快速成型技术激光快速成型机软件的操作.pdf

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1、第 3 章 激光快速成型机软件的操作 3.1 概述3.1 概述 快速成型制作流程如图 3-1 所示,在利用快速成型机制做原型以前,必须先将用户所需 的零件设计出 CAD 模型,再将 CAD 模型转换成快速成型机能够使用的数据格式,最终通 过控制软件控制设备的加工运行。设计可以利用现在广泛应用在设计领域的三维 CAD 设计 软件,如 Pro/E、UG、CATIA、SolidWorks、SolidEdge、Inventor、CAXA、AutoCAD 等生 成,在此不再叙述。如果已有设计好的油泥模型或有零件需要仿制,可以通过反求工程扫描 完成 CAD 模型(见反求章节) 。 图 3-1快速成型的制作

2、流程图 快速成型机可直接根据用户提供的 STL 文件进行制造。用户可使用能输出 STL 文件的 CAD 设计系统(如 Pro/E、UG、CATIA、SolidWorks、Ideas 等)进行 CAD 三维实体造型, 其输出的 STL 面片文件可作为快速成型机软件的输入文件。从上面流程图可见,数据处理 软件接受 STL 文件后,进行零件制作大小、方向的确定,对 STL 文件分层、支撑设计、生 成 SPS 系列激光快速成型机的加工数据文件,激光快速成型机控制软件根据此文件进行加 工制作。本章主要讲从以有三维 CAD 开始介绍如何将其转换为快速成型机能够使用的数据 格式并详细的说明激光快速成型机的控

3、制软件的造作。介绍 RPdata10.0 数据处理软件、 由数据处理软件实现 用户设计目标 CAD 三维实体造 导出 STL 格式数据 加载 STL 格式数据 确定造型方向或制作布局 自动生成支撑 自动分层处理 SLC/HDI 格式数据输出 选择成型机型号 对应成型机数据加载、制作 RP 原型 RPbuild 控制软件,前者主要是提供数据的分层、支撑的设计,后者主要是控制激光成型机 的制作工艺。 3.2 RPdata10.0 软件的介绍3.2 RPdata10.0 软件的介绍 3.2.1 版本及运行环境版本及运行环境 RPdata10.0 数据处理软件,是在基于 Windows 环境的 RPd

4、ata5.0 版本的基础上,切实 考虑快速成型技术的实际需要,经过大量的程序改进、优化制作的 32 位 Windows 软件,并 且增加了多模型制作模块。采用了面向对象的程序设计方法及基于 OpenGL 的图形处理功 能,功能强大、界面友好。 数据处理软件的运行环境要求: (1)推荐配制 2.2GHz 以上处理器、2GB 以上内存、250GB 以上硬盘空间、1024768 以上分辨率显示器、 Geforce 8600GT 以上显示卡 (2)操作系统 Microsoft Windows XPProfessional。 3.2.2 软件安装软件安装 1加密狗的安装 (1)RPData10.5 软件

5、运行需要加密狗的认证,所以必须在电脑上先安装加密狗文件。 打开安装包双击运行 LicHostexe 文件, 如果是 windows7 以上系统必须使用管理员身份运行 文件,图 3-2 给出了具体操作方法。 (2)运行加密狗安装文件后会弹出图 3-3 所示的对话框,此时将 HASP(加密狗)插入 电脑 USB 接口,鼠标单击安装驱动按钮,驱动开始安装。 图 3-2加密狗安装文件 图 3-3加密狗安装 (3)安装完成之后系统会提示如图 3-4 的对话框,在对话框内我们可以看到在识别代码 那一栏内有一串数字,这些数字就是加密狗的识别代码。将识别代码通知软件管理员后,管 理员会更具代码发放相应的许可文

6、件。 2RPData 的安装 (1)选择 SETUP.exe 程序,双击运行。如果是 windows7 系统,点击鼠标右键选择以管 理员身份运行,如图 3-5 所示。 (2)运行安装文件后弹出 3-6 所示的欢迎使用对话框,单击下一步。在安装时最好将杀 毒软件暂时关闭,因为杀毒软件可能会在后台终止某些命令。 图 3-4加密狗识别代码 图 3-5选择安装文件 图 3-6安装向导 (3)出现如图 3-7 所示的客户信息对话框,可以根据客户的需要输入姓名和单位,方便 管理软件。也可不做任何处理,单击下一步。 (4)接着会弹出使用许可证文件对话框如图 3-8 所示,文件路径是指管理员发放的许可 证文件

7、(名为 license 的文件)的位置,这个文件客户可以放在任一盘符下,但是对话框中 的文件路径必须和该文件所在位置一直,否则无法正常安装。另外,许可证文件包含客户的 授权信息, 客户最好将其保留备份。 文件路劲输入后单击下一步, 弹出如图 3-9 所示的菜单。 (5)这里主要是选择程序安装位置,可由客户自行定义。输入完成之后单击下一步,出 图 3-7客户信息 图 3-8使用许可证文件 现图 3-10 的确认安装对话框。 (6)在图 3-10 中单击下一步,程序开始安装。进度条显示程序安装过程,直到程序安 装文成后弹出安装完成对话框。 图 3-9安装位置选择 图 3-10确认安装对话框 (7)

