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1、指导教师：xxx,基于单片机的超声波测距,论文的结构和主要内容,第一部分：介绍课题背景和意义 第二部分：超声波测距原理 第三部分：超声波测距系统框架，包括单片机STC89C52、超声波模块US-100 第四部分：系统硬件设计 第五部分：系统软件设计和调试 第六部分：收获与感想,背景： 近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，使得超声测距的应用变得越来越普及。 意义： 可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、车辆自动导航、物体识别与定位、车辆安
2、全行驶辅助系统乃至地形地貌探测等许多领域中。,超声波测距系统的背景、意义,测距方式及超声测距的优势,测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距 超声测距的优势 （1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体，如玻璃、抛光体等等。 （2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 （3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。,超声测距原理,发射探头,接收探头,障碍物,超声系统测距原理,1号Pin：接VCC电源（供电范围2.4V5.5V）； 2号Pin：当为UART模式时，接外
3、部电路UART的TX端，当为电平触发模式时， 接外部电路的Trig端； 3号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的RX端，当为电平触发模式时，接外部电路的Echo端； 4号Pin：接外部电路的地； 5号Pin：接外部电路的地。,系统演示图片,距离为0时，D27即最左边的发光二极管会闪烁，并且蜂鸣器也会报警,系统演示图片,系统演示图片,测量距离为4cm,系统演示图片,测量距离为7cm,系统演示图片,测量距离为10cm,系统演示图片,测量距离为13cm,系统演示图片,测量桌面离天花板的距离为 2.17m,系统演示图片,测量出现误差，可能是因为接收探头没有准确接收经过反射的超声波，而是直接接收了发射探头发射的超声波,大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师xxx老师，感谢各位老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。,致谢,