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1、51单片机对STC15W408AS无刷电机的驱动控制看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，今天瑞生给大家来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动资料吧！1.硬件设计主控单片机使用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以非常适合做无刷电机的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以工作。半桥电路使用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。先在洞洞板上做实验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，还是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相
2、的桥与A相一样。依照原理图，焊接好的板子如下图所示：2.软件设计2.1PWM模块PWM模块用来产生可调占空比，目的是为了给电机施加一定的电压，占空比越大，施加的电压越大，电机转的越快。反之，占空比越小，电机转的越慢。voidPWM_Init（void）PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=0;CMOD=0X0C;/选择系统时钟/6为时钟源，即频率=35M/6/256=22.8KCL=0;/PCA计数器清零CH=0;PCA_PWM0=0X00;CCAP0H=0;/初始化占空比为0%H的值装载到L中CCAP0L=0;CCAPM0=0x42;/设置为PWM模式PCA_PWM1=0X00;
3、CCAP1H=0;/初始化占空比为0%CCAP1L=0;CCAPM1=0x42;/设置为PWM模式PCA_PWM2=0X00;CCAP2H=0;/初始化占空比为0%CCAP2L=0;CCAPM2=0x42;/设置为PWM模式CR=1;2.2ADC模块和比较器模块比较器用来做反电动势的过零检测，选择P5.4引脚为比较器的负输入端，选择ADC通道为比较器的正输入端。voidCMP_Init（void）/比较器初始化函数CMPCR1=0X8C;/打开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端CMPCR2=50;/延时消抖时间设置voidADC_Init（void）/ADC模块初始化P
4、1ASF=0X38;/开通P1.3P1.4P1.5端口的模拟输入端2.3六步时序换相BLDC的六步时序为AB AC BC BA CA CB，下面程序中，分别用05表示每一步。voidStepXL（void）/换相序列函数switch（Step）case0:/ABCCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0;/打开A相的高端PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1;/打开B相的低端 ADC_CONTR=0XED;/选择P1.5作为ADC输入即c相电压CMPCR1=0x9c;/使能下降沿中断break;case1:/ACCCAP0H=PWM_Value;CCAP
5、1H=0;CCAP2H=0;/打开A相的高端 PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1;/打开C相的低端ADC_CONTR=0XEC;/选择P1.4作为ADC输入即B相电压CMPCR1=0xac;/使能上升沿中断 break;case2:/BCCCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value;/打开B相的高端PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1;/打开C相的低端ADC_CONTR=0XEB;/选择P1.3作为ADC输入即a相电压 CMPCR1=0x9c;/使能下降沿中断break;case3:/BACCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H
6、=PWM_Value;/打开B相的高端PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1;/打开A相的低端ADC_CONTR=0XED;/选择 P1.5作为ADC输入即c相电压CMPCR1=0xac;/使能上升沿中断break;case4:/CACCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;/打开C相的高端PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1;/打开A相的低端 ADC_CONTR=0XEC;/选择P1.4作为ADC输入即B相电压CMPCR1=0x9c;/使能下降沿中断break;case5:/CBCCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM
7、_Value;/打开C相的高端 PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1;/打开B相的低端ADC_CONTR=0XEB;/选择P1.3作为ADC输入即a相电压CMPCR1=0xac;/使能上升沿中断break;default:break;2.4电机启动函数charQiDong（void）unsignedinttimer=300，i;DISABLE_CMP_INT;PWM_Value=26;/占空比=26/256=10%Step=0;StepXL（）;delay_ms（100）;while（1）for（i=0;i2.5闭环控制电机启动以后， 需要闭环控制电机的通电时序和速度。这个在比
8、较器的中断函数里面实现。voidCMP_INT（void）interrupt21/比较器中断函数CMPCR1/需软件清除中断标志位if（Step5） Step+;elseStep=0;StepXL（）;ADC转换结束后，必须软件清除转换标志，再重新开启ADC转换voidADC_ISR（）interrupt5ADC_CONTR/清ADC转换标志ADC_CONTR|=0X08;/启动ADC转换2.6通信控制接口用电脑上的串口调试助手给单片机串口发送“启动”“加速”“减速”“停止”命令。 这个功能放到主函数while循环中。串口初始化函数：voidserial_open（void）SCON=0X50
9、;/工作在串口模式AUXR|=0X04;/TL2=0X71;/960035MHzTH2=0Xfc;AUXR|=0X10;主函数：voidmain（void）ucharrec=0;/定义串口接收数据变量PWM_Init（）;/初始化PWMADC_Init（）;/初始化 ADCCMP_Init（）;/初始化比较器serial_open（）;/打开串口while（1）if（RI）/如果串口收到数据rec=SBUF;/把收到的数据给了recRI=0;/串口接收标志清0if（rec=0x22）/加速命令 if（PWM_Value250）PWM_Value+;/增加占空比elseif（rec=0x33）/
10、减速命令if（PWM_Value10）PWM_Value-;/减小占空比elseif（rec=0x11）/启动命令QiDong（）;/启动 ENABLE_CMP_INT;/允许比较器中断EA=1;/打开全局中断elseif（rec=0x44）/停止命令CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=0;/占空比都置0EA=0;/关闭全局中断DISABLE_CMP_INT;/关闭比较器中断3.总结上面的软件和硬件，只是实现了简单的控制转动。 缺点：1.没有任何的保护程序，比如电流检测、堵转保护等。我在做实验的过程中，烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.2.比较器过0直接换相，有些提前。电机转动噪音比较大。期待日后改进吧！