数学软件选讲ppt课件.ppt

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1、数 学 软 件 选 讲,Mathematica Matlab SAS,第 一 篇 Mathematica,基础知识 作为一门新的编程语言 图形处理(二维、三维及其参数方程的形式) 极限、微分与积分 求解方程(组)、微分方程(组) 在线形代数方面的应用 数值处理 文件及其它高级操作,第一章 基础知识,一、Mathematica3.0 界面及运行介绍 二、基本数值运算 1. 整数运算:加、减、乘、除、幂、阶乘 2. 数学常量:E、Pi、I、Degree、Infinity 3. 函数及数学函数 4. 浮点数及复数运算:N函数,三、变量及表达式 1. 变量的定义及清除 变量的特点 (1) 变量的默认作

2、用域是全局的 (2) 全局变量不需事先定义或声明 (3) 尽量避免使用下划线定义变量 2. 多项式及其操作 (1) 定义、替换符操作,(2) 常用操作: Expand、Factor、Together、Part Simplify、Collect、Coefficient、 Exponent 四、序列及其操作 1. 序列的定义 2. 序列的生成:Table函数 3. 序列的操作,(1) 添加删除:Append、Prepend、Insert、 Delete、DeleteCases (2) 取元素:Part、Take、Drop、Select (3) 检测:Length、Count、Position 五、

3、表达式“头”的概念: Head及Apply函数,六、自定义函数 1. 一元函数 例: Clearf,x fx_:= x2+4x-2 2. 多元函数 例: fx_,y_:= x2+y2-3 3. 迭代函数 例:fn_:= fn-1+fn-2; f0= 1; f1=1;,1 条件语句 逻辑判断符 = = != = =!=,第二章 编程语言, 逻辑运算符 ! | test 仅当test为True时才执行赋值语句 If 语句 语法:If test, then, else 若test为 True,则执行then,若test为False,则执行else., Which 语句 语法:Which test1,

4、 value1, test2, 依次计算testi,给出对应第一个test为True 的value Switchexpr,form1,value1,form2, 比较expr与formi,给出与第一个form值匹配的value,例1. 定义如下的函数:,使用 /; 定义: f x_:= 0 /;x0 x2, 使用 If 定义: f x_:= If x2, x2, x 使用Which定义: f x_:= Which x2, x2, True, x 2 输出语句Print,3 循环语句 Do 语句 语法:Doexpr, i, imin, imax, di 计算expr,i=imin,imax,步长

5、为di While 语句 语法:Whiletest, body 当test为True时,计算body, For 语句 语法:Forstart, test, incr, body 以start为起始值,重复计算body和 incr,直到test为False时为止 循环控制语句Break和Continue Break 退出最里面的循环 Continue 转入当前循环的下一步,基本二维图形 Plot f, x, xmin, xmax,用于绘制形如y =f (x)的函数的图形。 当将多个图形绘制在同一坐标系上时,形如: Plot f1, fn,x, xmin, xmax 注意:有时需要使用Evalua

6、te函数。,第三章 图形处理,例:在同一坐标系下绘出 sinx, sin2x, sin3x, sin4x, sin5x 的图形。 常用的选项: PlotStyleHuea 设置线条颜色 PlotRangea,b 控制显示范围 DisplayFunction 控制图形显示 AspectRatio 图形的宽、高比 AxesOrigin 设置原点坐标,程序: Cleara,y,x v=200;g=9.8; ya_,x_:=Tana*x-g*x2*Seca2/(2v2) PlotEvaluateTableyi,x,i,Pi/12,5Pi/12, Pi/12,x,0,4000,例:有如下的抛物线簇:,

7、ListPlot List,用于绘制散点图。 注意,List的形式应为:,例:在同一坐标系下绘制下列两组散点图 p1=0,0,0,45,5.3,89.6,22.6,131.2; p2=0,0,2.68,44.8,12.57,88.28,27,130.3; 程序: g1=ListPlotp1,PlotJoined-True, DisplayFunction - Identity; g2=ListPlotp2,PlotJoined - True, DisplayFunction - Identity; Showg1,g2,DisplayFunction - $DisplayFunction;, P

