现代电子制造工艺.ppt

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1、现代电子制造工艺,-关于SMT的介绍,目 录,SMT Introduce,SMT历史,印刷制程,贴装制程,焊接制程,检测制程,质量控制,ESD,SMT历史,SMT工艺流程,什么是SMT？,什么是SMT？,SMT (surface mount technology)-表面组装技术 它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术。 同义词； 表面安装技术、表面贴装技术 为什么要用表面贴装技术(SMT)？ 1) 电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小 2) 电子产品功能更完整，所采用的集成电路(IC)已无穿孔元件，特别是大

2、规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件 3) 产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力 4) 电子元件的发展，集成电路(IC)的开发，半导体材料的多元应用 5) 电子科技革命势在必行，追逐国际潮流,SMT Introduce,SMT Introduce,什么是SMT？,Surface mount,Through-hole,与传统工艺相比SMT的特点：,什么是SMT？,SMT的特点 装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%60%，重量减轻60%80%。 可靠性

3、高、抗振能力强。焊点缺陷率低。 高频特性好。减少了电磁和射频干扰。 易于实现自动化，提高生产效率。 降低成本达30%50%。节省材料、能源、设备、人力、时间等。,SMT Introduce,SMT Introduce,什么是SMT？,自动化程度,类型,THT(Through Hole Technology),SMT(Surface Mount Technology),元器件,双列直插或DIP,针阵列PGA 有引线电阻，电容,SOIC,SOT,SSOIC,LCCC,PLCC,QFP,PQFP,片式电阻电容,基板,印制电路板，2.54mm网格， 0.8mm0.9mm通孔,印制电路板，1.27mm网

4、格或更细，导电孔仅在层与层互连调用（ 0.3mm0.5mm），布线密度高2倍以上，厚膜电路，薄膜电路，0.5mm网格或更细,焊接方法,波峰焊,再流焊,面积,大,小，缩小比约1：31：10,组装方法,穿孔插入,表面安装-贴装,自动插件机,自动贴片机，生产效率高,SMT Introduce,SMT历史,年 代,代表产品,器 件,元 件,组装技术,电子管 收音机,电子管,带引线的 大型元件,札线，配线, 手工焊接,60 年 代,黑白电视机,晶体管,轴向引线 小型化元件,半自动插 装浸焊接,70 年 代,彩色电视机,集成电路,整形引线的 小型化元件,自动插装 波峰焊接,80 年 代,录象机 电子照相机

5、,大规模集成电路,表面贴装元件 SMC,表面组装自动贴 装和自动焊接,电子元器件和组装技术的发展,SMT Introduce,SMT的发展历经了三个阶段：, 第一阶段（19701975年）,这一阶段把小型化的片状元件应用在混合电路（我国称为厚膜电路）的生产制造之中。, 第二阶段（19761985年）,这一阶段促使了电子产品迅速小型化、多功能化；SMT自动化设备大量研制开发出来 。, 第三阶段（1986现在）,主要目标是降低成本，进一步改善电子产品的性能-价格比； SMT工艺可靠性提高 。,SMT历史,电子整机概述,SMT Introduce,SMT工艺流程,SMT有关的技术组成 电子元件、集成

6、电路的设计制造技术 电子产品的电路设计技术 电路板的制造技术 自动贴装设备的设计制造技术 电路装配制造工艺技术 装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术,SMT Introduce,SMT工艺流程,SMT的主要组成部分,表面组装元件,设计-结构尺寸,端子形式,耐焊接热等,各种元器件的制造技术,包装-编带式,棒式,散装式,组装工艺,组装材料-粘接剂,焊料,焊剂,清洁剂等,组装设计-涂敷技术,贴装技术, 焊接技术,清洗技术,检测技术等,组装设备-涂敷设备,贴装机, 焊接机, 清洗机,测试设备等,电路基板-但(多)层PCB, 陶瓷,瓷釉金属板等,组装设计-电设计, 热设计, 元器件布局, 基板图形布线

