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1、模拟机器人C型,主讲：余胜华,认 识模拟机器人,竞赛的内容,a、制作赛 在规定的时间内快速制作好机器人并调节定时到30秒内（方法：104、105顺时针转到底）。,b、定点行走赛 通过定时功能让机器人停在高分区域,竞赛准备,1、准备全新的器材，不得提前处理，可以检查 2、可以准备一套备用器材 3、比赛时电子元器件和螺丝可以放在盒子或者盘子内 4、工具的准备,如何提高竞赛成绩？,制作赛： 1、熟能生巧 2、选择顺手的工具 3、制作赛时螺丝可以少拧两圈，调试时加固 定点行走赛： 1、10分钟尽可能调走直 2、走不直：调节行走时间和放好位置 3、调好后行走次数不宜过多 4、时间先短后长,规则要点,现场
2、制作：40分钟。 调试时间：10分钟。 不得增减或变动电子线路的元器件，并调节到30秒钟以内的定时功能 不得少装螺丝及部件 行走过程中，脚踩边线或底线，这一次无成绩。模拟机器人在行走过程中跌倒或任何零部件脱落，该次也无成绩。,模拟机器人比赛流程,模拟机器人的制作,工具：螺丝刀、电烙铁（架）、斜口钳、 焊锡丝 （0.5、0.8mm）、,机 械 部 分,认 识 螺 丝,1、螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个 2、自攻螺钉（大、中、小）共22个,机械部分组装,注意： 手脚一致朝前,电路部分,认 识 元 器 件,色环电阻 （参照培训教材第16页）,电路板的测试,1、在未焊接前 用万用表测试； 2、测试点1-2-间是2只串联的二极管，数字式万用表的二极管档红表笔（+）接1，黑表笔接2，显示1.01.5V; 3、测试点3-4-间是240欧姆电阻。,电气安装总图,调 试,1、时间调试 制作赛：30秒内 2、行走赛时间 根据实际情况调整,手提演示（30秒内）,行走调试,1、重心不稳 电池盒是否装歪 2、左右肢长度不一样 调节两边微调长孔 3、“关节”处螺丝松紧度不一,如何让机器人走直线？,1、两边平行 2、重心 3、脚的长短 4、行走是松动变形 5、场地因素 。,欢迎大家和我沟通、探讨电子制作相关问题 余胜华 QQ：1363492329 Email: 电话：13173611433,