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1、3.4 联动夹紧机构,联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。 联动夹紧机构的主要形式及其特点：,图3.23单件同向联动夹紧机构,单件联动夹紧机构,单件对向联动夹紧机构图3.24,（）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构,图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构,、多件联动夹紧机构,（）多件平行联动夹紧机构图3.26,多件连续夹紧机构图3.27,对称式多件联动夹紧机构 图3.28,复合式多件联动夹紧机构图3.29,与其它动作联动的夹紧机构,先定位后夹紧的联动机构图3.30,（）夹紧与移动压板联动机图3.31,夹紧与辅助支承联动机构,3.32,3.5 定心夹紧机构,1、定
2、心夹紧机构的工作原理,例1：如图3.33a)，工件以外圆定位加工内孔，保证同轴度。若在套筒中动配合定位：jb=0，db0，dw=db；若在三爪自动卡盘中定位，因三爪等速向中心的移动，使定位基准没有位移，db=0，dw=0。,例2：如图3.33b)，在工件上加工槽，保证对工件中心面的对称度。若采用固定双支承平面定位：jb0，db=0，dw=jb；若左右侧面采用等速内、外移定位元件，使定位基准为中心面，jb=0，dw=0。,b),c),定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少dw。 工作原理：利用“定位夹紧”元件的等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中。 特点：“定位夹紧
3、”元件合二为一； 始终有：db=0 主要用在要求定心和对中的场合,2、常见的定心夹紧机构：,图3.34螺旋式定心夹紧机构 1、5滑座；2、4V形块钳口； 3调节杆；6双向螺杆,(1) 螺栓式定心夹紧机构,图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件,(2) 楔式定心夹紧机构,图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪,(3) 杠杆式定心夹紧机构,图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴,(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构,图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈,(5) 波纹套定心夹紧机构,