7、设计等,SMT工艺流程,SMT Introduce,SMT工艺流程,一、单面组装： 来料检测 = 丝印焊膏（点贴片胶）= 贴片 = 烘干（固化）= 回流焊接= 清洗 = 检测 = 返修,SMT Introduce,SMT工艺流程,通常先作B面,再作A面,印刷锡高,贴装元件,再流焊,翻转,贴装元件,印刷锡高,再流焊,翻转,清洗,双面再流焊工艺 A面布有大型IC器件 B面以片式元件为主充分利用 PCB空间， 实现安装面积最小化，工艺控制复杂，要求严格常用于密集型或超小型电子产品，如 手机,二、双面组装； A：来料检测 =PCB的B面丝印焊膏（点贴片胶）= 贴片 =烘干（固化）= A面回流焊接 =清

8、洗 =翻板=PCB的A面丝印焊膏（点贴片胶）=贴片=烘干 =回流焊接（最好仅对B面 = 清洗 =检测 = 返修） 此工艺适用于在PCB两面均贴装有PLCC等较大的SMD时采用。,SMT Introduce,B：来料检测 = PCB的A面丝印焊膏（点贴片胶）= 贴片 = 烘干（固化）= A面回流焊接 = 清洗 = 翻板= PCB的B面点贴片胶 = 贴片 = 固化 = B面波峰焊 = 清洗 = 检测 = 返修） 此工艺适用于在PCB的A面回流焊，B面波峰焊。在PCB的B面组装的SMD中，只有SOT或SOIC（28）引脚以下时，宜采用此工艺。,SMT工艺流程,SMT Introduce,SMT工艺流

9、程,三、单面混装工艺： 来料检测 = PCB的A面丝印焊膏（点贴片胶）= 贴片 = 烘干（固化）=回流焊接 = 清洗 = 插件 =波峰焊 =清洗 = 检测 = 返修,SMT Introduce,四、双面混装工艺： A：来料检测 = PCB的B面点贴片胶 = 贴片 = 固化 = 翻板 = PCB的A面插件 = 波峰焊 = 清洗 = 检测 = 返修 先贴后插，适用于SMD元件多于分离元件的情况 B：来料检测 = PCB的A面插件（引脚打弯）= 翻板 = PCB的B面点 贴片胶 = 贴片 = 固化 = 翻板 = 波峰焊 = 清洗 = 检测 = 返修 先插后贴，适用于分离元件多于SMD元件的情况 C：

10、来料检测 = PCB的A面丝印焊膏 = 贴片 = 烘干 = 回流焊接 = 插件，引脚打弯 = 翻板 =PCB的B面点贴片胶 = 贴片 = 固化 = 翻板 = 波峰焊 = 清洗 = 检测 = 返修 A面混装，B面贴装。,SMT工艺流程,SMT Introduce,D：来料检测 = PCB的B面点贴片胶 = 贴片 = 固化 = 翻板 = PCB的A面 丝印焊膏 = 贴片 = A面回流焊接 = 插件 = B面波峰焊 = 清洗 = 检测 = 返修 A面混装，B面贴装。先贴两面SMD，回流焊接，后插装，波峰焊 E：来料检测 = PCB的A面丝印焊膏（点贴片胶）= 贴片 = 烘干（固化）= 回流焊接 =

11、翻板 = PCB的B面丝印焊膏 = 贴片 = 烘干 = 回流焊接1（可采用局部焊接）= 插件 = 波峰焊2 （如插装元件少，可使用手工焊接）= 清洗 = 检测 = 返修 A面贴装、B面混装。,SMT工艺流程,SMT Introduce,SMT工艺流程,SMT Introduce,Screen Printer,Mount,Reflow,AOI,SMT工艺流程,SMT Introduce,SMT Introduce,(8) SMT自动生产线的组合,SMT Introduce,上板,贴片,焊接,SMT Introduce,SMT生产设备,电子产品生产过程,目 录,SMT历史,印刷制程,贴装制程,焊接

12、制程,检测制程,质量控制,ESD,Screen Printer 基本概念,Screen Printer 的基本要素,模板(Stencil)制造技术,锡膏丝印缺陷分析,在SMT中使用无铅焊料,SMT Introduce,Screen Printer,screen printer丝网印刷 使用网版，将印料印到承印物上的印刷工艺过程。简称丝印。同义词 丝网漏印 其作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为丝印机（丝网印刷机），位于SMT生产线的最前端。,Screen Printer 基本概念,SMT Introduce,Screen Printer,STENCIL P