8、安装完成对话框如图 3-11 所示。单击菜单中的关闭,到这里程序就全部安装完成。 (8)安装完成之后可以在桌面找到 RPData 快捷方式,双击运行后弹出如图 3-12 的对话 框。这个主要是用于配置程序,在图中选择不关闭应用程序(可能需要重新引导)选项,并 单击确定。 图 3-12配置程序对话框 图 3-11安装完成对话框 (9)图 3-13 显示的是配置完成视图,选择重新启动电脑。 注意:注意:license 文件有一定的使用时间限制,当时间快到时,提前联系程序管理员进行文件有一定的使用时间限制,当时间快到时,提前联系程序管理员进行 延期,以免耽误您的使用。延期,以免耽误您的使用。 3.2

9、.3 软件概貌及构成软件概貌及构成 RPdata10.5 数据处理软件界面如图 3-14 所示。界面主要包括:文件工具栏、视图操作/ 显示选项工具栏、数据处理及参数设定栏、模型支撑分层列表窗口、状态栏、图形编辑工具 栏、图形显示操作工具栏。 从程序的使用功能上主要分为一下 3 个模块: 1模型模块:主要包括模型的修复、排版、定向、旋转、复制等。 2支撑模块:主要包括添加支撑、修改支撑、布尔运算等。 3分层模块:主要包括模型切层、轮廓修复、制作预览等。 图 3-14RPdata10.0 数据处理软件界面 图 3-13配置完成 软件操作流程如图 3-15 所示: 3.3 数据处理3.3 数据处理

10、3.3.1 成型设备选择及模型加载成型设备选择及模型加载 在成型设备上进行模型制作之前,根据快速成型工艺要求,需要对 STL 格式的数据文 件进行模型布局、支撑生成和模型分层等处理,处理前需要进行不同的参数条件设定。 RPData10.0 软件系统为便于用户进行条件设定和管理,进行了有效的封装。在数据处理前, 只需选择相应的设备类型即可,操作简单、直观。具体操作如下: 1单击虚拟设备组合框旁的下拉菜单,出现当前系统中的设备列表,如图 3-16 所示, 选择相应设备即可。 图 3-15软件操作流程图 2单击打开 STL 文件按钮或点击【文件】菜单下的【打开】选项,出现如图 3-17 所示的加载模

11、型对话框。 3选择要进行处理的 STL 格式的数据文件,单击加载按钮或者直接双击需要加载的文 件,STL 数据开始进行转换,转换结束后加载模型对话框自动关闭。按照上述步骤可继续加 载其他的 STL 数据,也可在加载模型对话框中选择 STL 文件时按下键盘 Ctrl 键选择多个文 件一次加入。加载时可以勾选预览,方便浏览 STL 文件。 3.3.2 模型缺陷修补模型缺陷修补 因为 CAD 设计人员的操作不当和数据转换为 STL 格式过程中的数据丢失等原因, 导致 三角面片数据有可能存在各种缺陷, 这时可以采用三维模型修补工具对其进行修复, 也可以 根据情况,先进行分层处理,然后对二维分层数据进行

12、编辑、修改。 STL 文件错误主要包括表面法向矢量朝向不一致、 表面面片不连续和表面空洞 (三角片 缺损)等缺陷,可首先在主窗口中按下显示坏边按钮和显示内表面按钮来检查数据是 否存在缺陷。若存在缺陷,可在数据处理及参数设定栏中点击模型修补按钮,在弹出的 提示对话框中点击“是”即可启动修复工具进行操作。常见缺陷及处理方法如下。 1表面法向朝向不一致的修复 图 3-16虚拟设备选择 图 3-17加载模型对话框 ( a )( b )( c ) 图 3-18表面法向不一致修复过程 如图 3-18( a )图,存在表面法向不一致,可以点击自动反 转面片处理按钮进行自动修复,也可以应用三角面片选择 工具选

13、择法向错误的表面,单击鼠标右键,在弹出的快 捷菜单中选择反转(I)选项,即可手工倒转法向矢量,如图 3-19 所示。修正后的结果如图 3-18( c )图所示。 2表面面片不连续的修复 如图 3-20( a )图加载 STL 文件后,点击显示坏边按钮, 可能会出现图 3-20( b )图所示的红色线条,这就表示相邻三角 片之间存在缝隙或不连续,由此可导致自动支撑生成时支撑区 域过多或者分层数据错误。这时按下自动缝补处理按钮,出 现如图 3-21 的缝补对话框。输入误差和次数,单击缝补按钮进 行修复。修复后的状态如上图 3-22 所示。 注意:可以输入较大的误差值继续进行修复,直至没有坏边为止。

