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1、一、机械原理考试题型（考研）,计算 计算+绘图 绘图设计,三、复习,1、绪论：机械、机构、构件 2、机构的运动分析： 机构运动简图 机构的自由度计算（平面）及注意事项 2-1至8的思考题 3、平面运动分析：（速度瞬心法、作图法） 单个构件运动分析 两个构件上的运动分析,4、平面机构的力分析,5、机械的效率及自锁,（1）从运动副发生自锁的条件来判断机械的自锁情况,（2）从能克服生产阻力 的条件来判断机械的自锁情况,（3）从效率 的条件来判断机械的自锁情况,（4）从自锁的概念或定义的角度来判断机械的自锁情况,6、机械的平衡,87页问答题,7、机械的运动及其速度波动的调节,稳定状态下机械的周期性速度
2、波动及其调节,8、平面连杆机构及其设计,各种机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构及其演化：曲柄滑块机构 平面四杆机构的基本知识 存在曲柄的条件 急回运动及速比变化系数 传动角及死点的位置,9、 凸轮,运动线图的理解,9-2 推杆的运动规律,等加速等减速运动规律,S= a0t2 V=a0t A=a0=常数,偏心凸轮的画法,10、 齿轮机构,2、齿轮传动的中心距及啮合角,变位齿轮中心距的确定,11、轮系,计算方法,一对齿轮的传动比 定轴轮系的传动比,11-3 周转轮系传动比的计算,转化轮系的传动比,当Z2=100时,=100,= -100,当Z3=100时,=100,=10000,当：z1=100，z2=101，z2=100，z3=99,=-100,