13、RINTING,Screen Printer 内部工作图,SMT Introduce,SMT Introduce,1. 锡膏,锡膏,SMT Introduce,丝网漏印焊锡膏,手动刮锡膏,SMT Introduce,自动刮锡膏,SMT Introduce,自动刮锡膏,Screen Printer,产品名称：手动丝印机 型号：TYS3040 主要特征: 印刷台以铝为结构,适合小型精密套色印刷 印刷台有20mm内可前后左右调整,以提高其印刷精密度 为配合印刷物之厚度,在100mm内可自由调整 工作台面积：300400mm 最大印刷面积：260360mm 最大PCB厚度：60mm 微调范围：10mm

14、 外形尺寸：560340300mm,SMT Introduce,Screen Printer,产品名称：半自动高精度印刷机 产品型号：TYS4040 主要特征: 采用双滚动直线导轨导向，手动驱动刮刀座，确保印刷质量稳定性和精密度； 刮刀压力可调，精密压力表及调速器； 滚动直线导轨导向、双杆气缸驱动悬浮式钢刮刀上下，使印刷更均匀； 组合式万用工作台，蜂窝定位板可依PCB大小设定支撑顶针位置； 定位工作台面可X轴、Y轴、角度精密微调，方便快速精确对正； 单、双面PCB均可印刷； 仅有气源即可作业，工作状态稳定可靠，操作简易，故障率低； 电机驱动刮刀座和真空吸附装置可选配。,SMT Introduc

15、e,Screen Printer,产品名称：半自动丝印机 型号：TYS550 产品介绍： 采用松下调速刹车马达驱动刮刀座，结合精密直线导轨，保证印刷精度； 印刷刮刀可向上旋转45度固定，便于印刷网板及刮刀的清洗和更换； 刮刀座可前后调节，以选择合适的印刷位置； 组合式印刷台板，具有固定沟槽及定位PIN，安装调节方便，适用于单双面板的印刷； 校版方式采用钢网移动，并结合印刷台（PCB）的X、Y、Z校正调整，方便快捷； 采用微电脑控制，液晶屏幕显示，菜单操作界面，人机对话方便； 可设定单向及双向多种印刷方式，钢刮刀及橡胶刮刀均适合； 具有自动记数功能，方便产量统计。,SMT Introduce,S

16、creen Printer,Screen Printer 的基本要素：,Solder (又叫锡膏） 由粉末状焊料合金、焊剂和一些起粘性作用及其他作用的添加剂混合制成具有一定粘度和良好触变性的焊料膏。简称焊膏。 为了满足对焊点的焊锡膏量的要求，通常选用85-92金属含量的焊膏，焊膏制作厂商一般将金属含量控制在89或90，使用效果较好。焊剂是焊膏载体的主要组分之一，现有的焊膏焊剂有三大类型：R型（松香焊剂），RMA型（适度活化的松香）以用RA型（全部活化的松香）。一般采用的是含有RMA型焊剂是以松香和称为活化剂的盐溶液组成的。这种焊剂靠盐激活，适合于消除轻微的氧化膜及其它污染，增加了熔化的焊料与焊

17、盘、元件端焊头或孔线之间的润湿作用。,SMT Introduce,Screen Printer,锡膏的主要成分：,SMT Introduce,Screen Printer,Screen Printer 的基本要素：,经验公式：三球定律 至少有三个最大直径的锡珠能垂直排在模板的厚度方向上 至少有三个最大直径的锡珠能水平排在模板的最小孔的宽度方向上 单位：锡珠使用米制（Micron)度量，而模板厚度工业标准是美国的专用单位Thou.(1m=1*10-3mm,1thou=1*10-3inches),SMT Introduce,Squeegee(又叫刮板或刮刀）,菱形刮刀,拖裙形刮刀,聚乙烯材料 或类

