《第11章机械动力学.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第11章机械动力学.ppt（20页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第11章 机械动力学,机械的运转过程,11.1.1 机械的运转过程,机械系统运转的三个阶段,三个运转阶段的特征：,11.1.2 速度不均匀系数,1、平均角速度,2、速度不均匀系数,设计时必须保证,11.1.3 机械的等效动力学模型,一、 机械系统运动方程的一般表达式,二、 等效动力学模型的建立,目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动,等效动力学模型：,等效力矩：Me 等效转动惯量：Je,等效力：Fe 等效质量：me,定轴转动构件 直线移动构件,（1） 等效质量、等效转动惯量,动能不变 等效质量 等效转动惯量,等效转动惯量的特征：,等效转动惯量是一个假想转动惯量；
2、等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对 于等效构件的速度比平方有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,（2） 等效力与等效力矩,功率和不变 等效力 等效力矩,等效力矩的特征：,等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩； 等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,（3） 机械系统等效动力学模型,1、能量形式方程式,2、力矩形式方程式,11.1.4 在已知力作用下机械的真实运动,1、等效构件角速度的确定,2、等效构件角加速度的确定,3、机械运动时间的确定,11.1.5 机械速度波动的调节,一、非周期性速度波动及其调节,离心式调速器工作原理图,二、 周期性速度波动的调节,原因分析：,周期性速度波动的调节方法：,安装飞轮： 所谓飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。,飞轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。,最大盈亏功:,设 Je 为常数，则 、 。,设飞轮的转动惯量为 JF ，则,安装飞轮后，系统的速度波动系数为,为使 ，必须,飞轮的设计：,三、飞轮尺寸的确定,常用轮幅式飞轮结构示意图,飞轮的转动惯量 ：,