8、arametricPlot fx , fy,t,tmin,tmax 用于绘制形如x = fx(t) , y = fy(t)的参数方程图形。 例:绘制以点(3,4)为圆心,半径为2的圆。 ParametricPlot3+2Cost,4+2Sint, t,0,2Pi 可增加如下选项: AspectRatio-1, AxesOrigin-0,0,2. 其它二维图形 ContourPlot f, x,xmin,xmax, y,ymin, ymax,用于绘制形如z =f (x, y)的函数的等高线图。 DensityPlot f, x,xmin,xmax, y,ymin, ymax,用于绘制形如z =f

9、 (x, y)的函数的密度图。 例:绘制函数 f=sinxsiny的等高线图和密度图,3. 三维图形 Plot3D f,x,xmin,xmax,y,ymin,ymax 绘制形如Z = f (x, y)的三维图形。 例:绘制以下的函数图形: Z = 10sin(x+siny) 命令:Plot3D10 Sinx+Siny,x,-10,10, y,-10,10 可增加选项: PlotPoints-40, ParametricPlot3D fx , fy , fz, t,tmin,tmax ,u,umin,umax 用于绘制形如x = fx(t) , y = fy(t) , z = fz(t)的参数图

10、形。,4. 利用函数包绘制特殊图形 载入图形函数包的方法: 类名包名 例:GraphicsGraphics PolarPlotr,t,tmin,tmax 绘制极坐标图形 LogPlotf,x,xmin,xmax 画对数线性图 BarChartlist 画出list的条形图 PieChartlist 画出list的百分图,例:GraphicsImplicitPlot ImplicitPloteqn,x,xmin,xmax 绘制形如 f (x,y)=0的隐函数图形 例:绘制以点(3,4)为圆心,半径为2的圆。 ImplicitPlot(x-3)2+(y-4)2=2,x,0,5,第二章 幂级数、极限

11、、微分与积分,1. 幂级数展开 Seriesexpr,x, xo ,n 求在点 x=xo 处至多n 次的幂级数展开 例:求ex 在点 x=0处 x4 级幂级数展开 注:使用Normal函数可以去掉级数中的极小项,从而转变成一般表达式。,2. 极限 Limitexpr,x- xo 求 x 逼近 xo时expr的极限,某些函数在一点处的极限随逼近方向不同而不同,可用Direction选择方向: Limitexpr, x- xo, Direction - 1 左极限 Limitexpr, x- xo,Direction- -1 右极限 例:求1/x 的左右极限,例:,3. 微分 D f ,x,n 求

12、f 的n阶偏微分 Dt f 求f 的全微分 例:Dxn,x,3 Dtx2+y2 例:y = xarctgx,求其100阶导数及其在0 点的值,4. 积分 Integrate f , x 求f 的不定积分 Integrate f ,x,xmin,xmax 求 f 的定积分 Integrate f ,x,xmin,xmax, y,ymin,ymax 求 f 的多重积分 例:,第三章 线性代数,1. 构造矩阵和向量 Table f ,i,m ,j,n 构造mn矩阵,f 是 i, j的函数,给出i, j项值 Array f ,m, n 构造mn矩阵,i, j 项的值是 f i, j DiagonalM

13、atrix List 生成对角线元素为 List的对角矩阵 IdentityMatrixn 构造n阶单位阵,截取矩阵块 Mi 取矩阵M的第 i 行 Map#i&, M 取矩阵M的第 i 列 Mi, j 取矩阵M的i, j 位置的元素 Mi1,ir, j1,js 矩阵M的rs子 矩阵,元素行标为ik,列标为jk MRangei0,i1, Rangej0,j1 矩阵M的从 i0到i1行, j0到j1列元素组成的子矩阵,3. 矩阵及向量的运算 M.N 对M、N做矩阵乘法(向量内积) M*N 将M、N的对应位置元素相乘 OuterTimes,M,N 求M、N的外积 Dimensions M 给出矩阵M