14、但是,这样会导致 数据变形。分层处理能够对微小三角片错误自动处理,若仍存在错误,可以对二维分层数 据进行编辑。 注意:可以输入较大的误差值继续进行修复,直至没有坏边为止。但是,这样会导致 数据变形。分层处理能够对微小三角片错误自动处理,若仍存在错误,可以对二维分层数 据进行编辑。 3表面空洞(三角片缺损) 加载 STL 模型后,按下显示内表面数据按钮,可以显示模型内表面(外表面显示黄 色,内表面显示红色) ,有可能发现如图 3-23 所示的表面缺失情况。出现这种情况,可以单 击边界孔按钮,在缺损面外边缘单击左键,缺损部分会被选中,如图 3-23 所示,单击鼠 标右键出现图 3-24 所示的快捷

15、菜单,选择填充选项,被选中的缺损孔会填充起来。也可在 ( a )( b ) 图 3-20表面面片不连续修复过程 ( a )( b ) 图 3-22缝补好的模型 图 3-19右键快捷菜单 图 3-21缝补参数设置 工具菜单中选择自动填充孔选项来自动填充较小的孔。 如果出现了非边界孔或者缺失部分有曲率变化,可按以下步骤进行填充操作: (1)按下选择边界孔按钮,在视图窗口中选择缺损面边界,如图 3-25 所示。如果 出现图中所示存在非边界孔形状,按下鼠标右键,在弹出的如图 3-26 所示快捷菜单中选择 缝补0.1mm 命令,进行缝补即可将非边界孔缝补好。 (2)重新选择边界孔,如上图 3-23 所示

16、。按下鼠标右键,弹出菜单,选择填充命令, 添加缺损三角片,处理好后结果如图 3-27 所示。 (3)如果缺损部分出现在表面曲率变化较大的地方,可点击生成三角面按钮在曲 率变化的地方人为生成一些三角面,如图 3-28 所示,以减少直接修补带来的较大失真。然 后再按照上面的步骤逐个修补。 3.3.3 造型方向或平台布局的确定方法造型方向或平台布局的确定方法 1造型方向的确定 在进行快速成型时, 我们总是希望模型较大的平面作为底面来逐层累加, 或者是为了得 到更好的曲面制作效果,都需要改变模型的默认方位。这时需要按下按钮选择三角面片 使其法向垂直向下,在视图窗口中模型的较大的平面上单击鼠标左键,选择

17、三角片, 如下 图 3-29 所示,然后单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择应用命令,执行定位操作, 使 图 3-23缺损部分被选中图 3-24快捷菜单 图 3-25出现非边界孔图 3-26缝补快捷菜单 图 3-27修补好的模型 图 3-28人工增加过渡三角片 选择三角片的法矢指向 Z 轴负向,结果如图 3-30 所示。完成后单击右键选择退出即可。 2平台布局 在快速成型时, 往往会一次加载多个模型同时制作, 这时就需要根据成型机的成型尺寸 选择对应的虚拟设备进行布局、安排,避免多个模型叠加在一起。 按下视图栏中的顶视图按钮,再按整图按钮使视图显示全局平面。然后点击平移按钮 ,在视图窗口中,单

18、击鼠标左键,选择模型数据,如图 3-31 所示。 移动鼠标将模型放到合适的位置后,按下鼠标左键,执行移动操作,如图 3-32 所示。 3.3.4 工艺支撑自动生成的方法工艺支撑自动生成的方法 模型的造型方向和平台布局做好后,即可进行为模型添加支撑的操作。 在数据处理及参数设定栏中, 点击自动支撑处理按钮, 出现如图 3-33 所示的提示对话框, 按“是”按钮开始处理,按“否”按钮则取消操作。 图 3-29选择三角片以改变模型方向图 3-30已经改变的模型方向 图 3-31选择需要移动的模型图 3-32移动到合适的位置 图 3-33自动支撑提示对话框图 3-34选择全部模型 如按下自动支撑处理按

19、钮旁边的扩展箭头,弹出如图 3-34 菜单,可以选择一次处理 全部模型,并且自动完成工艺支撑的添加。 工艺支撑生成结束后,按下模型支撑分层列表窗口中的支撑数据标签,使 列表窗口切换到支撑数据栏,如图 3-35 所示。 视图窗口显示当前模型所选择的支撑, 如图 3-36( a )图所示。 按下切换模型显示按钮 隐藏模型,如图 3-36( b )图。 按下键盘上的向下键或者向上键即可以浏览其他区域的支撑数据。 提示:浏览支撑时,可以按下提示:浏览支撑时,可以按下 F 键或鼠标中键或键或鼠标中键或 END 键,设置当前支撑为主要显示目标, 便于查看支撑结构和形状。 键,设置当前支撑为主要显示目标,

