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1、数据通信基本概念 PLC与计算机数据通信方式 PLC与上位机的通信,第十二章 PLC网络与通信,一、PLC与计算机通信,二、PLC网络,MELSEC NET 网络 MELSEC NET MINI网络, 数据通信基本概念,并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。 并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。,串行通信的类型 目前,串行通信主要有两种类型:异步通信和同步通信。 (1) 异步通信是把一个字符看作一个独立的信息单元,字符开始出现在数据流的相对时间是任意的,每一个字符中的各位以固定的时间传送。, 数据通信基本概念
2、,串行通信的类型 (2) 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、停止位,一次传送的字符个数可变。在传送前,先按照一定的格式将各种信息装配成一个包,该包包括供接收方识别用的同步字符一个或两个,其后紧跟着要传送的n个字符,再后就是二个校验字符。, 数据通信基本概念,串行通信的连接方式 串行通信有三种 单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送,通信两点中的一点为接收端,另一点为发送端,且这种确定是不可更改的。 半双工方式:信息可在两个方向上传输,但在某特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式:则同时可作双向通信,两端可同时作发送端、接收端。, 数据通信基本概念, PLC与计算机数据通信方式,实现多处
3、理机之间的联接和数据通信主要有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。,1、过程通道连接通信方式 用过程输入 / 输出(I/O)装置进行通信的通信方式,如下图所示。,过程通道连接通信方式图,计 算 机,过 程 通 道,过 程 通 道,计 算 机,PLC与计算机数据通信方式,、调制解调连接通信方式 调制解调连接的通信方式如下图所示,计 算 机,计 算 机,调 制 解 调 器,调 制 解 调 器,调制解调连接通信方式图, PLC与计算机数据通信方式,3高速数据通道连接通信方式 高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的传送。 高速数据通道连接通信方式如下页
4、图所示。, PLC与计算机数据通信方式,高速数据通道通信连接方式图,计算机,计算机,外部设备,通讯接口,通讯接口,通讯接口,通讯接口,通讯接口,工业控制 计算机,工业控制 计算机,工业控制 计算机,高速数据通道, PLC与上位机的通信,1、 PLC与上位机通信接口 PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或RS-422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型接插件作为通信设备之间的机械连接部件。,机械尺寸,RS-232C数据传送模式,2. PLC与上位机的通信模块 实现生产过程控制目标,经常要使用多台PLC,而且地理位置设置相距较远,于是许多PLC都设有通信模块。 下面以三菱公
5、司A系列PLC为例作简要介绍。,PLC与上位机的通信,2. PLC与上位机的通信模块,系列PLC硬件模块中AOJ2214、AD51E与AJ71C24等都可用于通信。,AJ71C24与计算机的联接图, MELSEC NET 网络,MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制器, MELSEC NET网络采用环形网络结构,在数据通信中有主环和辅环两路通信链路,两者互为冗余。,其网络结构图, MELSEC NET 网络,MELSEC NET网络特点 ()具有构成多层数据通信系统的能力,允许在同一层次内由本地站与远程I/O站混合组成。 ()数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆,也可以使
6、用经济的同轴电缆。 ()数据通信有两个环路,两个环路均可作为主环路,但一个数据通讯系统中,仅允许有一个主环路,系统还具有电源瞬间断电之校正功能,保证了数据通信的可靠性。,MELSEC NET网络特点,()传输速度较高,这保证了通过MELSEC NET网络的公 共数据通信,所有站均可利用公共的1024个通讯继电器()和1024个16位通讯寄存器()。 ()使用编程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE可将控制程序由主控站向从站下装(download),也可将控制程序由从站向主控站上装(upload),还可以在监测屏幕上检查通讯的状态。 ()若将一个无程序(program less)的监测系统
7、与MELSEC NET网络相连,则可在彩色屏幕画面上采集通讯数据,进行数据管理。 ()标准系统备有RS232C接口和RS422计算机通讯接口,而且还可以再装入RS422接口,构成1:32的多点通讯。,MELSEC NET网络性能简介 MELSEC NET高速数据通讯系统其传输速度为1.25Mbit/s,其主控站通过光缆或同轴电缆可与64个本地站或远程I/O站进行数据通讯,而每个从站又可以作为第三层数据通信系统的主控站,与这一层的64个从站或远程I/O站进行数据通讯。, MELSEC NET 网络,MELSEC NET网络具有以下功能: (1)回送功能 () 通讯监测功能 () 测试功能 ()
8、对分散的从站进行集中管理 () 在所有站之间分享通讯数据 () 在MELSEC NET网络中的彩色画面监视系统, MELSEC NET 网络, MELSEC NET MINI网络,MELSEC NETMINI网络概述 MELSEC NETMINI网络利用通信模块可将小型可编程控制器、交流电机变频调速装置(Z200)及系列、AS系列组件直接挂接在网上,将常数远程I/O系统加以扩展。在主控站与远程I/O站之间,用毫秒时间刷新512个I/O点,从而达到交流驱动装置及I/O控制装置的实时响应。,MELSEC NETMINI网络特点 ()快速I/O刷新。 ()远程I/O系统具全面扩展能力。 ()远程I/
9、O站输入、输出点的设置范围广。 ()可将MELSEC NETMINI网络与MELSEC NET网络上任何一个站(主控站/从站)连接,配置成一个性能更佳的数据通信网络系统。 ()光导纤维电缆是一类塑料电缆,用一种专用工具箱用户便可对光导电缆及其连接件进行必要加工,非常简便。, MELSEC NET MINI网络,MELSEC NETMINI网络性能简介,MELSEC NETMINI网络是一种新型的远程I/O系统,它可方便地配置一个价格便宜的远程I/O系统,其中I/O装置安装在远离控制室的现场,同时还可将交流电机驱动装置直接挂在网上,进行直接控制。 将MELSEC NETMINI网络与MELSEC NET网络中的主控站与从站相连,可使用户的控制区域进一步扩展。除此之外,在MELSEC NETMINI数据通信系统中,可以用光缆各同轴电缆作为传输介质。,作业布置: 练习册:,谢谢!,