18、似材料,金属,Screen Printer,SMT Introduce,第一步：在每50mm的Squeegee长度上施加1kg的压力。 第二步：减少压力直到锡膏开始留在模板上刮不干净，再增加 1kg的压力 第三步：在锡膏刮不干净开始到挂班沉入丝孔内挖出锡膏之间 有1-2kg的可接受范围即可达到好的印制效果。,Screen Printer,Squeegee的硬度范围用颜色代号来区分： very soft 红色 soft 绿色 hard 蓝色 very hard 白色,SMT Introduce,Stencil,PCB,Stencil的梯形开口,Screen Printer,PCB,Stencil

19、,Stencil的刀锋形开口,激光切割模板和电铸成行模板,化学蚀刻模板,SMT Introduce,Screen Printer,模板(Stencil)制造技术:,SMT Introduce,Screen Printer,模板(Stencil)材料性能的比较:,SMT Introduce,Screen Printer,锡膏丝印缺陷分析:,问题及原因 对 策,搭锡BRIDGING 锡粉量少、粘度低、粒度大、室温度、印膏太厚、放置压力太大等。（通常当两焊垫之间有少许印膏搭连，于高温熔焊时常会被各垫上的主锡体所拉回去，一旦无法拉回，将造成短路或锡球，对细密间距都很危险）。,提高锡膏中金属成份比例（提

20、高到88 %以上）。 增加锡膏的粘度（70万 CPS以上） 减小锡粉的粒度（例如由200目降到300目） 降低环境的温度（降至27OC以下） 降低所印锡膏的厚度（降至架空高度SNAP-OFF，减低刮刀压力及速度） 加强印膏的精准度。 调整印膏的各种施工参数。 减轻零件放置所施加的压力。 调整预热及熔焊的温度曲线。,SMT Introduce,问题及原因 对 策,2.发生皮层 CURSTING 由于锡膏助焊剂中的活化剂太强,环境温度太高及铅量太多时,会造成粒子外层上的氧化层被剥落所致. 3.膏量太多 EXCESSIVE PASTE 原因与“搭桥”相似.,避免将锡膏暴露于湿气中. 降低锡膏中的助焊

21、剂的活性. 降低金属中的铅含量. 减少所印之锡膏厚度 提升印着的精准度. 调整锡膏印刷的参数.,锡膏丝印缺陷分析:,Screen Printer,SMT Introduce,锡膏丝印缺陷分析:,Screen Printer,问题及原因 对 策,4.膏量不足 INSUFFICIENT PASTE 常在钢板印刷时发生,可能是网布的丝径太粗,板膜太薄等原因. 5.粘着力不足 POOR TACK RETENTION 环境温度高风速大,造成锡膏中溶剂逸失太多,以及锡粉粒度太大的问题.,增加印膏厚度,如改变网布或板膜等. 提升印着的精准度. 调整锡膏印刷的参数. 消除溶剂逸失的条件(如降低室温、减少吹风等

22、）。 降低金属含量的百分比。 降低锡膏粘度。 降低锡膏粒度。 调整锡膏粒度的分配。,SMT Introduce,锡膏丝印缺陷分析:,Screen Printer,问题及原因 对 策,6.坍塌 SLUMPING 原因与“搭桥”相似。 7.模糊 SMEARING 形成的原因与搭桥或坍塌 很类似，但印刷施工不善的原因居多，如压力太大、架空高度不足等。,增加锡膏中的金属含量百分比。 增加锡膏粘度。 降低锡膏粒度。 降低环境温度。 减少印膏的厚度。 减轻零件放置所施加的压力。 增加金属含量百分比。 增加锡膏粘度。 调整环境温度。 调整锡膏印刷的参数。,SMT Introduce,Screen Print

23、er,在SMT中使用无铅焊料：,在前几个世纪，人们逐渐从 医学和化学上认识到了铅（PB） 的毒性。而被限制使用。现在电 子装配业面临同样的问题，人们 关心的是：焊料合金中的铅是否 真正的威胁到人们的健康以及环 境的安全。答案不明确，但无铅 焊料已经在使用。欧洲委员会初,步计划在2004年或2008年强制执行。目前尚待批准，但是电子装配业还是 要为将来的变化作准备。,SMT Introduce,无铅锡膏熔化温度范围：,Screen Printer,SMT Introduce,Screen Printer,无铅焊接的问题和影响：,SMT Introduce,视频SMT装配,目 录,SMT历史,印刷