20、便于查看支撑结构和形状。 3.3.5 手工编辑支撑的工艺方法手工编辑支撑的工艺方法 支撑编辑主要分为:删除支撑、删除支撑截面、裁剪支撑形状、添加支撑形状以及编辑 支撑外轮廓等功能,下面分别予以介绍。支撑编辑工具栏如图 3-37 所示。 1删除支撑 工艺支撑自动生成功能根据参数设定自动 判断待支撑区域,根据经验,对不需要的支撑 形状,单击删除支撑按钮予以删除。 图 3-35支撑数据列表窗口 ( a )模型支撑同时显示( b )隐藏模型显示 图 3-36工艺支撑 图 3-37支撑编辑工具栏 图 3-38删除支撑截面 2删除支撑截面 按下选择支撑截面按钮或选择支撑连续 截面按钮,在视图窗口中选择支撑

21、截面,被 选择部分高亮显示,如图 3-38 所示。在视图中,单击鼠标右键弹出菜单,选择删除命令或 者按下 DELETE 键或 D 键进行删除。 3裁剪支撑形状 对于某个区域多余的支撑,可以按下裁剪支撑的按钮,将视图切换到底面视图,在视 图窗口中按下鼠标左键后松开,拖动鼠标,选择需要裁剪的支撑区域,如图 3-39( a )图 所示。按下鼠标左键后松开,落在区域内的支撑形状就会被删除。如图 3-39( b )图所示。 4添加支撑形状(添加单一截面为例) 在需要额外加强的区域,可以按下直线支撑按钮,在视图窗口中,按下鼠标左键选 择起点后松开,拖动鼠标,再按鼠标左键选择终点来添加支撑截面。如图 3-4

22、0( a )图所示。 当支撑加固按钮为弹起状态时,添加的形状为线支撑,如图 3-40( b )图所示;当加固按 ( a )( b ) 图 3-39裁剪支撑 ( a )( b )( c ) 图 3-40添加支撑 钮为按下状态时,添加形状为加强的截面。如图 3-40( c )所示图。同样,折线按钮和 圆弧按钮则可以添加对应的支撑。 5支撑外轮廓编辑的方法 在显示选项工具栏中按下切换显示支撑外轮廓按钮,即可显示支撑区域的外轮廓, 还可以对外轮廓进行编辑, 从而改变支撑结构形状。例如需要将支撑外轮廓缩进功时,可 进行如下操作。 单击选择轮廓线按钮,在视图窗口中用鼠标左键选择支撑区域,状态如图 3-41

23、( a ) 图所示。按下鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择缩进0.5mm,如图 3-41( b )图所示,支 撑区域即可缩回 0.5 毫米,如图 3-41( c )图所示。 提示:有时因为提示:有时因为 STL 数据缺陷,生成的支撑边界与模型形状间的间隙过小,从而导致模型 制作缺陷。遇到这种情况可以采取上述方法进行手工编辑。 数据缺陷,生成的支撑边界与模型形状间的间隙过小,从而导致模型 制作缺陷。遇到这种情况可以采取上述方法进行手工编辑。 6支撑尺寸测量 测量点到点的距离单击按钮,用鼠标左键分别指定测量起点和终点,即可显示所选 两点之间的尺寸。 提示提示-1:清除尺寸信息, 按刷新按钮:清除尺寸

24、信息, 按刷新按钮。 提示 。 提示-2:可以利用尺寸信息,评价支撑结构和形状,改变支撑结构,添加或删除支撑形状数 据。 :可以利用尺寸信息,评价支撑结构和形状,改变支撑结构,添加或删除支撑形状数 据。 3.3.6 分层处理分层处理 支撑处理完成后, 即可对数据进行分层处理。 在数据处理及参数设定栏中点击分层处理 按钮,在弹出的分层处理对话框中,可以选择当前模型或者全部模型,然后输入分层间 隔(厚度) ,点击确定按钮开始分层处理,点击取消按钮则取消操作。分层处理对话框如图 3-42 所示。 ( a )( b )( c ) 图 3-41支撑外轮廓缩进 按下分层处理图标旁边的扩展箭头, 在弹出的菜

25、单中可以选择处理全部模型。 如图 3-43 所示。分层处理完成后,按下模型支撑分层列表窗口中的分层数据标签将列表 窗口切换到分层数据。弹起切换模型显示按钮,画面将显示当前层的形状,如图 3-44 所示。在查看分层数据时,也可按下或弹起切换显示模型按钮、隐藏上半部按钮、隐 藏下半 部按钮、切换显示分层区域按钮以及旋转、平移等按钮组合使用,来检查支撑 是否正确等,如图 3-45 所示的效果。 同样,可以按下键盘上的向下键或者向上键遍历分层数据列表。 3.3.7 分层数据编辑分层数据编辑 分层数据编辑存在三种情况:非封闭轮廓接续、清除病态轮廓以及轮廓合并,下面分别 进行说明。分层数据编辑工具栏如图

