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1、STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9，PA10引脚作为串口1的TX，RX引脚使用的时候，那就是端口复用。复用端口初始化有几个步骤：1） GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。 RCC_APB2PeriphCloc
2、kCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;3） 端口模式配置。 在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟：1） GPIO时钟使能 ；2） 复用的外设时钟使能 同时要初始化GPIO以及复用外设功能串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1） 串口时钟使能，GPIO时钟使能2） 串口复位3） GPIO端口模式设置4） 串口参数初始化5） 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6） 使能串口7） 编写中断处理函
3、数端口重映射：（暂略）中断量控制：STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。ISER2：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。ICER2：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。ISPR2：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器
4、组。ICPR2：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。IABR2：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。IPR15：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组04。该分组的设置是由SCB-AIRCR寄存器的bit108来定义的。通过这个表，我们就可以清楚的看到组04对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢
5、占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为07，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 （NMI）和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。使用NVIC来配置中断时，自然想到ST库肯定也已经把它封装成库函数了。对NVIC初始化NVIC_Init（） 函数，首先要定义并填充一个NVIC_In
6、itTypeDef 类型的结构体。这个结构体有四个成员：NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量；NVIC_IRQChannelCmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应；NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority 配置相应中断向量抢占优先级；NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断向量的响应优先级；首先要用NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能（ENABLE）或关闭（DISABLE）该中断。在NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority成员
7、要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。抢占优先级和响应优先级STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority的参数配置。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高
8、的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority的参数配置。例如：现在有三个中断向量：中断向量 抢占优先级 响应优先级A 0 0B 1 0C1 1若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。NVIC只可以配置16种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5组分配方式。要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig（），可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的5种分配组。中断优先级设置的步骤：1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig（）;2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为NVIC_Init（）;