介绍机器人焊接系统中的2种夹具设计与快换方式.doc

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1、介绍机器人焊接系统中的2种夹具设计与快换方式便捷的夹具快换可大大提高焊接系统的设备利用率,使用户可以根据需求随时调整生产,减少重复性投资和设备闲置。同时,利用夹具快换功能,还可实现在新产品试制和小批量生产阶段先投夹具,在现有机器人焊接线上生产,批量生产阶段前再建新的焊接线。整根夹具梁快换的设计和快换方式夹具梁和变位机间的快换连接:夹具两侧安装定位销,变位机法兰一侧采用定位销套,另一侧采用键槽的定位方式。连接时,夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位,连接板两侧的翻转螺钉压紧连接板。这种快换结构简便可靠,定位重复性效果好,已经成为通用快换结构标准。夹具重量通常为200400kg,要想快捷省

2、力地更换夹具,就需要使用辅助工装来升降和移动夹具。单梁夹具的辅助工装可以使用液压堆高叉车改造,在叉车上加装夹具梁锁紧结构防止夹具侧翻,或者在夹具梁上安装可快速拆换的叉车靴套。小件夹具及部件快换的设计和快换方式当单根夹具梁上夹具的互换性高时,可以使用标准快换式夹具梁。此时夹具梁上的定位销按标准尺寸分布,小件夹具可用其底板上的标准尺寸定位套与梁配合定位,使用开口快换垫圈快速夹紧。当夹具需要更换部件以适应不同型号的工件在同一套夹具上生产时,也可使用同样的结构。小件夹具或快换的部件人工更换时重量要控制在20kg左右,否则需要专用辅助工装。部件更换时,气缸与阀间的气管可通过多路快换接头拆开,阀留在夹具梁上,供替换夹具重复使用。电控线缆连接采用多针航空插头断开。应用上述快换结构,单套夹具更换时间可控制在10min内,可大大提高机器人焊接系统的整体生产效率。

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