26、3-46 所示。 1非封闭轮廓的修补方法 在如图 3-46 所示的菜单中, 按下选择轮廓起点按钮, 在视图窗口中, 单击鼠标左键, 图 3-42分层处理对话框图 3-43选择全部模型分层 图 3-44当前分层数据 图 3-45分层数据查看 图 3-46分层数据编辑工具栏 选择非封闭轮廓, 搜索显示轮廓不封闭部分, 如图 3-47 所示, 有时不封闭部分很小如图 3-48 所示的状态,只显示起始点。在视图窗口中,单击鼠标右键,弹出快捷菜单,选择 删除部分线段更容易找到补线的补线起始点。然后按下直线按钮,选择直线命令,将开 口的轮廓进行连接,如图 3-49 所示。 2清除病态轮廓(垃圾形状) 针对

27、 STL 数据文件存在重复三角片的情况,如果分层处理能够形成封闭轮廓,分层算 法会自动清除重复形状,否则需要手工编辑,手工清除垃圾形状。 如果分层数据中出现如图 3-50 所示的深色线条,为多余重复线条,按下选择非封闭轮 廓线按钮,在视图窗口的任意位置,单击鼠标左键,会自动搜索选择非封闭轮廓。画面 状态如图 3-51 所示。 在视图窗口中,单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择删除命令或者按下 DELETE 键或 D 键进行手动删除多余重复线。如图 3-52 所示。重复上述的操作,直至画面状态如图 3-53 所示消除病态轮廓为止。 图 3-47非封闭轮廓图 3-48轮廓线段到出现缺口 图 3-4

28、9用直线封闭后的轮廓 图 3-50出现病态轮廓图 3-51选中病态轮廓 3轮廓合并 针对 STL 数据文件中存在多个三维形状且互相干涉的情况,如果分层数据没有非封闭 轮廓, 分层算法自动进行合并。 否则, 如果分层数据存在非封闭轮廓, 则需要手工进行合并。 如图 3-54 ( a )图所示,存在好几处轮廓线相互干涉的情况,这时需要点击支撑编辑工具栏中 的布尔运算和按钮,选择干涉轮廓,如图 3-54 ( b )图所示,选好后按快捷 键 A 或者单击右键选择应用选项即可将多个封闭的干涉轮廓合并为一个,如图 3-54 ( c )图。 4抽壳处理 对于构造比较简单, 壁厚较厚的模型为了节约成本而又不影

29、响模型外观, 这时可以对模 型进行抽壳处理。经抽壳处理后保留了模型的外形,而壁厚可以是 1 毫米左右,空腔内部加 上特殊支撑以保证模型具有一定强度。 当选用软件默认抽壳参数时(四周壁厚均为 1 毫米) ,为了让成型后腔体内部未固化的 树脂流出来,需要开工艺孔,具体步骤如下。 (1)按数据处理步骤完成分层后,切换到分层列表窗口,通过键盘的键或者键将当前 选中层移至实体轮廓出现的第一层,如图 3-55( a )图所示。然后在分层数据编辑栏中选择圆 按钮在视图中模型当前轮廓内部合适位置画圆,如图 3-55( b )图所示。 图 3-52逐个删除病态轮廓图 3-53修复好的轮廓 ( a )( b )(

30、 c ) 图 3-54修复好的轮廓 ( a )( b ) 图 3-55在实体轮廓第一层画圆 (2)在分层数据编辑栏中点取选择轮廓线按钮,用鼠标左键点击刚画好的圆,程选 中状态,再单击右键选择属性,在弹出的改变轮廓属性对话框中选择抽壳孔选项,点击 按钮即可将该圆属性改为抽壳孔。如图 3-56 所示。 (3)左键选择抽壳孔,按 C 键进行拷贝,或者选中后单击右键,在弹出的快捷菜单中 选择拷贝选项。如图 3-57 ( a ) 所示。 (4)通过键盘的键选择下一层,再按 V 键进行粘贴,重复该步骤直到穿过底层厚度。 如图 3-57 ( b )图。 3.3.8 数据输出数据输出 按下数据输出按钮,出现如

31、图 3-58 所示的数据输出对话框,指定数据输出位置、输 出文件名称和文件类型等信息, 单击确定按钮,执行数据输出处理。处理完成后即生成 RPBuild 可加载的*.slc 文件进行模型制作。 ( a )( b ) 图 3-57将属性改为抽壳孔 图 3-56复制抽壳孔 3.4 控制软件 RpBuild 的操作说明3.4 控制软件 RpBuild 的操作说明 3.4.1 RpBuild 工作界面工作界面 RpBuild 采用 windows2000/XP 环境下的工作界面。如图 3-59 所示,软件工作界面主要 由以下几个区域:主菜单区,主工具栏,辅助工具栏,零件制作进程监控区,工艺信息显示 区