24、工程,贴装工程,焊接工程,检测工程,质量控制,ESD,表面贴装对PCB的要求,表面贴装元件介绍,表面贴装元件的种类,阻容元件识别方法,IC第一脚的的辨认方法,来料检测的主要内容,贴片机的介绍,贴片机的类型,贴片机过程能力的验证,SMT Introduce,MOUNT,MOUNT贴装： 其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。所用设备为贴片机，位于SMT生产线中丝印机的后面。,SMT Introduce,MOUNT,表面贴装对PCB的要求：,外观的要求：光滑平整,不可有翘曲或高低不平.否者基板会出现 裂纹，伤痕，锈斑等不良.,热膨胀系数的关系.元件小于3.2*1.6mm时只遭受部分

25、应力，元件 大于3.2*1.6mm时，必须注意。,导热系数的关系.,耐热性的关系.耐焊接热要达到260度10秒的实验要求，其耐热性 应符合：150度60分钟后，基板表面无气泡和损坏不良。,铜铂的粘合强度一般要达到1.5kg/cm*cm,弯曲强度要达到25kg/mm以上,电性能要求,对清洁剂的反应，在液体中浸渍5分钟，表面不产生任何不良， 并有良好的冲载性,SMT Introduce,MOUNT,表面贴装元件介绍：,表面贴装元件具备的条件,元件的形状适合于自动化表面贴装,尺寸，形状在标准化后具有互换性,有良好的尺寸精度,适应于流水或非流水作业,有一定的机械强度,可承受有机溶液的洗涤,可执行零散包

26、装又适应编带包装,具有电性能以及机械性能的互换性,耐焊接热应符合相应的规定,SMT Introduce,SMT Introduce,(1)SMT元件引脚距离短，目前引脚中心间距最小的已经达到0.3mm。,(2) SMT元器件直接贴装在印制电路板的表面，将电极焊接在与元器件同一面的焊盘上。,1. 表面装配元器件的特点,SMT Introduce,2. 表面装配元器件的种类和规格,从结构形状分类，有薄片矩形、圆柱形、扁平异形等； 从功能上分类为无源元件（SMC，Surface Mounting Component）、有源器件（SMD，Surface Mounting Device）和机电元件三大类

27、。,SMT Introduce,典型SMC系列的外形尺寸（单位：mm/inch）,1inch=1000mil；1inch=25.4mm，1mm40mil。,SMT Introduce,片状元器件可以用三种包装形式提供给用户：散装、管状料斗和盘状纸编带。,电 容,MOUNT,SMT Introduce,SMT Introduce, 表面安装电容器, 表面安装多层陶瓷电容器,SMT Introduce, 表面安装钽电容器,表面安装钽电容器的外型都是矩形，按两头的焊端不同，分为非模压式和塑模式两种。,MOUNT,SMT Introduce,SMT Introduce,表面安装电阻器,二种封装外形,S

28、MT Introduce,电阻排 SOP（ Small Outline Package）封装,表面安装电阻网络,常见封装外形有：0.150英寸宽外壳形式（称为SOP封装）有8、14和16根引脚； 0.220英寸宽外壳形式（称为SOMC封装）有14和16根引脚； 0.295英寸宽外壳形式（称为SOL封装件）有16和20根引脚。,SMT Introduce, SMC的焊端结构,镍的耐热性和稳定性好，对钯银内部电极起到了阻挡层的作用； 镀铅锡合金的外部电极可以提高可焊接性。,SMT Introduce, SMC元件的规格型号表示方法,SMT元件的规格型号表示方法因生产厂商而不同 。,如1/8W，47

29、0，5%的陶瓷电阻器：,日本某公司生产：,RX 39 1 G 471 J TA,种类,尺寸,外形,温度特性,标称阻值,阻值误差,包装形式,SMT Introduce,国内某企业生产：,RI 11 1/8 471 J,种类,尺寸,额定功耗,标称阻值,阻值误差,SMT Introduce,SMD分立器件,SMD分立器件包括各种分立半导体器件，有二极管、三极管、场效应管，也有由两、三只三极管、二极管组成的简单复合电路。, SMD分立器件的外形尺寸,SMT Introduce,SMD分立器件的外形尺寸,SMT Introduce, 二极管,无引线柱形玻璃封装二极管,塑封二极管,SMT Introduc

