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1、现代电气控制技术,1,重庆工商大学,（继电器控制部分）,2,第3章 基本电气控制线路,3.1 电气控制线路的绘制,电气图,电气原理图,电气接线图,3,电气原理图的画法规则,所有元件都应采用国标所规定的图形符号 和文字代号。 2. 主电路用粗实线，在左边， 辅助电路用细实线，在右边。 3. 同一电器的不同部分可分散画在电路中， 但用同一文字代号。 所有触点都按平常状态画出。 为方便读图，可采用划分图区的方法。 6. 应在图中表出电路参数和元件明细表。,4,电气接线图的画法规则,1. 元件同样采用图形符号，但各元件的相对位置应与实际位置相一致，同一电器的不同部分在电路中应画在一起。 2. 所有文字
2、符号、标号、接线编号应与原理图相一致。 3. 绘连接线时，应标明线号；多根导线走向一致时，可合并画一粗实线。 4. 应标明有关接线安装的技术条件，应注明导线的种类、长度等。 5. 列出导线明细表。,5,3.2.1 鼠笼式电动机全压起动控制电路,一、长动控制：,6,1. 短路保护,方法：加熔断器,选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。,异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流,保护措施,7,电动机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用。,加热继电器，进行过载保护。,接法
3、：将热元件串接在电动机绕组电路中。 将其常闭触点串接在控制电路中。,2.过载保护,8,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,Q,FR,加一个或二个热元件是否也可以？,9,3. 零压（失压）保护,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。,方法：采用自锁环节,电源电压85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。,10,控制电路,KM,SB1,KM,SB2,在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。,主电路,11,二、点动控制：,方法1：采用点动按钮,12,13,方法2：加中间继电器,SB3：点动 SB2：连续运行,14,方法
4、3：加手动开关Q,15,方法4：用复合按钮,该电路缺点：动作不够可靠， 点动断开的瞬间有触点竞争。,SB3：点动 SB2：连续运行,16,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,17,3.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制线路,（1）定子串电阻降压起动,（2）定子串自耦变压器降压起动,（3）Y降压起动控制,（4） 降压起动控制,18,3.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制线路,（1）定子串电阻降压起动控制线路 图（a）：手动控制线路 图（b）：自动控制线路：通过加KT 实现自动转换。,19,3.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制线路,20,(2) 定子串自耦变压器降
5、压起动控制线路,KM1,KM2,该电路缺点：1.使用KT触点多； 2.KT在运行后没及时断开。,21,（3）Y降压起动控制线路,22,起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。,运行时KM2工作，电动机接成形。,23,图3.6,Y 起动控制电路（a）,24,Y 转换完成,使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和延时闭合的常开触点,动作次序,Y起动,延时,（KM 通电）,KM 通电,按SB2,KM 通电,KT 通电,KMY通电,KM断电,KMY 断电,25,图3.6,Y 起动控制电路（b）,Q,26, 电动机抽头的连接方法,原始状态,起动状态接线,运行状态接线,（4） 降压起动
6、控制,27,图3.8, 降压 起动 控制 电路,28,3.2.3 绕线式异步电动机起动控制电路,（1）按时间原则的绕线型异步电动机起动控制 （2）按电流原则的绕线型异步电动机起动控制,29,（1）,按时间原则的绕线型异步电动机起动控制电路,？,？,？,图3.10,30,图3.11,按电流原则的绕线型异步电动机起动控制电路,电流继电器释放电流： KA1 KA2 KA3,KA1 KA2 KA3同时吸合，随着电机的起动电流下降， KA1 最先复位。,（2）,31,3.3 正反转控制线路,1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调，即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。,2.
7、基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作,32,该电路缺点：接触器可能同时工作,3.3.1正反转手动控制线路,33,加互锁的正反转控制,正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,互锁作用,主电路同前,注意：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。故为“正、停、反”。,34,“正-反-停”的正反转控制,35,3.3.2 行程控制,行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。,主电路与电动机的正反转电路相同,36,行程控制(1) 手动控制，一次循环,例：要求下图中的行车运动到A，又回到B处时能够自动
8、停车。,主电路,37,手动控制电路,38,至右端位置撞开SQA,SB2,KM1通电，电动机正向运行,KM2断电，电动机停车,动作过程,KM1断电，KM2通电，电动机反向运行；,至左端位置撞开SQB,一次循环控制电路,39,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,到达A、B处后能多次自动循环。,40,自动往复运动控制电路,41,行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求,提示：,42,3.4 制动控制线路,注意：制动控制线路中停止按钮的用法。,3.4.2 反接制动控制线路 线路特点： （1）三
9、相异步电动机定子须串限流电阻； （2）轴上加速度继电器KN。,43,图3.21,三相异步电动机定子串限流电阻,对称,不对称,44,图3.22,电机单向反接制动控制线路,45,图3.23,可逆运行的反接制动控制线路,？,KA-F、KA-Z的作用：在制动过程中应去掉自锁。,46,可逆反接制动控制线路,去掉自锁,制动继电器,中间继电器KA的作用：去掉自锁、为制动作准备。,47,定子串对称电阻反接制动控制线路,双重限流（起动和制动）,正向起动,正向运行,反向运行,反向起动,48,3.4.3 能耗制动控制线路,（1） 按时间原则控制的能耗制动控制 （2） 按速度原则控制的能耗制动控制,49,按时间原则控
10、制的单向 能耗制动控制线路,50,3.5.1 变极调速控制线路,异步电动机的转速,常用的变极调速方法有： . 改变定子绕组接法； . 定子上设置两套相互独立的绕组,51,图3.30,双速电动机定子绕组接线示意图,接法构成 极电机，低速,接法构成 极电机，高速,接法构成 极电机，低速,接法构成 极电机，高速,52,双速电动机调速控制线路,图3.31,？,KT瞬动触点作用：在要求高速运行时，保证先接通低速，然后再转为高速。,53,为操作方便的 多地点控制线路,也有为安全起见的多地点控制线路，此时 ，起动按钮应串联。,54,3.6.2 顺序起停控制线路,主要是顺序起动和顺序停止的关键触点的位置。,55,顺序起停控制线路,顺序启动,顺序启动,顺序停止,顺序启动,逆序停止,56,中间继电器组成的步进控制线路,顺序启动，依次进入下一步,依次断开上一步,最后一步完成后，才能重新开始,？,57,多台电动机同时起停控制线路,？,