32、和件成形监控区。 (1)主菜单栏提供了控制程序中所用到的文件操作、显示(操作状态转换)、工艺、控 制、制作、参数查询及求助等命令。 (2)主工具栏提供常用的文件操作和参数设置命令。 (3)辅助工具栏提供不同模式下的零件轮廓操作的命令。 (4)制作进程监控区显示 X-Z 方向或 Y-Z 方向的零件制作进程。 (5)制作工艺信息区显示零件的加工参数和机器状态等参数。 图 3-58数据输出 图 3-59RPBuild 工作界面 3.4.2 RpBuild 操作过程说明操作过程说明 快速成型机的工控计算机启动后进入 windows 状态, 双击 RpBuild 快捷方式, 启动控制 程序,即进入 Rp

33、Build 控制界面,如图 3-59 所示。 1用鼠标点击主菜单文件菜单下的加载成型数据文件选项,如图 3-60 所示,您可以选 择加载 pmr、slc、hdi 三种格式的数据文件,您也可以选择打开或者存储工艺控制 rpd 文件, 而后会根据您选择的数据文件加载类型弹出相应的文件选择对话框, 如图 3-61、 3-62 和 3-63 所示。 文件加载完毕后, 程序界面的零件制作进程监控区和零件层成型监控区内可以看到零 件的外形和轮廓。 图 3-62 所示,S_文件为支撑文件,加载实体文件时支撑文件自动代入,支撑文件加载。 图 3-60文件菜单 图 3-62加载 slc 数据文件 图 3-61加

34、载 pmr 数据文件 在制作过程中我们可能需要对当前制作项目进行保存如何 3-64 所示, 此文件包含了本次 制作的工艺参数信息。打开时可以选择文件菜单中的工艺控制文件如图 3-65 2软件显示功能可以选择切换工作模式和隐现工 具条。如图 3-66 所示. (1)轮廓检视模式:显示每层轮廓,以不同的颜色 突出显示开口轮廓或病态轮廓,目的是为了在制作前检 查成型数据的正确性。 (2)仿真模式:对制作过程的模拟,可以显示任何 一层的扫描顺序;检查数据是否有悬空区域。该模式下 伺服系统不产生动作,因此,可以不打开伺服系统。 图 3-63加载 hdi 数据文件 图 3-65打开工艺控制文件 图 3-6

35、4保存工艺控制项目 3-66显示菜单 (3)制作模式:制作零件时的实时控制模式。制作 模式下伺服系统产生动作,必须打开伺服电源,并且运 动与正常制作完全一样,演示时可以不打开激光电源, 此时看不到光点的扫描。 3工艺菜单如图 3-67 所示,可以编辑制作工艺参数, 一般默认工艺参数制作;也可根据树脂固化软硬、颜色变化程度,对应调整 XY 扫描的轮廓 参数如图 3-68 所示,填充及支撑扫描速度,速度设小对应固化程度高,树脂色变大。调整 速度参数后,点击确认,存储当前工艺参数,即完成工艺编辑。 (1)填充扫描方式 是指激光束对二维轮廓区域扫描的算法与扫描的方向和顺序。共有 XY、X-Y、XYST

36、、 XY-S-T、XYSTA 等五种扫描方式,推荐选用 XYSTA 扫描方式。 (2)轮廓扫描速度 激光束扫描二维轮廓线的速度,单位为 mm/s。 (3)填充扫描速度 激光束填充扫描二维层片的线速度, 一般根据光功率大小选择,单位为 mm/s。 填充扫描 速度和支撑扫描速度的高低视光强弱而定,光的强弱可以从已制作零件的固化情况反映出 来。如果已制作的零件较软,说明光较弱,为了达到较好的固化效果,需要降低扫描速度, 即将扫描速度值改小。 填充扫描速度和支撑扫描速度是相互独立的, 填充扫描速度是扫描实 体部分区域的速度, 可视已做出零件实体部分的固化情况而定; 支撑扫描速度是扫描支撑时 的速度,

37、视已做出零件支撑的软硬而改变其大小。 轮廓扫描速度是激光束扫描二维轮廓线的 速度。填充扫描速度可以视光的强弱而定,一般在 30009000mm 之间选择 (4)跳跨速度 激光光点由停泊位置到扫描区域、 由扫描区域返回到停泊位置的跳转速度 (一般操作者不需 改变)。 (5)支撑扫描速度: 图 3-67工艺菜单栏 图 3-68XY 扫描参数 激光束扫描支撑线的速度,单位为 mm/s。 (6)填充栅格间距 激光束在填充时两条扫描线之间的距离, 这个值主要根据激光束的直径来设置, 单位为 mm。 (7)轮廓与光斑补偿(建议使用缺省值) 轮廓与斑点参数如图 3-69 所示: 在扫描控制程序中采用了光斑补

