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1、STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述为什么使用看门狗事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时，可以自动复位，这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。使用的平台：stm32f103系列单片机使用的烧写调试模式：Jlink SWD 模式。使用STM32官方模板库。ST系列单片机看门狗分为两种：1.独立看门狗，2.窗口看门狗。独立看门狗：可参看RM(reference Manual)的Independent watch
2、dog (IWDG)当然，只是简要查看下RM中的介绍(至于寄存器的操作，我们可以略过，因为我们使用库的开发，但是基本流程一定要了解!)。在这里我们要抓住几个关键点：a、stm32f10x系列有两个看门狗，看门狗主要用于检测由于软件出错的问题，并触发系统自动复位，或者触发一个中断(窗口看门狗才有)。b、独立看门狗的时钟源为LSI，尽管主时钟出错，它还是能保持激活状态。窗口看门狗的时钟源为APB1时钟，并且可以修改分频值。c、独立看门狗：有独立时钟(内部低速时钟LSI)，所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。精确度要求比较低。d、窗口看门狗：时钟与系统相同。如果系统时钟不走了
3、，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。精确度要求更高。看门狗原理简介：有某个寄存器按照时钟源不断的递减(有只狗，不断的消耗能量)，当该寄存器为0时则会触发系统复位(狗会叫)，为了不使得寄存器为0，我们就要按时的重新设置寄存器的值(喂狗)，这样当软件正常工作时(正常喂狗，狗就不会叫)不断的重设寄存器就不会导致复位。当万一软件陷入死循环，不再重设寄存器(没有喂狗，狗就会叫)。这样就会产生复位了。因此，假设我们有个软件有时候会内存出错，或者陷入死循环，那么我们就可以通过独立看门狗来使得该器件复位。废话少说：代码示例：伸手党快来!/-void IWDG_Init()/Enable write
4、access to IWDG_PR and IWDG_RLR registersIWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/Configure the IWDG prescalerIWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); /10k/Configure the IWDG counter valueIWDG_SetReload(2500); / Bits11:0 RL11:0: Watchdog counter reload value Only 12bit max value = 4096IWDG_ReloadCo
5、unter();IWDG_Enable();/-What?这代码是怎么写出来的，Dont worry，Let me tell you !由于我们使用的是ST官方的库，因此有很多文档说明!看看注释就知道啦!如下：首先，打开官方库的任一template：使用keil MDK 打开如下目录stsw-stm32062.zipSTM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0ProjectSTM32F2xx_StdPeriph_TemplateMDK-ARM这样你就会在左手边看到一个如下图一样的文件。简要查看下，我们所要使用的是IWDG这个功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c这个文
6、件啦!(f2xx系列的库才有注释，10x的没有。不过差不多，可能10x的教程相对较多。打开后就有相关的详细介绍了!* =* How to use this driver* =* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function* 3. Configure the IWDG co
7、unter value using IWDG_SetReload() function.* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used* in software mode (no need to enable the LSI,
8、 it will be enabled* by hardware)* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using* IWDG_ReloadCounter() function.别说看不懂哈!如下验证整个看门狗的过程：IWDG_Init();IWDG_ReloadCounter();printf(SysInitrn);while(1)Delay_us(1000);IW
9、DG_ReloadCounter();printf(1000 rn);Delay_us(10000);IWDG_ReloadCounter();printf(10000 rn);Delay_us(100000);IWDG_ReloadCounter();printf(100000 rn);Delay_us(200000);IWDG_ReloadCounter();printf(200000 rn);Delay_us(300000);IWDG_ReloadCounter();printf(200000 rn);Delay_us(400000);IWDG_ReloadCounter();print
10、f(400000 rn);Delay_us(500000);IWDG_ReloadCounter();printf(500000 rn);Delay_us(600000);IWDG_ReloadCounter();printf(600000 rn);Delay_us(700000);IWDG_ReloadCounter();printf(700000 rn);Delay_us(800000);IWDG_ReloadCounter();printf(800000 rn);Delay_us(900000);IWDG_ReloadCounter();printf(900000 rn);Delay_us(1000000);IWDG_ReloadCounter();printf(1000000 rn);IWDG_ReloadCounter();Delay_us(2000000);printf(2000000rn);这样，设置的看门狗必须为每1s喂狗一次，因此，到最后的延时2s的打印函数是不会被打印出来的，直接又一次复位了.另外，需要注意的是：独立看门狗的ReloadCounter寄存器只有12位!意思就是，最大值为2的12次方 = 4096，千万不能超出!独立看门狗的时钟如上图为40khz.