高等数学补充知识.ppt

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1、高等数学补充知识,力学,第一章 物理学和力学,一、微积分基础知识,1. 函数,导数与微分,函数:自变量,因变量,定义域,对应法则,值域等;函数的一些基本性质(如连续性,对称性,周期性,奇偶性等),(基本)初等函数等。,导数:设函数y=f(x)当自变量在点x处有一增量x时,函数y相应的有一改变量y=f(x+ x )-f(x),那么当x趋于零时,若比值y/ x的极限存在(为一确定的有限值),则这个极限为函数y=f(x)在点x处导数,记作:,这时称函数y=f(x)在点x处是可导的。,力学,函数 y=f(x) 在 x 处的导数 f(x) 等于 曲线 y=f(x) 在点x处的切线的斜率,即:,导数的几何

2、意义:,数学补充知识,在物理上,动点的位置矢量对时间的一阶导数就是该动点的速度矢量;位置矢量对时间的二阶导数(也是:速度矢量对时间的一阶导数)是动点的加速度矢量,详见运动学部分速度矢量与加速度矢量。,力学,数学补充知识,注意:以下是易混淆的两个表示:,和,前者:只要是在上面加一点的,都是对时间的一阶导数,即: ,当然加两点,则是对时间的二阶导数,即:,后者:永远是函数对自变量的导数。如对于函数y=y(x) ,则,力学,数学补充知识,若自变量有多个,则应该用偏导, 是函数y=y(x,t) (同时又有x=x(t) )对时间的偏导。(注意: ,对于多元函数,一般 )。,力学,数学补充知识,基本求导公

3、式:,(1) (C)=0, (2) (xm)=m xm-1, (3) (sin x)=cos x, (4) (cos x)=-sin x, (5) (tan x)=sec2x, (6) (cot x)=-csc2x, (7) (sec x)=sec x tan x, (8) (csc x)=-csc x cot x, (9) (ax)=ax ln a , (10) (ex)=ex,,,,力学,数学补充知识,函数的和、差、积、商的求导法则: (1) (u v)=u v, (2) (Cu)=Cu (C是常数), (3) (uv)=uv+u v,,复合函数的求导法则:,反函数求导法:,求导法则,力学

4、,数学补充知识,复合函数的求导法则:,解:函数y=lntan x是由y=ln u,u=tan x复合而成,,力学,数学补充知识,力学,数学补充知识,力学,数学补充知识,函数y=y(x)的微分存在的充分必要条件是:函数存在有限的导数 y=f(x) ,这时函数的微分是:,微分:若函数 y=y(x) 的改变量可表示为:,式中dx=x,则此改变量的线性主部A(x)dx称为函数y的微分,记作:,力学,数学补充知识,2. 不定积分,不定积分:对函数 y=y(x) ,如果在给定区间a,b上有,则其逆运算就是求 G(x) 的不定积分(即:求 G(x) 的原函数):,上式中可以看出: G(x) (被积函数)的原

5、函数为 y(x)+C,不止一个。其中, C 为积分常数。,力学,数学补充知识,3. 定积分,由上面的不定积分,再加上一定的初始条件,被积函数的原函数就是唯一确定的。,几何意义: 由 y=f(x) 的函数曲线,初始条件表示的直线,x 轴所围成的曲边梯形的面积。,牛顿莱布尼兹公式(Newton-Leibniz formula):,若函数 y=f(x) 在区间 a,b 上连续,或分段连续,则 y=f(x) 在 a,b上有原函数,设 F(x) 是 f(x) 在 a,b 上的一个原函数,则,(定积分与不定积分的内在联系 ),基本积分表,k x C (k是常数),,arctan x C ,,arcsin

6、x C ,,ln |x|C ,,sin x C ,,cos x C ,,力学,数学补充知识,力学,数学补充知识,基本积分表,力学,数学补充知识,不定积分的性质,性质1 函数的和的不定积分等各个函数的不定积分的和,即,性质2 求不定积分时,被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来,即,力学,数学补充知识,例4,例5,力学,数学补充知识, arctan x ln | x | C ,例6,例7,例8,定积分,力学,数学补充知识,三、矢量分析基础(由于物理学研究的需要而产生了矢量),1.矢量的定义: 具有一定的大小和方向,且加法遵从平行四边形法则的量。,矢量表示:,2.矢量的加法、减法:,矢量的

7、加法应满足平行四边形法则, 而减法是加法的逆运算,可用三角形法则;如图所示。,一般计算矢量的加法、减法时,对各分量分别相加减:,力学,数学补充知识,3.矢量的数乘,以实数 乘以矢量 称为矢量的数乘,记作 ,显然有:,实数 只是一个系数,矢量的数乘可以看作是把原矢量的模伸缩为原来的 倍。 的方向为: 时,与 方向不变; 时,与 方向相反。,4. 矢量的正交分解,把矢量分解成沿着几个正交单位矢量方向上的分矢量,各分矢量按照平行四边形法则,又可合成原矢量。,力学,数学补充知识,5. 矢量的标积和矢积,已知两矢量 和 ,夹角记作: ,则:,(1)矢量的标积(又称:数量积、点乘、点积、内积):,(结果为标量 ),(2)矢量的矢积(又称:叉乘、叉积、外积):, 矢积 的结果为矢量;大小为以 A、B为边的平行四边形的面积:,力学,数学补充知识,6.矢量对 t 的导数,对矢量函数(简称矢函数) ,如果极限:,存在,就称它为矢函数 的导数,记作 ,矢函数 的导数仍为矢函数,从而还可像标量函数一样求其二阶导数、高阶导数。,对矢量函数求导数,一般是对它的各个分量分别求导,这时矢量导数就变成了标量函数的求导,但是如果坐标也在变,也必须对单位矢量求导,如自然坐标系中的切向单位矢量和法向单位矢量。,

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