38、偿直径。在光固化成 型中,圆形光斑有一定直径,固化的线宽大小等于在该扫描速度下实际光斑直径大小。如果 不采用补偿,光斑扫描路径如图 3-70( a )所示。所做出的零件实体部分实际上每侧大了一个 光斑半径, 零件的长度尺寸大了一个光斑直径, 使零件出现正偏差。 为了减小或消除正偏差, 采用光斑补偿,使光斑扫描路径向实体内部缩进一个光斑半径,如图 3-70( b )所示。从理论 上说,光斑扫描按向内部缩进一个光斑半径的路径扫描,所得零件的长度尺寸误差为零。所 以需要根据零件误差大小修正补偿直径大小,使补偿直径大小等于实际的光斑直径大小。 (8) 涂铺参数 涂铺参数设置属性如图 3-71 所示,为

39、默认设置。是否采用涂铺控制主要考虑要制作零 件是否有大的层片面积。如果有大的层片面积,需要采用涂铺。其原因是:树脂是粘度较大 的液体,在工作台作下沉再上升运动后,树脂会在已固化零件的上表面中央形成凸起, 为了树脂均匀涂覆,需要将凸起刮去。如果采用涂铺,只需在“需采用涂铺工艺”前选择“”。 注意,只有在制作实体部分时刮板才运动,制作基础支撑时,刮板不运动;一般选择需采用 涂铺,用户无需设置 4控制菜单功能多用于设备调试安装及操作机床运动控制,如图 3-72 所示。 (1)添加树脂操作 当出现树脂不足时,点击控制菜单栏下树脂液位控制选项,弹出树脂液位控制窗口(如 图 3-73 所示,点击弹出添加树

40、脂操作窗口,如图 3-74 所示。树脂添加操作, 将工作平台降至液面以下-10mm 处,点击按钮 F 轴回到原始位置,查看树 脂监测差值,一般差值小于-2.5mm 时,往树脂槽缓慢添加树脂,添加时查看液面差值变化, 当差值为-1mm 左右,树脂添加完成,点击液位微调,液面会自动调整至设定液面。 图 3-69轮廓与光斑参数 未采用光斑补偿扫描路径( a )采用光斑补偿的扫描路径( b ) 图 3-70扫描路径 注意: 树脂添加过程中,要严格按上述操作流程处理。添加树脂一定要缓慢,一般添加至液 位检测差值为 注意: 树脂添加过程中,要严格按上述操作流程处理。添加树脂一定要缓慢,一般添加至液 位检测

41、差值为-1mm 左右,差值不能为正! 工作台零位高度比标准液面高 左右,差值不能为正! 工作台零位高度比标准液面高 0.3mm 左右左右,刮平高度比液面高刮平高度比液面高 0.1mm 左右。左右。 (2)工作台零位调整设置 一般因误操作引起工作台零位变动, 制作时支撑和网板粘接不紧或者零位过高; 其设置 方法: 工作台降至液面以下-10mm 处, 在添加树脂操作功能下点击, 使液面 高度达到设定高度 图 3-71涂铺运动与控制图 3-72控制菜单栏 图 3-73树脂液位控制图 3-74添加树脂操作 打开工作台移动控制栏,如图 3-75 所示,输入距离移动工作台,使工作台高度高于 液面 1.5m

42、m 左右(注意此时液面高度非设定液面高度),点击弹出 对话框如图 3-76 所示,点击即完成工作台零位设置。 5制作菜单可根据制作情况选择制作类型,如图 3-77 所示,若未制作选择完全重新制 作, 图 3-75工作台移动控制 图 3-76工作台零位设置 图 3-77制作菜单栏 图 3-78模型选择操作 若制作未完成中断,可选择续上次制作。制作多模型时,当出现已制作模型不需要加工时, 可选择性去除不加工模型,如图 3-78 所示,点选 userPart.stl 去勾,点击确认,即可去除此 模型 6求助菜单栏可以查看软件操作快捷键列表,如图 3-79 所示。 7工艺信息栏 图 3-80 所示显示

43、零件在 Z 方向的视图, 可以选择零件在 X-Z 方向或 Y-Z 方向的视图作 为视图的方向。如果没有显示方向视图,点击主工具条最左边的图标,刷新显示。方向视图 中白线突出显示当前层。 图中显示了模型分层的总体信息: 显示零件分层的总层数、 顶层高度、 基础层数、 基础高度、 分层厚度、轮廓状态等信息。 图 3-81 所显示的主要是当前工艺参数。其中可以看到当前层号以及当前的高度,激光 液面的功率,各个扫描参数和运动速度。还有模型制作的时间和当前液位的高度。 图 3-79快捷键菜单 图 3-80模型信息栏图 3-81当前工艺参数 3.5 常用三维软件的 STL 文件的输出方法3.5 常用三维软