14、的维数 Transpose M 转置 Inverse M 求逆 Det M 方阵M的行列式值,MatrixPowerM,n n阶矩阵幂 MatrixExpM 矩阵指数 Eigenvalues M M的特征值 EigenvectorsM M的特征向量,第四章 求解方程(组)、微分方程(组),1. 求解多项式方程(组) Solve eqns ,vars 求解多项式方程 Solveeqn1,eqnn, var1,varn 求解多项式方程组 注:Solve只能给出多项式方程(组)的解,因此它们只适用于幂次不高、规模不大的多项式方程(组)。,NSolve eqns ,vars 求多项式方程的数值解 NS

15、olveeqn1,eqnn, var1,varn 求多项式方程组的数值解 对于数值解,可以直接用NSolve求解 例:求解以下方程(组) x2+ax=2 x3+34x+1=0 x5-1331x+11= 0,2. 求解微分方程(组) DSolve eqns ,yx, x 求解yx的微分方程 DSolve eqns ,y, x 以纯函数的形式给出y的解 DSolveeqn1, eqn2, y1, y2, , x 求解微分方程组 例:求解以下微分方程(组) y = y y k y =1,第五章 数值处理,1. 数值积分 NIntegrateexpr , x,xmin,xmax 注意,NIntegra

16、te直接计算数值积分,不先给出符号结果,而Integrate/N会尽可能的先求精确解的形式。 数值根求解 FindRootlhs=rhs , x, x0 以x0为初始点求方程的数值解,FindRootlhs=rhs , x, x0 ,x1 给出两个 初值求数值根(方程的符号导数无法求出 时,必须使用此形式) FindRooteqn1, eqn2, x, x0,y, y0 , 对联立方程 eqni 求数值解 例:求解下列方程(组) cosx =x x600+5x+3=0,3. 微分方程数值解 NDSolveeqn1, eqn2, y,x,xmin,xmax 求函数y的数值解,x的范围为xmin,

17、xmax NDSolveeqn1, eqn2,y1, y2, , x,xmin,xmax 求函数yi的数值解 注:以上两种形式用于求解常微分方程(组) NDSolve以InterpolatingFunction目标生成函数yi的解。 InterpolatingFunction目标提供独立变量x在xmin到xmax范围内yi的近似值。,例:求解以下微分方程(组)并画出函数y的图形,NDSolveeqn1, eqn2, y,x,xmin,xmax, t,tmin,tmax 求由函数y构成的偏微分方 程的数值解 NDSolveeqn1, eqn2,y1, y2, , x,xmin,xmax ,t,t

18、min,tmax求由函数yi构 成的偏微分方程组的数值解 例:求下面微分方程的数值解并绘图。,4. 极大极小值 ConstrainedMax f, inequalities, x, y, ConstrainedMax f, inequalities, x, y, 求由目标函数 f 和不等式约束inequalities构成的线形规划 例:ConstrainedMaxx+y,x1,y2,x, y LinearProgramming c, m, b 求使cx在 约束mxb和x0下取最小值的矢量x,FindMinimum f, x, x0 以x0为初始点,求函数的局部极小值 注:FindMinimum

19、的用法与FindRoot完全相同。,5. 曲线拟合 Fit data, funs, vars 用变量为vars的函数funs拟合一组数据data,第 二 篇 Matlab,第一章 矩阵及其基本运算,一、矩阵的表示 1实数值矩阵生成 2复数矩阵生成 3. 符号矩阵的生成 用sym函数或syms函数 4. 大矩阵的生成 .m文件及函数的定义,5. 特殊矩阵的生成 全零阵、全1阵、单位阵:zeros,eye,ones 随机矩阵: 均匀分布: rand 标准正态分布: randn 线性等分向量: linspace Hilbert矩阵: hilb 魔方矩阵: magic,二、矩阵操作 1取矩阵中的元素

