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1、IMX6 L3035编译手册明远智睿MY-IMX6L3035编译手册2018年03月15日10:03myzr123准备源码包（preparesourcecodepacakge）3.0.35版本代码（3.0.35versioncode）u-boot源码（u-bootsourcecode）文件名：u-boot-2009.08-svn*.tar.xznameoffile：u-boot-2009.08-svn*.tar.xzkernel源码（kernelsourcecode）文件名：linux-3.0.35-svn*.tar.xznameoffile：linux-3.0.35-svn*.tar.xz交
2、叉编译工具（crosscompifertool）文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2nameoffile：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2配置编译环境（configurationofcompiferenvironment）准备源码（preparesourcecode）准备源码包（preparesourcecodepackage）1）创建工作目录createworkingdirectory创建/my-imx6作为工作目录create/my-imx6a
3、sworkingdirectory$mkdir/my-imx6创建/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0作为源码目录create/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0assourcecodedirectory$mkdir/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0-p创建/my-imx6/03_tools作为工具目录create/my-imx6/03_toolsastooldirectory$mkdir/my-imx6/03_tools-p2）复制源码包到开发主机中copysourcecodepackag
4、etothedevelopmenthost这一步骤自己采取相应的方式进行。doitinthisstepinyourownway。提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“/my-imx6/03_tools”。tip：thisstepistocopy“02_sourcecode”fromnetworkdiskto“/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”indevelopmenthost，andcopy“
5、03_tool/toolchain”to“/my-imx6/03_tools”。indevelopmenthost解压源码包（decompresssourcecodepackage）1）解压u-boot源码和内核源码decompressu-bootsourcecodeandkernelsourcecode$cd/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0$tarxfu-boot-2009.08-svn*.tar.xz$tarxflinux-3.0.35-svn*.tar.xz2）解压交叉编译工具decompresscrosscompilertool$cd/my-imx
6、6/03_tools/$tarjxfgcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2开发环境配置（developmentenvironmentconfiguration）安装需要的包（installpackageneeded）1）更新源列表listofupdatedsource$sudoapt-getupdate更新完成后如下图所示：afterupdate，itwilllooklikebelow：2）安装aptitude包管理工具和ia32-libsinstallaptitudepackagemanagementtoolandia32-l
7、ibs提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。tips：ifLinuxofcompilerhostis32bit，youcanskipthisstep。安装aptitude包管理工具installaptitudepackagemanagementtool$sudoapt-getyinstallaptitude使用aptitude安装ia32-libsinstallia32-libswithaptitude$sudoaptitudeyinstallia32-libs提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。tips：followingis
8、thescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofaptitudeandia32-libsisfinished。3）安装mkimage工具installmkimagetool$sudoapt-get-yinstalluboot-mkimage提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofmkimagetoolisfin
9、ished。4）安装ncurses-devinstallncurses-dev说明：makemenuconfig对其具有依赖性质。instruction：makemenuconfigisdependentonit。$sudoaptitude-yinstallncurses-dev提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofncurses-devtoolisfinished。配置MY-IMX6编译的
10、环境变量（configureenvironmentvariablesofMY-IMX6compilation）1）将平台信息写入到一个新的配置文件writeplatforminformationtoanewconfiguredfile$echo“exportARCH=arm”/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件writecompilertoolchainpathtoconfiguredfile进入交叉编译工具目录entercrosscompilertooldirectory$cd/my-imx6/03_tools/
11、gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/将路径写入到配置文件writepathtoconfiguredfile$sed-i“$aIMX6_GCC462_PATH=$PWD”/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env将交叉编译工具写入到配置文件writecrosscompilertooltoconfiguredfile$sed-i“$aexportCROSS_COMPILE=$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-”/m
12、y-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env3）查看配置文件viewconfiguredfile$cat/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env注意：如果在某一步操作错误，则需要删除/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env文件，并重新按照本小节操作。note：ifanerroroccursinanystep，needtodelect/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env，andoperateagainallstepsofthissegment。编译u
13、-boot（compileu-boot）进入u-boot源码目录（enteru-bootsourcecodedirectory）$cd/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/使配置文件生效（validateconfiguredfile）执行source命令executesourcecommand$source/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env查看编译配置viewcompilerconfiguration$echo$ARCH$echo$CROSS_COMPILE提示：可看到ARCH和CROS
14、S_COMPILE被设置tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured验证交叉编译工具配置verifycrosscompilertoolconfiguration$CROSS_COMPILEgccv提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：清除u-boot配置（removeu-bootconfiguration）$makedis