44、件的 STL 文件的输出方法 3.5.1 UG NX6 输出输出 STL 数据数据 打开用 UG 创建的零件或装配文件,点击 菜单,选择选项下的项将选 定的实体或片体导出 STL(立体制版)文件 在弹出的快速成型对话框中参照右图数值进行 修改。如图 3-82 所示。 修改后点击按钮,在弹出的导出快速 成型文件对话框中选择要导出的文件路径(不含 汉字)并为要导出的部件命名(不含汉字) ,点击 按钮,在弹出的输入头文件信息对话框中直接 点击按钮,出现类选择对话框,如图 3-83 所 示,用鼠标左键选择要导出的快速成型的模型(在 装配文件中可选择单个或者多个) ,点击按钮即可在之前指定的文件夹中生成

45、已命名 的 STL 文件。 如果要输出的零件或装配文件是由曲面构成 或者含有曲面(不包括圆角特征)时,点击 按钮后会出现下面的法线方向反向对话框如图 3-84 所示。 当要输出的体中包含多个曲面时会出现选择 曲面对话框,如图 3-85 所示,选择基准曲面来确 定输出 STL 文件的法向方向, 选择后, 同样出现上面的法线方向反向对话 框,观察所选择的曲面上的箭头是否 指向体的内部,如果是,在法线方向 反向对话框中选择“是”按钮,同理, 反之选择“否”按钮, 点击按钮即 可。如果出现错误提示对话框,一直 点击按钮,直到 STL 文件的任 务完成。至于输出的 STL 文件中存在的错误可以在前面的

46、STL 数据处理软件中进行修复。 图 2-54 法线方向对话框 图 3-84类选择对话框 图 3-85选择曲面对话框 图 3-82快速成型对话框 图 3-83类选择对话框 3.5.2 Pro ENGINEER wildfire4. 0 输出输出 STL 数据数据 打开用 Pro E 创建的零件活装配文件,点击菜单,选择选项, 在弹出的保存副本对话框中将“类型”选择栏中的默认格式改成 STL 格式,如图 3-86 所示, 选择好输出路径后点击按钮, 在接下来出现的导出 STL 对话框的“偏差控制”栏中将 “弦高”和“角度控制”分别改为 0,软件会自动计算出最小值,在“格式”栏中选择“二进制”或

47、者“ASCII” (一般选择 ASCII, 这样得到的 STL 文件占用磁盘空间比较小) , 然后点击 按钮即可在指定的路径下生成该文件的 STL 文档,如图 3-87 所示。 SolidWorks、CAXA、AutoCAD 等设计软件导出 STL 文件的方法和 UG、Pro E 软件导 出的方法和参数设置类似。均是在保存文件中选取保存类型为 STL 文件即可。 图 3-86保存副本对话框图 3-87导出 STL 对话框 3.5.3 CATIA V5 输出输出 STL 数据数据 打开用 CATIA 创建的零件或装配文件,点击菜单,选择选项,在弹出的 另存为对话框中,将文件“保存类型”一栏改成“

48、stl”格式,然后选择要导出的路径,点击 按钮即可将该文件转换成 STL 文档,如图 3-88 所示。 图 3-88另存为 STL 对话框 3.5.4 Geomagic studio 10 输出输出 STL 数据数据 打开 Geomagic 软件,打开已经采集到的密集点云,点云处理完成后即可进行封装,点 击按钮即可;封装完成后可在该软件中对缺失的部分进行修补,点击按钮,在弹出的 操 作 栏 中 选 择 相 应 的 工 具 完 成 相 应 的 修 补 操 作 。 当 有 多 余 的 部 分 时 可 用 选择工具来选择不需要的部分按按钮或者 DELETE 键盘按钮删除 即可,确认基本没有问题(在

49、RPData、MAGICS等 STL 专用处理软件中也可修复)后, 点击菜单,选择选项,在弹出的【另存为】对话框中,将“保存类型(T) ” 选择为 STL(ASCII)或者 STL(binary)文件类型,点击按钮即可。如图 3-89 所示。 当所要输出的文件为单层(即没有厚度)时,会出现右图所示的“警告”对话框,如图 3-90 所示,按按钮后即可完成 STL 文件的输出。当然,也可根据提示,在 Geomagic 软件中点击抽壳按钮,在弹出的操作栏中,选择好加厚的方向和厚度值,确定后即可完 成单层三角面片的加厚。此时可继续按照前面的步骤输出 STL 文件。 3.5.5 3DS Max 输出输出 STL 文件文件 打开用 3ds Max 创建的文档, 在工具栏中点击Select Object 图标用左键选中需要导出 的体, 点击图标, 在弹出的菜单栏中选择, 在弹出的下级菜单中选择export 按钮, 在弹出的【Select File to Export】对话框中将“保存类型(T)”选择栏中的文件类型改为 “StereoLitho(*.STL)”命名, 如图 3-91 所示, 点击按钮, 在弹出的 【Export STL F

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