璃, 石头, 木材, 液体 反射效果不好的反射体 纱织品, 沙子, 谷物 反射
2、效果差的反射体 泡沫, 毛皮 检测物的最小要求尺寸在样本中,超声波传感器的工作范围,S2,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,没有被定义,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,有,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器的工作范围,Sensor,开关输出:,无,超声波传感器检测范围的调整 :,盲区 : 不能被改变 检测范围 : 能用RU-PDI装置编程设定 开关量/模拟量 检测范围 : 可通过电位器或 RU-PDI编程设定,超声波传感器并不被下列因素所影响:,颜色 透明度 传导率 许多环境
3、因素： 灰尘 雨水 烟雾,超声波传感器的影响因素,空气运动 高温 温变 极大的噪音,超声波传感器较光电传感器的优点,直接反射式具有大检测距离可达 6m 不受检测物颜色的影响 能够检测距离6m处的物体 抗干扰能力强,超声波传感器较光电传感器的缺点,易受风速的影响 对温度变化敏感 较光电传感器精度低 低开关频率 相对教贵,Turck超声波传感器,传感器的多样型,声波发射角 6 manufacturer Siemens 声波发射角 60 manufacturer Turck 对射式超声波传感器 manufacturer Siemens,声波发射角为 6的超声波传感器,回波被检测,声波发射角为 6的超
4、声波传感器,回波被错过,声波发射角为 60的超声波传感器,回波被检测,声波发射角为 60的超声波传感器,回波仍旧被检测,圆柱螺纹型超声波传感器,M18 圆柱螺纹型,RU30-M18-AP8X-H1141 RU30-M18-LIX-H1141 RU100-M18-AP8X-H1141 RU100-M18-LIX-H1141 声波发射角 6 检测范围 : 0,3 m (530cm) 1 m (15100cm) 输出 : 开关量 or 模拟量,M18 圆柱螺纹型,接插件 可编程 同步功能 紧凑外形 温度补偿,M30 圆柱螺纹型,声波发射角 6 检测范围 : 0,3m (6 30cm) 1,3m (2
5、0130cm) 3m (40300cm) 6m (60600cm ),M30 圆柱螺纹型,开关量输出 2 路开关量输出 开关量+模拟量输出 可编程+同步功能 some types,方形塑料外壳 Q30,方形塑料外壳 Q30,声波发射角 6 检测范围内 : 0,3m 1m 输出 : 开关量输出 模拟量输出,方形塑料外壳 Q30,无温度补偿 限温范围 : 0 . +55C 价格经济,CP40,CP40,声波发射角 60 检测范围 : 1m max. 1,8m 输出 : 开关量输出 模拟量输出,CP40,检测头方向可旋转 盲区小 无防潮湿保护 温度范围内 : 0 . +70C 对温度变化敏感 无补偿
6、!,RU-PDI,对射式超声波传感器 Q19,对射式超声波传感器 Q19,优点 : 能检测任何物体(物体本身不发声波) 不依赖于物体表面或角度 抗污染环境能力强,对射式超声波传感器 Q19,检测范围可选 : 150 cm (100 Hz) 80 cm (150 Hz) 40 cm (200 Hz) 连接 导线式 2m 接插件 12,应用,汽车档风玻璃的检测 在锥体和玻璃间存在角度,可使用 CP40,应用,钢带的检测 如果在锥体和钢材之间存在角度,可使用CP40,应用,传送带上瓶子的检测,应用,货物(木板)堆积量的检测,应用,人的检测,应用,物位检测,应用,容器内液位检测,应用,防碰撞控制,Good luck!,