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1、,第四章 单片机 中断系统,http:/ 举例：某同学正在教室写作业，忽然闹钟响了，完成设定任务，回来继续写作业。这就是生活中中断的例子。,http:/ 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。,中断的作用：,概述,http:/ 外部中断 定时/计数器溢出中断 串行发送结束请求中断 串行接收有效请求中断,http:/ 入口地址 外部中断0（/INT0） 0003H T0溢出中断 000BH 外部中断1（/INT
2、1） 0013H T1溢出中断 001BH 串口中断 0023H T2溢出中断 002BH,中断请求源（“五源中断”）,http:/ 定时控制寄存器TCON 串行控制寄存器SCON 中断屏蔽寄存器IE 中断优先级寄存器IP,http:/ 。,IE0/IE1：外中断/请求标志位。当CPU采样到（）端出现有效中断请求时，IE0（IE1）位由硬件置“1”。当中断响应，转向中断服务程序后，由硬件把IE0（或IE1）清零。,1.定时控制寄存器TCON,TF0/TF1：定时/计数溢出标志位。用于定时/计数器控制。,http:/ TI: 串行口发送中断请求标志位。当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在中
3、断响应，转向中断服务程序后，接口硬件不能自动将TI或RI清零，需用户用软件清零，来撤消中断。中断撤消必须在下一个中断到来之前完成。 RI：串行口接收中断请求标志位。当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在中断响应，转向中断服务程序后，需用软件清“0”。串行中断请求由TI和RI的逻辑或得到。,TCON,http:/ 例如 EA1； 若为“0”，开关断开，不允许 例如 IE.70；,http:/ ！,为此将6个中断源分成0,1两个个级别，0低、1为高优先级,PT2 定时 / 计数器T2的中断优先级别 PS 串口的中断优先级别 PT1 定时 / 计数器T1的中断优先级别 PX1 外部中断1 的中断
4、优先级别 PT0 定时 / 计数器T0的中断优先级别 PX0 外部中断0 的中断优先级别,“1”，1优先级 “0”，0优先级，最低,优先级控制可以通过修改中断优先级控制寄存器IP的内容实现。IP的字节地址为0B8H,http:/ 1、低级不打断高级 2、高级不睬低级 3、同级不能打断 4、同级、同时中断，事先约定。,http:/ SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SETB PT0,中断C程序初始化 EX0=1; IT0=1; EA=1; PX0=1;,http:/ （2）正在执行指令，还未到最后一个机器周期； （3）正在执行的指令是RETI或访问IP、IPH、IE指令，则执
5、行完上述指令后，再执行一条指令后，才会响应新中断。,http:/ 中断请求就是中断源向CPU申请中断的过程，即建立中断请求标志位IE0、IE1、TF0、TF1、TI/RI的过程 外部中断请求：经由引脚P3.2、P3.3向CPU申请中断的过程。 外部中断请求有两种方式：低电平触发和下降沿触发。通过设置触发方式控制位IT0、IT1进行选择。 IT0=0，表示为低电平触发方式；IT0=1，表示为下降沿触发方式。IT1的情况类似。 内部中断请求： 当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。 T1的情况类似。 当串行口发送结束时，使TI=1；当串行口接收结束时，使
6、RI=1。 CPU响应中断后，由软件将TI/RI位清0。,http:/ 1）CPU响应中断的基本条件 有中断源提出中断请求； 中断总允许位EA1，即CPU中断开放； 申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断源开放； CPU没有响应同级或更高优先级的中断； 当前指令执行结束； 如果正在执行的指令是RETI或是访问IE、IP指令。,http:/ 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，建立中断请求标志。在下一个机器周期按优先级查询中断标志，如查询到有中断标志为1，则按优先级进行中断响应。 硬件将程序计数器PC的当前内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向
7、相应的中断入口。这相当于执行一条长调用指令。,http:/ 入口地址 外中断 0003H 定时/计数器T0溢出中断 000BH 外中断 0013H 定时/计数器T1溢出中断 001BH 串行口中断 0023H 定时/计数器T2溢出中断 002BH,http:/ 在中断服务程序的最后，遇到C语言中断服务程序的“”： 将相应的优先级状态触发器清零； 恢复断点地址，即从堆栈中弹出栈顶的两个字节到PC，从而返回到断点处；,http:/ 在中断返回（执行RETI）前，必须撤除中断请求，即将中断标志位清除，否则当CPU返回到主程序后会错误地再一次引起中断响应。 (1)T0/T1和边沿触发的INT0/INT
8、1：自动撤销 (2)电平触发的INT0/INT1：CPU无法直接控制，需要在引脚处加硬件撤销中断请求。 (3)串行口中断：CPU响应中断后不能用硬件清除中断标志位，必须由用户在中断服务程序中用指令来清除相应的中断标志。 3）中断响应时间 MCS-51单片机响应中断的最短时间为3个机器周期，最长为8个机器周期。,http:/ 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT0_FUNC ORG 0050H START: SETB IT0 MOV A, IPH ORL A, #01H MOV IPH, A,ORG 0200H INT0_FUNC: PUSH PSW PUSH
9、Acc SETB RS0 CLR RS1 . POP Acc POP PSW RETI END,SETB PX0 SETB EX0 SETB EA LCALL MYFUNC . SJMP $ ORG 0100H MYFUNC: . RET,http:/ EX_INT0() interrupt 0 using 1 LED=LED; /控制LED亮灭 ,void main() LED=1; EA=1; EX0=1; IT0=1; while(1); ,#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED=P0
10、0;,void main() LED=1; EA=1; EX0=1; IT0=1; while(1); ,void main() LED=1; EA=1; EX0=1; IT0=1; while(1); ,http:/ 利用单片机中的定时器/计数器T0、T1来扩展； 外接硬件电路并配合查询程序扩展； 外接中断控制芯片（如8259）进行扩展。,http:/ void delayMs(unsigned int i)/定义延时程序 unsigned int j; /定义延时变量 while(i-) /延时外循环 for(j = 0; j 125; j+);/延时外循环 main() /主程序 P2=0;/关闭LED IT0=1;/设置中断0边沿触发 EX0=1;/打开中断0允许 EA=1;/打开CPU中断允许 while(1)/设置主循环 P2=P1;/读取按键状态送LED显示 delayMs(20);/延时 exint0() interrupt 0/外中断0服务程序 do/中断循环 EA=0;/关中断 P2=0;/关闭LED delayMs(20); /延时 P2=P1;/读取按键状态送LED显示 delayMs(20);/延时 while(P32=1);/循环闪烁 EA=1;/开中断,