20、2增加及删除矩阵中的元素 3矩阵的旋转与变形 三、矩阵运算 1. 加减法运算 2. 乘法运算, 矩阵乘法 数组乘法(数乘) 向量内积、外积、叉乘 * 矩阵的卷积与解卷、张量积 3. 集合运算 并:union 返回a、b的并集,即c = ab 交:intersect 返回向量a、b的公共部分,即c= ab 差:setdiff 返回属于a但不属于b的不同元素的集合,C = a-b 交集的非: setxor,检测集合中的元素: ismember 4. 除法运算 左除: 右除:/ x=Ab是方程 Ax =b的解 x=b/A是方程 xA=b的解。 5. 矩阵乘方 6. 矩阵函数 expm logm sq

21、rtm,7. 方阵的行列式: det 8. 方阵的逆: inv 9. 矩阵的迹: trace 10. 矩阵的秩: rank 11. 矩阵和向量的范数 norm 欧几里德范数 norm(x,inf ) 无穷范数 12. 其它运算,四、矩阵分解 1LU分解: L,U=lu(X) U为上三角阵,L为下三角阵或其变换形式,满足LU=X 2QR分解: Q,R=qr(A) 求得正交矩阵Q和上三角阵R,Q和R满足A=QR 3特征值分解 V,D=eig(A) 计算A的特征值对角阵D和特征向量V,使AV=VD成立 五、其它 二次型、秩与线性相关性、稀疏矩阵,第二章 Matlab语言基础,一、M文件 1脚本文件:

22、在Matlab的工作空间内对数据进行操作。 2函数文件:可接受输入参数并返回输出参数,其内的变量不占用Matlab工作空间,第一行包含function 注: M文件的调用以文件名为准。 %为Matlab的注释符,其后的语句不执行(只对当前行有效)。,二、Matlab语言 1逻辑判断符 = = = isequal函数 2逻辑运算符 & | 3条件语句 if-else语句 switch-case语句,4循环语句 for语句 while语句 三、编程技巧 1.调试程序 2.输入输出参数 nargin、nargout,第三章 Matlab图形处理,一、二维图形 1. 基本二维图形 Plot 用法如下:

23、 a. Plot (X) b. Plot (X,Y) c. Plot (X1,Y1,X2,Y2,) d. Plot (X1,Y1,LineSpec1,X2,Y2, X3,Y3, ),其中参数LineSpec定义线条的属性。Matlab中可以对线条定义如下的特性: a. 线型: -(实线) - (划线) :(点线) -. (点划线) b. 线条宽度: LineWidth c. 颜色 d. 标记类型 e. 标记大小:Markersize,fPlot 在指定的范围limits内画出一元函数y=f (x)的图形 用法:fplot(function,limits) 注意:函数function必须是一个M

24、文件函数或者是一个包含变量 x,且能用函数eval计算的字符串。 例:在同一坐标系下绘制tgx和的sinx图形 fplot(tan(x),sin(x),-1,1,0,2*pi) 注意坐标系调整函数axis的作用和用法,2. 图形标注 title 为图形添加标题 xlabel 为x轴加标注 ylabel 为y轴加标注 text 在指定位置上添加文本字符串 gtext 用鼠标在图形上放置文本 legend 为图形添加图例,3. 特殊二维图形 polar 画极坐标形式函数r = f ()的极坐标图 用法如下: polar(theta,rho,LineSpec) 例: t = 0:.01:2*pi;

25、polar(t,sin(3*t).*cos(2*t),-r) 4. 其它二维图形 pie 用x中的数据画一饼形图,semilogx x轴对数图形 loglog 双对数图形 bar 用二维垂直条形显示向量或矩阵中的值 barh 用二维水平条形显示向量或矩阵中的值 hist 二维条形直方图,可以显示出数据的分 配情形,二、三维图形 1. 曲面与网格图形命令 mesh 生成由X,Y和Z指定的网线面 在使用该命令前应先用meshgrid函数生成可用 于计算函数值的矩阵网格。 通常用法如下: X,Y =meshgrid(a) Z= f (X,Y) mesh(X,Y,Z),2. 三维图形的其它形式 con

