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1、常用GNSS数据处理软件 分类及特点,测绘10-2 刘欣,常用的GPS数据处理软件： TEQC、Bernese、GAMI/GLOBK， GIPSY/OASIS, GPAS等 近年来，GNSS理论和软件科学的发展促进了GNSS软件的研发，一批满足不同应用需求的GNSS软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。,数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺 伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或站钟偏差多项式拟
2、合系数的先验值。 轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐 标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。 模型改正：对观测值进行各种误差模型改正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏 导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。,数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。 参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐 标、相位模糊度、（如果采用定轨或轨道松弛）卫星轨道改正值、地球自转和对流层湿分量天顶延迟等参数。,TEQC,（Translation , Editing and Qual
3、ity Checking） 能够处理GPS、GLONASS、GALILEO、SBAS的数据。主要功能有格式转换、编辑和质量检核。 其中，格式转换可将许多不同厂家的GNSS接收机观测文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GNSS数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。,Bernese,Bernese主要针对大学、研究机构和高精度的国家测绘机构等用户，既可用非差方法进行精密单点定位，又可
4、用双差方法进行整网平差。而且它能对GPS数据和GLONASS数据同时处理。其中BPE具有自动处理功能且满足GPS高精度定位应用。 特点： 精确的数学模型 支持非差和双差两种模式 详细的计算过程参数控制 强大的自动化批处理 模块化设计,GAMIT/GLOBK,GAMIT/GLOBK 是一套高精度GPS数据处理软件， 主要用于分析研究地壳变形、高精度GPS 测量数据处理等领域。它可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置，大气天顶延迟和地球定向参数。GAMIT/GLOBK 高精度数据处理软件不但精度高而且开放源代码, 用户可以根据需要进行源程序的修改。GAMIT/GLOBK采用双差作为数据分析的基本
5、观测量，它的缺陷是不能直接解算钟差参数，只能给出测站的基线结果,GIPSY软件,GIPSY软件是基于VLBI数据分析软件而开发的，在数据分析中，不取载波相位数据的双 差，而是直接处理载波非差观测量，这是GIPSY的一大特色。在非差处理模式中，卫星钟差和接收机钟差被视为具有白噪声性质的平稳随机过程直接估算。 但是因为非差观测量不能像双差观测量那样消除或减弱许多共同误差源的影响，特别是星钟和站钟，从而使可靠及自动地探测粗差和周跳变得非常困难；而且增加了待估参数（卫星钟差和接收机钟差）,GNSS数据处理软件的发展方向依然是自动化、高精度、快速甚至实时处理多系统观测数据，并可满足多方面的需求。随着科学技术的飞速进步GNSS观测系统与数据处理技术的发展必将日新月异。,谢谢！,