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第3章 三相永磁同步电动机矢量控制,现代电机控制技术,2,3,4,5,6,7,图3-6 二极面装式PMSM物理模型,a) 转子等效励磁绕组 b) 物理模型,8,9,10,11,a) 转子等效励磁绕组 b) 物理模型,图3-7 二极插入式PMSM的等效物理模型,12,13,14,15,16,is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应,is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应,转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应,17,18,19,a) 稳态矢量图 b) 相量图,图3-9 面装式PMSM矢量图和相量图,20,21,22,-,23,-,24,25,26,27,28,29,30,31,图3-14 插入式和内装式PMSM稳态矢量图,32,33,34,励磁转矩,磁阻转矩,合成转矩,35,电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩,因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩,36,37,