15、tcleanu-boot配置（u-bootconfiguration）评估板及对应的u-boot编译配置：evaluationboardanditscorrespondingu-bootcompilerconfiguration：评估板主型号（evaluationboardmainmodel）CPU类型-内存容量（CPUtype-memorycapacity）对应的u-boot配置（correspondingu-bootconfiguration）MY-IMX6-EK2006Q（四核）-1G（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek200_6q_config6Q（四核）-2G（6Q（
16、quadcore）-2G）myimx6ek200_6q_2g_config6U（双核简化）-1G（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek200_6u_config6S（单核）-512M（6S（singlecore）-512M）myimx6ek200_6s_configMY-IMX6-EK3146Q（四核）-1G（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek314_6q_config6Q（四核）-2G（6Q（quad.core）-2G）myimx6ek314_6q_2g_config6U（双核简化）-1G（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek314_6
17、u_config6S（单核）-512M（6S（singlecore）-512M）myimx6ek314_6s_configMYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：MYIMX6EK200-6Qxx-1Gconfigurationexample：$makemyimx6ek200_6q_config编译（compilation）执行编译executecompilation$make提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持
18、的线程数。Tips：Tospeedupthecompilation，add“-j4”aftermake.TheLinuxhostusedtocompileisdual-core，4threads.So“-j”isfollowedby4，whichtakes4threadstocompile.Thenumberbehind“-j”isallocatedbasedonsystemresources，butItshouldnotexceedthemaximumthreadsthehostsupport。编译完成completecompilation提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。tip
19、s：u-bootcompilationprocesswilltakeafewminustesorso。目标文件（targetfile）编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.binyoucangetthecompiledfileu-boot.binwithlscommandaftercompilation$ls编译内核（compilekernel）进入内核源码目录（enterkernelsourcedirectory）$cd/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/使配置文件生效（validateconfigured
20、file）执行source命令executesourcecommand$source/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env查看编译配置viewcompilerconfiguration$echo$ARCH$echo$CROSS_COMPILE提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured验证交叉编译工具配置verifycrosscompilertoolconfiguration$CROSS_COMPILEgccv提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编
21、译工具的版本信息。如下图：tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：准备配置内核（prepareforkernelconfiguration）清除内核配置removekernelconfiguration$makedistclean生成.config文件generated.configfile说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfiginstructions
22、：configurationfilesusedforMY-IMX6-EK200seiresofevaluationboardandMY-IMX6-EK314seriesofevaluationboardismyimx6_defconfig$makemyimx6_defconfig编译内核（compilekernel）编译uImagecompileuImage$makeuImage说明：截图中使用了4线程编译。instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。编译完成completecompilation目标文件targetfilearc
23、h/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。arch/arm/boot/uImageisthetargetfilethroughcompilation，youcanviewthefileinformationwithlscommand。$lsarch/arm/boot/uImagela编译模块（compilemodule）编译compile$make说明：截图中使用了4线程编译。instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。编译完成completecompilation目标文件targetf
24、ile编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：.kofileofeachmoduleisinthedirectorywherecodeislocatedaftercompilation，youcanfindthemodulecompiledwithfindcommandaftercompilation，referingcommandasbelow：$find-name*.koLinux应用程序编译（Linuxapplicationcompilation）编写应用程序（writeapplication）1）创建应用程序目录create
25、applicationdirectory$mkdir/my-imx6/02_source/application/-p$cd/my-imx6/02_source/application/2）编写应用程序（这里以hello.c为例）创建hello.c文件写入以下代码并保存：includeintmain（intargc，char*argv）printf（“Hello，MYZR！n”）;return;3）查看代码$cathello.c使编译配置文件生效（validatecompilerconfiguredfile）执行source命令$source/my-imx6/03_tools/myimx6_3
26、035_build_env查看编译配置$echo$ARCH$echo$CROSS_COMPILE提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置验证交叉编译工具配置$CROSS_COMPILEgccv提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：编译应用程序（compileapplication）2）编译$CROSS_COMPILEgcchello.c-ohello.out注意：上面的命令有包含“$”号，即“$CROSS_COMPILEgcc”，是引用我们source时产生的环境变量。3）查看目标文件类型$filehello.out可以看到目标文件hello.out的
27、属性。文件系统（filesystem）文件系统说明（filesysteminstruction）文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照MY-IMX6烧录指导。解压文件系统到编译主机（decompressfilesystemtocompilerhost）1）创建文件系统的目录并进入$mkdir/my-imx6/04_rootfs/-p$cd/my-imx6/04_rootfs/2）将文件系统复制到/my-imx6/04_rootfs/目录这一步骤自己采取相应的方式进行3）解压文件系统到指定目录$mkdirrootfs$sudotarjxfrootfs-linux.tar.bz2-Crootfs添加应用到文件系统（addapplicationtofilesystem）$cp/my-imx6/02_source/application/hello.outrootfs/app_test/5）重新打包文件系统$rm-rfrootfs-linux.tar.bz2$cdrootfs/$sudotarcjf。/rootfs-linux.tar.bz2*添加模块到文件系统（addmoduletofilesystem）准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。