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1、1,撞前安全系统,概论 该系统将操作各碰撞保护装置，以减小因不可避免的碰撞造成的伤害,座椅安全带收紧器,制动辅助待命状态,2,撞前安全系统,系统图,毫米波雷达传感器,前座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 座椅安全带马达,座椅安全带控制 ECU,前座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 安全带搭扣开关,空气囊传感器 总成,驾驶员侧 J/B ECU,制动灯开关,网关ECU,车速传感器,主缸切断电磁阀,马达泵,制动执行器,方向盘转角传感器,串行通信,CAN,BEAN,制动控制 ECU,距离控制 ECU,DLC3,主缸压力传感器,3,撞前安全系统,主要元件布置图,毫米波雷达 传感器,座椅安全带控制 ECU,前
2、座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 座椅安全带马达,座椅外侧安全带 (驾驶员和乘客) 安全带搭扣开关,制动控制 ECU (3UZ-FE 发动机),4,撞前安全系统,主要元件布置图,距离控制 ECU,偏转率和减速传感器,空气囊传感器总成,方向盘转角传感器,网关 ECU,驾驶员侧 J/B ECU,蜂鸣器,5,撞前安全系统,操作 2种操作模式,不可避免的碰撞状态,收紧,制动辅助,座椅安全带,制动踏板被突然 踩下,待命状态,碰撞前操作模式,紧急制动操作模式,6,撞前安全系统,操作 2种操作模式的工作条件如下图所示,车速 (km/h),相对速度 (km/h),10,20,30,40,50,60,70,10
3、,20,30,40,50,60,碰撞前操作模式 座椅安全带收紧,紧急制动操作模式 座椅安全带收紧,碰撞前操作模式 座椅安全带收紧 制动辅助待命,紧急制动模式 座椅安全带收紧,7,撞前安全系统,操作 工作条件 (详细),8,撞前安全系统,碰撞前操作模式 距离控制 ECU 根据各传感器的信号检测到碰撞不可避免,距离控制 ECU,座椅安全带控制 ECU,制动控制 ECU,操作请求,制动辅助立即运作,收紧座椅安全带,切换制动辅助到待命状态,检测到碰撞不可避免,制动踏板被踩下,座椅安全带马达,制动执行器,9,撞前安全系统,紧急制动操作模式 制动控制 ECU根据各传感器的信号检测到紧急制动状态,制动控制
4、ECU,操作请求,检测到紧急制动,制动辅助运作,座椅安全带 控制 ECU,收紧座椅安全带,座椅安全带 马达,制动执行器,10,撞前安全系统,毫米波雷达传感器 该传感器通过毫米波反射检测与目标的距离、相对速度和目标的方向,11,参考 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 多普勒效应,频率变化 (发射和反射频率),相对速度,Hz,km,0,+,-,0,-,+,频率 F (频率增高),频率 F,本车,12,撞前安全系统,毫米波雷达传感器 该传感器包括1个发射天线和9个接收天线,T发射天线,接收天线,示意图,大约4 ,大约20 ,150m以上,76 GHz,13,撞前安全系统,前座椅外侧安全带 增加了收
5、紧座椅安全带的马达,座椅安全带 马达,收紧器,收紧力限制电磁阀,预紧器,14,撞前安全系统,前座椅外侧安全带 座椅安全带马达的结构和收紧操作,机密,减速齿轮,座椅安全带,离合器机构,座椅安全带马达,收紧方向,收紧器轴,15,撞前安全系统,前座椅外侧安全带 离合器机构,通常状态 （座椅安全带未收紧）,碰撞前状态 (座椅安全带收紧),座椅安全带 收紧,离合器自由,离合器锁止,机密,16,撞前安全系统,组合仪表 针对该系统，组合仪表可显示2个警告信息,17,撞前安全系统,诊断 故障码储存在座椅安全带控制 ECU中,18,撞前安全系统,诊断 故障码储存在座椅安全带控制 ECU中,19,维修要点 (撞前
6、安全系统),毫米波雷达传感器 更换或重新安装该传感器后, 需调整该传感器的角度 调整步骤与LS430相同,调整,20,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 调整 5 种车辆状况,2, 放置于水平地面,大约10 m,大约 14 m,1, 无大型金属板,3, 标准轮胎压力,4, 行李箱中无物品,5, 标准车辆高度,21,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达 传感器 调整 在垂直方向上调整,1. 安装在规定位置,2. 转动螺钉使传感器到水平位置,每圈大约偏移0.67,规定位置,螺钉 A,22,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达 传感器 调整 设定专用工具 (反射器),3. 调整反射器高
7、度,专用工具: 09870-60000 (09870-60010, 09870-60040),4. 放置反射器,12 mm,反射器放置位置,5 m,23,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 调整 使用检测仪确认当前的距离,5. 点火开关ON，巡行主开ON,CRUISE,6. 连接手持检测仪或智能检测仪II（Intelligent Tester-II）,24,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 调整 使用检测仪确认当前的距离,8. 确认 “距离”大约是 5 m,7. 选择”Beam Axis 调整”,25,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达 传感器 调整 在水平方向上调整
8、,9. 转动螺钉B直到 “右侧/ 左侧” 显示 0.0 ,每圈大约偏移0.21,螺钉 B,26,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达传感器 调整 重新设定行驶修正值,10. 重新设定行驶修正值 (将传感器遮盖大约10秒),11. 断开智能检测仪II(IT II),金属 (比如铝板),27,维修要点 (撞前安全系统),毫米波雷达 传感器 调整 再次检查垂直方向的位置,12. 设定到规定位置,Approx. 0.67 per turn,Specified Level,Screw A,13. 转动螺钉A 使毫米波雷达传感器到水平位置,28,撞前安全系统,撞前安全系统工作的注意事项 即使没有碰撞的危险，该系统也会工作,29,撞前安全系统,撞前安全系统工作的注意事项 毫米波雷达传感器可能检测不到以下可能碰撞到的物体,30,参考 (撞前安全系统),毫米波雷达 传感器 什么是毫米波 ?,1 - 10 mm,(在真空中),200 kHz,2 MHz,25 MHz,300 MHz,2 GHz,30 GHz,300 GHz,长波,短波,微波,毫米波,AM (1 MHz),FM (80 MHz),蜂窝式移动电话 (800 MHz),毫米波雷达 传感器 (76 GHz),毫米波,