26、tour 曲面的等高线图 pie3 三维饼图 surf 在矩形区域内显示三维带阴影曲面图 quiver 矢量图或速度图 surfnorm 计算与显示三维曲面的法线,第四章 Matlab应用,一、多项式运算 二、极限 limit (F, x, a, right ) x趋向于a时F的极限 三、导数 diff (S, v, n),四、积分 1. 符号积分 a. 不定积分 int (S, v) b. 定积分 int (S, v, a,b) 2. 数值积分 a. 一元函数 quad ( fun,a,b) 自适应Simpson法 trapz ( X, Y ) 梯形法,b. 二元函数 dblquad ( f

27、un,xmin,xmax,ymin,ymax) 在矩形区域xmin,xmax,ymin,ymax上计算二元函数z=f (x,y)的二重积分 quad2ggen ( fun,xlower,xupper,ylower,yupper) 在任意区域xlower,xupper,ylower,yupper上计算二元函数z=f (x,y)的二重积分,五. 插值 a. interp1( X,Y,xi,method) 一维数据插值 b. interp2( X,Y,Z,xi, yi,method) 二维数据插值 例:已知1900年到2010年每隔十年的数据如下: 75.995 91.972 105.711 123

28、.203 131.669 150.697 179.323 203.212 226.505 249.633 256.344 267.893 用插值法求1995年的数据。,六、方程(组)求解 1. 方程(组)的符号解 solve (eq) 求方程的符号解 solve (eq1,eq2,eqn) 求方程组的符号解 例: solve(x2+3x-6) solve(-x2*y+3*x-6,x+y2-1) 2.方程(组)的数值解 fzero (fun,x0) 用数值方法求方程根,fsolve(fun,x0) 用数值方法求方程根 例:求下列方程的根,解:先建立方程函数文件,并保存为myfun.m funct

29、ion F = myfun(x) F = 2*x(1) - x(2) - exp(-x(1); -x(1) + 2*x(2) - exp(-x(2); 然后调用优化程序 x0 = -5; -5; % 初始点 x,fval = fsolve(myfun,x0,options),七、积分变换 1. Fourier积分变换 F = fourier( f ) 对符号单值函数 f 中的缺省变量 x(由命令findsym确定)计算Fourier变换形式 例: syms x w u v f = sin(x)*exp(-x2) F = fourier(f) 注:用eval函数计算得出的表达式 f = ifou

30、rier(F) 逆Fourier积分变换 Y = fft(X) 快速Fourier变换,2. Laplace变换 L = laplace(F) 输出参量L = L(s)为有缺省符号自变量t的标量符号对象F的Laplace变换 例: syms x s t v f1= sqrt(t); L1 = laplace(f) F = ilaplace(L) 逆Laplace变换 3. Z变换 F = ztrans(f ) 对缺省自变量为n的单值函数f计算z-变换,八、求解微分方程(组) 1. 常微分方程(组)符号解 dsolve(eq1,eq2, ) 缺省独立变量为t 例: dsolve(Dy=1+y2,

31、y(0)=1) dsolve(D3u=u,u(0)=1,Du(0)=-1, D2u(0)=pi) 2. 常微分方程(组)数值解 ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、de23t、 ode23tb,3. 偏微分方程数值解 assempde 单的Poission方程(一类特殊的椭圆型方程),能求解的方程形如:,,, hyperbolic 仅能求解如下形式的双曲型方程:,,, parabolic 仅能求解如下形式的抛物型方程:,,,九、极值问题(优化工具箱) 1. 无条件极值问题 fminu ( fun, x0 ,options) 2. 条件极值问题 constr ( fun, x0 ,options) 3. 有界条件问题 constr ( fun, x0 ,options, VLB, VUB),

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