30、e, 三极管,三极管采用带有翼形短引线的塑料封装（SOT，Short Out-line Transistor），可分为SOT23、SOT89、SOT143几种尺寸结构。,MOSFET,SMT Introduce,SMD集成电路,IC的主要封装形式有QFP， TQFP， PLCC， SOT， SSOP ，BGA等。,SOP- Small Outline Package.小型封装,SSOP- Shrink Small Outline Package .缩小型封装,TQFP- Thin Quad Plat Package.薄四方型封装,QFP - Quad Plat Package.四方型封装,TS

31、SOP- Thin Shrink Small Outline Package.薄缩小型封装,SMT Introduce,PLCC-Plastic Leaded Chip Carrie .宽脚距塑料封装,SOT- Small Outline Transistor.小型晶体管,DIP -Dual In-Line Package.双列直插封装,BGA - Ball Grid Array.球状栅阵列,SIP -Single In-Line Package.单列直插封装,SOJ- Small Outline J. J形脚封装,CLCC-Ceramic Leaded Chip Carrie .宽脚距陶瓷封

32、装,PGA - Pin Grid Array.针状栅阵列,SMT Introduce,Outline（表面粘贴类）,小型三极管类,SOT,SOP,QFP,SSOP,TQFP,TSSOP,PQFP,两边,四边,鸥翼型脚,SMT Introduce,Outline（表面粘贴类）,BGA,SOJ,LCC,PLCC,CLCC,两边,四边,J型脚,球形引脚,焊点在元件底部,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,表面贴装元件的种类,有源元件 （陶瓷封装）,无源元件,单片陶瓷

33、电容,钽电容,厚膜电阻器,薄膜电阻器,轴式电阻器,CLCC （ceramic leaded chip carrier） 陶瓷密封带引线芯片载体,DIP（dual -in-line package）双列直插封装,SOP（small outline package）小尺寸封装,QFP(quad flat package) 四面引线扁平封装,BGA( ball grid array) 球栅阵列,SMC泛指无源表面 安装元件总称,SMD泛指有源表 面安装元件,SMT Introduce,阻容元件识别方法 1元件尺寸公英制换算（0.12英寸=120mil、0.08英寸=80mil）,Chip 阻容元件,

34、IC 集成电路,英制名称,公制 mm,英制名称,公制 mm,1206,0805,0603,0402,0201,3.21.6,50,30,25,25,12,1.27,0.8,0.65,0.5,0.3,2.01.25,1.60.8,1.00.5,0.60.3,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,阻容元件识别方法 2片式电阻、电容识别标记,电 阻,电 容,标印值,电阻值,标印值,电阻值,2R2,5R6,102,682,333,104,564,2.2,5.6,1K,6800,33K,100K,560K,0R5,010,110,471,332,223,513,0.5PF,1PF,11PF

35、,470PF,3300PF,22000PF,51000PF,SMT Introduce,MOUNT,IC第一脚的的辨认方法, IC有缺口标志, 以圆点作标识, 以横杠作标识, 以文字作标识（正看IC下排引脚的左边第一个脚为“1”）,SMT Introduce,SMT电子工艺视频,MOUNT,来料检测的主要内容,SMT Introduce,MOUNT,贴片机的介绍,拱架型(Gantry),元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在 送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与 方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐 标移动横梁上

36、，所以得名。,这类机型的优势在于： 系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚 至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产， 也可多台机组合用于大批量生产。,这类机型的缺点在于： 贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。,SMT Introduce,MOUNT,转塔型(Turret),元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一 个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作 时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在 取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在 转动过程中经过对元件位置与方向的调

37、整，将元件贴放于基板上。,一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装 24个真空吸嘴(较早机型)至56个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的 特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以 在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最快的 时间周期达到0.080.10秒钟一片元件。,这类机型的优势在于：,这类机型的缺点在于： 贴装元件类型的限制，并且价格昂贵。,SMT Introduce,MOUNT,对元件位置与方向的调整方法：,产品名称： 全视觉泛用型贴片机 Full-Vision Multi

38、-Functional Chip Mounter 型号： EM-360/EM-360S 全视觉取置头/Heads:4 搭载最佳速度/Speed: CHIP-0.25sec, IC-1.00sec (QFP100pin) 产能/Chips per Hour: 最佳-13000/hr (opt), IPC9850-10000/hr 供料站数Feeder Lanes:80/40,SMT Introduce,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,SMT Introduce,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,目前 ，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种

39、达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。 贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,机架 机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1. 整体铸造式 整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变

40、形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2. 钢板烧焊式 这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感 (用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用.,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,传送机构 传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。 传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮

41、带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。 传送机构根据贴片机的类型又分为两种。 （1）整体式导轨 通常光学定位的精度高于机械定位，但定位时间较长。 （2）活动式导 可做X-Y移动的PCB承载台，并可做上下升降运动。,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,X，Y与Z/伺服，定位系统 X，Y定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括X，Y传动结构和X，Y伺服系统。它的功能有两种，一种是支撑贴片头，即贴片头安装在

42、X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X-Y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机泛用机中多见，另一种功能是支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机转塔式中。这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。上述两种X，Y定位系统中，X导轨沿Y方向运动，从运动的形式来看，属于连动式结构，其特点是X导轨受Y导轨支撑，并沿Y轴运动，它属于动式导轨（Moving Rail）结构。,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,光学对中系统 贴片机的对中是指贴片机在吸取元件时要保证吸嘴吸在元件中心

43、，使元件的中心与贴片头主轴的中心线保持一致,因此,首先遇到的是对中问题。早期贴片机的元件对中是用机械方法来实现的(称为“机械对中”)。当贴片头吸取元件后，在主轴提升时，拨动四个爪把元件抓一下，使元件轻微的移动到主轴中心上来，目前这种对中方式已不在使用，取而代之的是光学对中。 贴片头吸取元件后，CCD摄象机对元器件成像，并转化成数字图象信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在X，Y和的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合。,MOUNT,1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精 度有

44、限，较晚的机型已再不采用。,2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种 方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。,3)、相机CCD识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相 机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识 别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的 识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。,贴装头对元件位置与方向的调整方法：,SMT Introduce,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,贴片头 贴片头是贴片机关键部件,它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准

45、确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中，下列为贴片头的种类形式： 单头 贴片头 固定式 多头 水平旋转式/转塔式 旋转式 垂直旋转/转盘式,MOUNT,贴装头示意图,SMT Introduce,MOUNT,贴装头也叫吸放头，是贴装机上最复杂、最关键的部分，它相当于机械手，它的动作由拾取贴放和移动定位两种模式组成。 第一，贴装头通过程序控制，完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到电路基板的指定位置上。 第二，贴装头的端部有一个用真空泵控制的贴装工具（吸嘴）。不同形状、不同大小的元器件要采用不同的吸嘴拾放：一般元器件采用真空吸

46、嘴，异形元件（例如没有吸取平面的连接器等）用机械爪结构拾放。 当换向阀门打开时，吸嘴的负压把SMT元器件从供料系统（散装料仓、管装料斗、盘状纸带或托盘包装）中吸上来； 当换向阀门关闭时，吸盘把元器件释放到电路基板上。贴装头通过上述两种模式的组合，完成拾取放置元器件的动作。贴装头还可以用来在电路板指定的位置上点胶，涂敷固定元器件的粘合剂。 第三， 贴装头的X-Y-Z-定位系统一般用直流伺服电机驱动、通过机械丝杠传输力矩，磁尺和光栅定位的精度高于丝杠定位，但后者容易维护修理。,贴装头工作过程,SMT Introduce,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,供料器 供料器（feeder）的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有教多的数量和位置，它也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分，随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，愈来愈受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状（tape）、管状（stick）、盘状（waffle）和散料等几种。,MOUNT,贴片机的结构与特性 ：,SMT Introduce,传感器 贴片机中装有多种传感器